Acho que seria algo assim, duas botoeiras e duas chaves de fim de curso (magnéticas, do tipo reed). Certo?

olá, acho que seria melhor usar um motor DC ao usar um motor de passo, o controle é mais simples. geralmente usa-se motor de passo quando se deseja um bom controle de posição.  dependendo da aplicação você monta uma placa eletrotônica com controle de sentido do motor e velocidade será mais simples.   

Joelson, obrigado pela sugestão.
Tenho aqui um motor de vidro elétrico que acredito pode servir para o meu propósito, tem algum sugestão de como fazer o acionamento no sentido horário e para no local desejado e vice-versa, com controle da rotação?
Obrigado.

O circuito que eu sugeri não é tão complexo, é barato, além de permitir muita flexibilidade de ajustes e melhorias.

Para reverter a rotação de um motor CC basta usar uma chave reversora (2 pólos x 2 posições), cada posição da chave faz o motor girar num sentido. Para controlar a rotação use uma fonte de tensão variável, de 0 a 12 V ou de 0 a outro valor acima de 12V, atentar que não deve ir além de 12V ao ajustar a fonte. Para motor de limpador de parabrisa, deve ser uma fonte que forneça no mínimo uns 3A. Acho que será mais caro que o circuito que eu indiquei.

Finalmente, qual a sua aplicação? O tipo de motor deve ser escolhido adequadamente, conforme a velocidade, aceleração e torque requeridos. Além disso, deve definir o tipo de acionamento esperado (botão, chave, ...).