Não lí o manual inteiro porque Chines não é meu forte...

De qualquer forma, vendo o esquema de ligação, creio que são drives para motores pentafásicos - não vai poder usar motores de passo "comuns" com eles...

Outro ponto importante - o drive entende sinais de acionamento diferentes - são sinais CW e CCW (horário e anti-horário) que são interpretados por pares de pinos separados...

Parte para drives do tipo passo e direção e para motores unipolares ou bipolares que terá muito menos dor de cabeça;