Caros colegas hoje melhorando a fiação da minha máquina houve um pequeno incidente, dois cabos da saída do drive encostaram saiu até fumaça do driver. Após ter aberto o mesmo de cara vi um resistor de 10ohm queimado, substitui o resistor e ao testar o driver o motor gira só que meio maluco, as vezes não inverte o giro e em avanço lento ele fica vibrando.
Aos experts desse fórum alguma dica do que pode causar esta falha em drivers bipolares. A placa está com todos os componentes lixados pra piorar a situação.  Driver da photon bmp856

Pode substituir,para garantir, todos os 8 Irfs, pelo mesmo valor ou equivalente.

Abraço!

Consegui resolver o problema, era o resistor que tinha trocado, estava bichado. Valeu pessoal.