Autor Tópico: Esquemas, dicas, circuitos p/ driver de motores de passo ...  (Lida 65590 vezes)

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Offline F.Gilii

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Esquemas, dicas, circuitos p/ driver de motores de passo ...
« Resposta #75 Online: 26 de Janeiro de 2007, 10:53 »
Yves,

Posso estar errado, mas acho que tem alguma coisa de estranho - eu tenho este circuito (cnc3ax) acionando motores de 4,5A/fase sem alteração nenhuma...

Se sua placa só consegue 2,5A...tem gato nessa tuba

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Re: temporizador
« Resposta #76 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:01 »
Citação de: "yvesallan"
Mas no meu caso não funcionaria, minha placa esta modificada, esta trabalhando como fase drive, sem o controle de pwm, pois obtive melhores resultados de torque no motor desta forma.


Yves, tô estranhando muito o que vc tá falando ...

Como vc está avaliando o torque ?

Citação de: "yvesallan"
O author desta placa disse que ela trabalha com até 7 amperes no modo pwm., mas não é verdade no maximo que consegui é 2,5 amperes por fase na placa original.


Como vc mediu a corrente por fase ?

Um possível causa é o dimensionamento inadequado do sensor de corrente / tensão de referência ... tô quase apostando que é esse o prob ... ou pelo menos um dos probs ...

Citação de: "yvesallan"
Como fase drive você consegue quantos amperes você quiz 10 a 15 amperes por fase se voçê quizer, basta adicionar um resistor calculado  no comum do motor de passo para regular o amperagem limite do motor.


Com chopper tb ... tem algo errado por aí ...

Citação de: "yvesallan"
O que quero é trabalhar sobre este resistor , então preciso de um circuito que atravez da percepção que o motor esta rodando ou seja a placa esta gerando pulsos ligue um rele e quando o motor estiver parado desligue este rele.


Vc pode usar o circuitinho que enviei pra fazer isso ... basta acionar um relé através dele ...

Citação de: "yvesallan"
... Acho que este circuitinho do landa daria mais certo para este caso, mas não sei onde possa ligar ele.


Não é mais adequado pra essa finalidade, não ...

Citação de: "yvesallan"
Você poderia me ajudar?


Claro, mas vc tá fazendo um remendo horroroso ... pq não tenta resolver o prob do chopper ? Não quer fazer uma tentativa ?

yvesallan

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4,5 amperes
« Resposta #77 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:18 »
fgilli,


Para verificar isso eu coloquei um amperimetro de corrente continua em uma das fases do motor e não simplesmente regulei 0,45 volts no pino 15.

Você fez isso tambem?

Se voçê quizer ver como esta placa fica boa , muito boa como fase drive tá convidado para vir aqui na minha casa, voçê e quem quizer mais.


Mas independente disso, um gosto paricularmente meu, os mosfets não esquentam na placa  versão fase drive, trabalham como se fosse uma geladeirinha,não faz aquele barulho chato de fritar ovo do pwm que em motores grandes parece uma buzina de carro, ganha-se muito mais torque e trabalha com mosfets baratos irfz44n.Alem de poder trabalhar com enable e não depender daqueles micros de meda que saem 3 volts em vez de 5 na porta paralela comprometendo o funcionamento da fase drive.

O que você quer mais?

Se não acredita vem aqui em casa.



Att Yves

Offline F.Gilii

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« Resposta #78 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:36 »
Yves,

Como você mesmo vai perceber e comprovar se ler as suas próprias mensagens desde o começo, você faz um monte de perguntas e levanta dúvidas que estamos tentando compreender e ajudar...

Não é uma questão de descrença, mas de curiosidade, só que eu em particular estou achando que voce quer algumas coisas meio mastigadas, e gosta de fazer suas prórpias experiências...

Nada contra fazer experiências - o bolso é seu - mas entenda que não estamos tentando impingir nenhuma idéia, conceito ou "modus operanti" que venha prejudicar você ou alguém - não se sinta pressionado...

Pelo que estou entendendo, você não está embasando suas experiências com instrumental adequado e nem com literatura adequada...

Só estou sugerindo para ser mais cuidadoso não só nas suas experiências, que particularmente acho que estão indo por um caminho meio estranho, mas isso não é problema meu, mas também com sua atitude aqui dentro do forum, e isso passa a ser problema meu!

Espero que você entenda que só estamos tentando te alertar para algumas armadilhas e não apenas querendo jogar areia no rolamento...

Você veio aqui em casa e eu te expliquei bastante detalhadamente como este circuito funciona, e das vantagens que ele oferece, mas estou percebendo que eu falando e um gato miando é a mesma coisa, portanto, não falo mais nada daqui pra frente...

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Re: 4,5 amperes
« Resposta #79 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:39 »
Citação de: "yvesallan"
O que você quer mais?

Se não acredita vem aqui em casa.


Yves, nínguem duvida que a coisa funcione bem sem chopper. A dúvida é quanto ao fato de não funcionar como chopper, como deveria ...

