Flávio,

Nem tudo está perdido 

Poderia enviar desenho com as ligações dos seus motores ao driver, os motores devem ser de 8 fios não é?

arquivo hal

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0xd880 out  "
setp parport.0.reset-time 1500
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0

addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd <= motion.spindle-speed-out

net xdir => parport.0.pin-02-out
net xstep => parport.0.pin-03-out
setp parport.0.pin-03-out-reset 1
net ydir => parport.0.pin-04-out
net ystep => parport.0.pin-05-out
setp parport.0.pin-05-out-reset 1
setp parport.0.pin-06-out-invert 1
net zdir => parport.0.pin-06-out
net zstep => parport.0.pin-07-out
setp parport.0.pin-07-out-reset 1
net adir => parport.0.pin-08-out
net astep => parport.0.pin-09-out
setp parport.0.pin-09-out-reset 1




setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 15000
setp stepgen.0.dirsetup 15000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 15000
setp stepgen.1.dirsetup 15000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable

setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 15000
setp stepgen.2.dirsetup 15000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable

setp stepgen.3.position-scale [AXIS_3]SCALE
setp stepgen.3.steplen 1
setp stepgen.3.stepspace 0
setp stepgen.3.dirhold 15000
setp stepgen.3.dirsetup 15000
setp stepgen.3.maxaccel [AXIS_3]STEPGEN_MAXACCEL
net apos-cmd axis.3.motor-pos-cmd => stepgen.3.position-cmd
net apos-fb stepgen.3.position-fb => axis.3.motor-pos-fb
net astep <= stepgen.3.step
net adir <= stepgen.3.dir
net aenable axis.3.amp-enable-out => stepgen.3.enable

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchang e
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchang e.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchang e.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchang e.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

agora que enviei estes dados pra vc
eu vi o BASE_PERIOD e ele não esta errado?
e sera que não daria para mudar o steplen para melhorar a latencia e com isso eu trocar os ppr de 1000 para 5000
se eu conseguisse colocar os eixos X,Y e Z  em 5000ppr, assim eu conseguiria uma divisão perfeita

com velocidade maxima de 600mm/m no eixo X e Y
eu teria 20000hz em cada eixo
e vel max de 300mm/m no eixo Z
eu teria 16000hz
e no eixo A aproximadamente uns 2500hz
sendo um total de 58500hz
e <=> a cada 2 passos no eixo X e Y daria 0,001mm que é a resolução do emc2
         a cada 4 passos no eixo Z daria 0,001mm tambem
         a cada 6 passos no eixo A daria 1º grau que é a maxima resolução que preciso
acredito que desta forma o emc nao ficaria fazendo "muitas contas" para movimentar os eixo nas coordenadas escritas no gcode

o que vc acha?

vê se é isso que precisa?
_______________
azul
                   B -
vermelho
_______________
preto
                 B +
amarelo
_______________
branco
                A -
marrom
_______________
verde
               A +
laranja
_______________
AK85H/6-1.8

Torque efetivo: 100Kgf.cm
Frame: NEMA 34mm
Grau do passo: 1.8°
Tensão de fase: 8V
Corrente de fase: 3,0 A
Resistência de fase: 2,67 ohm ******** eu medi e está dando 2ohm*************
Indutância de fase: 13,8mH
Quantidade de fios: 8
Driver compativel: AKDMP5-5.0A

esqueci eles estão ligados em paralelo!

Você já testou operar com a ligação série? A ligação série possibilita aumentar a indutância e resistência, facilitando as coisas para o seu driver.

Seguem umas fotos da maquina e do painel,
ele está desmontado em cima da minha bancada.

Vou refaze-lo novamente. Eu tenho:

* Um estabilizador de 3kva
* Duas fontes retificadas de 75 vcc 5A
* Quatro drivers 8072 da Ottime
* Uma placa de video offboard
* Uma placa de porta paralela offboard
* 2GB de memória
* HD 7200 RPM
* Teste de latência 8324

se eu colocar em serie a indutancia vai aumentar muito, e eu já estou achando que é isso que esta fazendo os motores queimarem, ou eu estou errado?

A princípio não, conforme mencionei anteriormente, o que pode queimar um driver seria a sobre corrente ou a sobretensão. Ao aumentar a indutância, a corrente no motor aumenta mais lentamente, o que é benéfico. No caso na sobretensão, no chaveamento dos transistores, quando a fase é desligada, pode ocorrer uma sobretensão perigosa, que aumenta com a indutância e a com a corrente ajustada. Porém, assumindo que seja um driver bem construido / projetado, devem existir diodos para atenuar essa sobretensão.

Em resumo, se diminuir a corrente, ganha-se nos dois aspectos. Se aumentar a indutância ganha-se num aspecto e não há problemas de sobretensão se o driver for "honesto".

Porém, se o driver for ruim, aí, tudo é possível.... Por isso, sugeri começar com corrente mais baixa.