Autor Tópico: Controlar direção de servos através de interruptores  (Lida 1140 vezes)

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Offline gazequipamentos

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Controlar direção de servos através de interruptores
« Online: 09 de Março de 2018, 11:06 »
Bom dia pessoal,
Eu estive pesquisando bastante à respeito, mas não encontrei nada muito certo.
Eu estou precisando movimentar uma carga para a esquerda, e para a direita, com certa velocidade e força.
Minha idéia seria utilizar um servo para este fim, porém, não queria utilizar um controlador independente para ele.
Minha idéia seria controlar a direção através de interruptores.
Quando liga, movimentaria para a direita, chegando ao fim do curso, acionaria a chave e movimentaria para a esquerda até o fim do curso, então, novamente para a direita, e assim por diante até que seja desligado.
Eu creio que seria possível, mas não tenho a mínima idéia de como fazer, alguém saberia me dizer como poderia fazer isso?
Obrigado!!

Offline Euclides Júnior

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #1 Online: 09 de Março de 2018, 15:13 »
Um motor trifasico com uma chave inversora com redutor, não te atenderia?
Jr.

Offline F.Gilii

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #2 Online: 09 de Março de 2018, 16:23 »
Alguns servoacionamentos podem trabalhar assim - são como CLPs...

Offline gazequipamentos

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #3 Online: 09 de Março de 2018, 16:59 »
Euclides, não atenderia, pois essa inversão brusca e frequente vai acabar com tudo..


Fabio, imaginava que você tivesse uma solução para mim. heheheh
Você sabe me dizer qual tipo de acionamento desse tipo que falou eu poderia utilizar? Talvez algum modelo?


Offline F.Gilii

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #4 Online: 10 de Março de 2018, 13:03 »
Diga como será a movimentação com detalhes...

Offline minilathe

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #5 Online: 11 de Março de 2018, 09:06 »
Bom dia pessoal,
Eu estive pesquisando bastante à respeito, mas não encontrei nada muito certo.
Eu estou precisando movimentar uma carga para a esquerda, e para a direita, com certa velocidade e força.
Minha idéia seria utilizar um servo para este fim, porém, não queria utilizar um controlador independente para ele.
Minha idéia seria controlar a direção através de interruptores.
Quando liga, movimentaria para a direita, chegando ao fim do curso, acionaria a chave e movimentaria para a esquerda até o fim do curso, então, novamente para a direita, e assim por diante até que seja desligado.
Eu creio que seria possível, mas não tenho a mínima idéia de como fazer, alguém saberia me dizer como poderia fazer isso?
Obrigado!!

Há várias questões implícitas, que devem ser respondidas, a primeira é a velocidade de deslocamento entre os extremos. Entendi que um servo comandará um motor, ok. Mas, em quanto tempo se dará o movimento? Outra questão, em cada extremo haverá sensores de fim de curso para a reversão do movimento, qual tipo (chave, ótico, magnético, ...)? A escolha do sensor envolve várias questões, tais como a quantidade de acionamentos, durabilidade, tempo de resposta, precisão, ...

Não entendi bem como seria o comando manual, tendo em vista que há sensores de fim de curso. É necessário explicar e detalhar melhor, ou seja, engenheirar um projeto básico ou conceitual, ...... Adivinhação e engenharia não são áreas afeitas.

A escolha de um executor da lógica dependerá, poderá ser um CLP, um processador dedicado, uma FPGA, lógica de relés, ... ou talvez o próprio servo poderia fazer isso. Dependerá dos requisitos do problema, custo esperado, ....
« Última modificação: 11 de Março de 2018, 12:25 por minilathe »

Offline gazequipamentos

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #6 Online: 12 de Março de 2018, 09:38 »
Bom dia pessoal, e me desculpem a falta de informação, mas vamos lá.
Gil, Fabio, a idéia é fazer com o servo algo como um atuador linear, para aquela bomba de alta pressão que estava projetando, lembram? A idéia até acho que foi sua, Gil.
A parte da bomba em si está pronta, agora estou trabalhando nessa parte do acionamento com os servos.
Os servos irão fazer o atuador linear empurrar o pistão de alta pressão, que vai trabalhar mais ou menos a 60 ciclos por minuto, com uma rotação de 2500 RPM (a força no servo será 25% a menos que o limite de carga dinâmica). Então ele vai movimentar +- 1 segundo no sentido horário e inverter a rotação, movimentar mais +-1s, e inverter, e assim até que seja parado.
Eu pensei em fazer com interruptores (se fosse possível, claro) para facilitar a fabricação, e minimizar possíveis problemas e manutenção, mas para isso, teria que ser algum esquema simples.


Mas lendo o que me escreveram, creio que seja mais fácil com um clp, ou algo parecido, procede?
Eu gostaria de dar um sinal, como o sinal de ligar o spindle (m3), e acionar esses atuadores, e ao sinal de desligar (m5), parar essa movimentação.
É possível, não?
Obrigado!

Offline F.Gilii

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Re:Controlar direção de servos através de interruptores
« Resposta #7 Online: 12 de Março de 2018, 09:52 »
Eu gostaria de dar um sinal, como o sinal de ligar o spindle (m3), e acionar esses atuadores, e ao sinal de desligar (m5), parar essa movimentação.
É possível, não?
Obrigado!

Sim, é possivel

 

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