bobkishi,
Não é assim simples de se afirmar qual o melhor motor para esta ou aquela eletrônica.
Não sei quais os limites dos Tip122, até porque o que manda na performance não são apenas este limites máximos, mas sim uma conjunção de outros fatores tão ou mais importantes...
Temos do lado da eletronica a alimentação para os motores, a temperatura dissipada nos transistores, a temperatura dissipara em cima dos resistores de lastro (se forem usados), etc...
Do lado dos motores a coisa é mais complexa ainda. Temos a temperatura dissipada no motor, a capacidade de absorção de corrente e tensão, o torque de arranque, o torque de retomada, a indutância, a inércia do rotor, a resitência do enrolamento, etc...
Claro que é possível fazer testes e mais testes para se definir qual o melhor casamento entre motor, eletronica e fonte, mas acho que além da necessidade de instrumentos que devem ser bem manuseados, empregar métodos de medição e avaliação muito bem elaborados, muitas vezes não ascessíveis por nós, relez mortais...
O problema maior é encontrar uma faixa que se traduz pela capacidade de geração ou melhor, de aproveitamento de uma faixa de torque que um determinado motor pode fornecer, e aí está a limitação...
Temos visto que com este tipo de placa por exemplo a RPM que se consegue de um motor está na faixa dos 300 a 400 RPM...
Se usar uma fonte linear de Tensão se consegue um tanto mais, mas mesmo assim o que se consegue é meio limitado.
Mas acredito que se usar todos os métodos e processos para determinação dde um conjunto "ótimo", o que vai se conseguir é só um pouco mais do que atualmente se consegue com este conjunto proposto ("phase drive" tipo R/L e motores de passo)
Mas veja bem - é só minha opinião.
Penso que se você não exige um compromisso muito alto do conjunto máquina-eletrônica, esta placa pode sim te servir e muito bem, mas acredito que depois de um tempo, suas espectativas serão ultrapassadas pela necessidade de algo mais, e então de onde extrair???