O inconveniente dessa solução é o brutal desperdício de energia ... há aspectos desejáveis, o silêncio, como vc mencionou, mas certamente melhor torque não é um deles ... enfim, só vc sabe o que é melhor pra si ...

Aí vai um desenho do circuito com relé, como vc quer. Vale um comentário: relés são lentos, pode haver perda de passos ...

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Esquemas, dicas, circuitos p/ driver de motores de passo ...
« Resposta #80 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:51 »
Citação de: "Landa"
... eu tambem acho que 3 segundos de inatividade estaria bom.

Yves, R=10K C=33uF  aproximadam,ente 3,6s


Correção: pra 3,6 s, R=100K, C= 33uF ...

yvesallan

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chopper ou fase drive para cnc3axis?
« Resposta #81 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:52 »
fgilli, desculpe, não queria deixar voçê nervoso.

Eu te amo , cara....


Você tem razão . Poderiamos fazer o seguinte. Tenho duas placas 1 modo chopper e outra modo fase drive.  Depois que minha fonte estiver pronta poderiamos marcar uma reunião eu , voce e o cncnow para verificar se realmente estou certo ou errado.Pode ser na sua casa. Sei que não faz logica uma fase drive ser mehor que a chopper. Levo a fonte, os motores e tudo mais que precisar.

O que voçês acham?


Att Yves

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Re: chopper ou fase drive para cnc3axis?
« Resposta #82 Online: 26 de Janeiro de 2007, 11:59 »
Citação de: "yvesallan"
... para verificar se realmente estou certo ou errado...

Yves, reuniões são sempre bem-vindas e interessantes, não descarto a possibilidade ...

Mas deixe-me enfatizar, a questão não é que vc está errado, ou que sua opção não seja adequada aos seus intuitos, a questão é que vc deveria ter obtido melhores resultados do que obteve com o chopper ... e estamos tentando entender o que há ...

O que eu gostaria é de ver seu chopper funcionando direitinho ... se mesmo assim vc preferir usar a outra opção, tudo bem ... o duro é fazer de um jeito pq não conseguiu fazer de outro ...

yvesallan

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« Resposta #83 Online: 26 de Janeiro de 2007, 12:04 »
obrigado cncnow,

Concordo com você. Seria possível você colocar este esquema em uma escala maior ou passar para o meu e-mail, pois não consigo ver os numeros, tá pequeno demais.Vou tentar montar no fim de semana.

Meu e-mail       [email protected]

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« Resposta #84 Online: 26 de Janeiro de 2007, 12:07 »
Citação de: "yvesallan"
...Seria possível você colocar este esquema em uma escala maior

Yves, tá perfeitamente legível ! Vc clicou no imagem pra visualizar ? O que aparece na msg é apenas a miniatura ...

Offline sandro_ventania

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« Resposta #85 Online: 26 de Janeiro de 2007, 12:16 »
Pessoal, deixa eu meter a colher ?
posso estar errado, mas será que nao tem haver com o tipo de motor que o yves está usando? ele disse que sao de 100kg de torque, creio que sejam motores grandes e com grandes enrolamentos(grande indutancia) e sendo assim cada bobina se torna um grande XRF, e como todos sabem uma indutancia se opoem a circulaçao de corrente alternada (PWM), por isso o yves nao está conseguindo uma corrente muito grande nos motores usando PWM, lembem-se que em circuitos divisores de som, indutancias muito menores sao usadas para se bloquear frequencias da ordem de 4khz...que dirá 20khz !!
analizem por esse prisma e digam se nao tem sentido !

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« Resposta #86 Online: 26 de Janeiro de 2007, 12:26 »
Citação de: "sandro_ventania"
Pessoal, deixa eu meter a colher ?
posso estar errado, mas será que nao tem haver com o tipo de motor que o yves está usando?


Não faz sentido não, Sandro.

O chopper trabalha em malha fechada, é uma fonte de corrente constante, se a corrente ajustada não for atingida, ele simplesmente não atua. Isto ocorre sempre, acima de certa velocidade e é esperado, é normal. E o ponto onde isto ocorre é que depende do conjunto, o tipo de motor, a tensão de alimentação, etc. E a partir daí a coisa fica semelhante ao uma phase drive, porém algo melhor, já que não há resistência em série ...

Landa

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« Resposta #87 Online: 26 de Janeiro de 2007, 12:45 »
Obrigado Jorge, faltou um zero no capacitor!

Offline sandro_ventania

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« Resposta #88 Online: 26 de Janeiro de 2007, 13:01 »
certo jorge, tem razao. nao haveria atuaçao enquanto a corrente nao estivesse alta. é provavel que tenha gato no circuito.

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« Resposta #89 Online: 26 de Janeiro de 2007, 13:02 »
Citação de: "Landa"
...faltou um zero no capacitor!

No resistor ... he, he, he  ... claro que podia aumentar o cap tb ...

 

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