Minilathe obrigado pela ajuda eu estou aprendendo,
Eu tentei criar este circuito com ponte H com a intenção de poder controlar o motor de passo com maiores amperagens que aquela que o L298 consegue dissipar(2,5A) pois acho que o L297 acoplado ao L298 fazem uma boa dupla. A minha intenção é criar um drive chopper com o L297 onde poderia utilizar maiores amperagens para maior torque e maior voltagem para maior velocidades, mas começo a achar que meti agua e não vai funcionar a minha ideia pois os meus conhecimentos são muito basicos. Por isso gostava de uma opinião tua ou de alguém que podesse ajudar com a minha situação. Pois sou novo nesta matéria e percebo muito pouco.
Pois deveria ter começado por tirar estas duvidas primeiro.
Tenho 3 motores bipolares de 4,5A/fase de 200passos por volta, com 41Kg.cm de torque para a ussinação  de metais. Tenciono ter precisão e uma velocidade resoavel. Que tipo de driver devo confecionar?(tenho 3 x L297 e L298 e muitos tip142)Preciso de utilizar toda a amperagem do motor de passo ou equilibrar amperagem com voltagem para obter um bom rendimento no driver? Obrigado pela ajuda…

Minilathe,
Concordo plenamente contigo, é esse o objectivo fazer algo que tenha um bom rendimento. Maior corrente = maior torque, maior tensão = maior velocidade.
Também concordo contigo no que diz respeito à associação do L297 com 2xL298 ou 2xL6203 são bem mais simples de montar e de projectar do que fazer uma ponte H fora dos CI’s. Eu não conhecia o CI L6203 pesquisei um pouco na net e parece-me uma boa solução já tem diodos de protecção incorporados no CI, com disparo térmico automático e se bem entendi ele também suporta 2,5A contínuos e até 5A pulsantes não repetitivos a <1ms. Mas o L298 também não é mau driver pois se colocarmos os seus outputs em paralelo podemos ter até 4A contínuos por fase de motor e até 6A de pico, ou seja numa placa com 2 drivers L298 podemos controlar motores até 8A certo? Se por algum motivo eu estiver a dizer besteira por favor corrija-me. Obrigado pela ajuda assim começo a esclarecer as minhas duvidas.

Minilathe,
Sim de facto o L6203 é superior ao L298, talvez fique pelo L6203, so é pena ele ser ao dobro do preço do L298. Ja Agora qual é a frequencia maxima de operação do L297? O L6203 tambem é compativel com motores unipolares?
Cumprimentos Pedro.

Sem querer estragar o prazer de se criar um drive a partir do zero, mas vcs já conheciam esta pg.
(ela até nem existe mais, somente nos arquivos do wayback)

Notem que tem um zip com os gcodes da placa no fim da pg.

http://web.archive.org/web/20070113212100/http://www.marelmakina.com/stepl6203.htm

É interessante comentar que já existem CIs que implementam uma solução de controlador e driver integrados, com ponte H, corrente de 2A ou mais e microstep de até 16 divisões em apenas um chip. Exemplo:

http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/4982/index.asp

Ola Alebe,
Sim, não ha nada que dê mais prazer que desenhar e construir o nosso proprio driver...
Quem diz driver tambem diz o resto da maquina cnc, que por consequente acabamos por arrecadar mais conhecimento neste tipo de tecnologias.Tecnolo gias estas que estou a adorar...
Obrigado pela ajuda.