Boas !
Deixo aqui uma sugestão de desenvolvimento.
A placa está sob liçença GPL. Pode ser construida e modificada por terceiros livremente(para mais ler termos da liçenca gpl).
Aqui fica o link.
http://www.apedro.net/index.php?page=_projects&name=3cm

Opinem, comentem e espalhem pelos foruns de br etc... !
É mais um livre projecto, vindo de Portugal !
Evoluções são necessarias ... ajuda precisa-se !
Viva a comunidade FSF (Free Software Fundation)!
Referente ao administrador, que esponha o topico onde for mais eficaz. É claro tudo isto, se acharem interessante !

Ps: Gostaria de Falar com Reinaldo porque tenho em mente uma placa cnc, bem completa e mt mais eficaz que a apresentada (diria mesmo não tem nada a ver) ! a dele se comporta como um verdadeiro CNC.

Sem, mais André Pedro

Olá André Pedro

Boa noite

Gostaria de ver a placa, mas que extensão é esta .ps, que softer abre isso? me perdoe a ignorancia.
No m ais valeu pela disponibilização, valeu.

Grande abraço

Sérgio Sgarbi

se nao me engano o .ps é post script ou algo parecido, quem tem linux vai abrir facilmente, mas para quem tem windows vai precisa baixa um vizualizador de arquivos PS, tem muitos no baixaki.com.br

André Pedro,

Mais uma vez obrigado...

Se você não se importar, eu posso postar aqui mesmo os arquivos em outros formatos mais comuns à nossa realidade, já que muitos tem dificuldades com PS...

André Pedro,

Mais uma vez obrigado...

Se você não se importar, eu posso postar aqui mesmo os arquivos em outros formatos mais comuns à nossa realidade, já que muitos tem dificuldades com PS...

Fabio Gilii, não há problema, grato por isso.

Quanto ao controle de corrente é somente por pwm, controlado pelo microcontrolador. A desvantagem é ter o pwm igual para todos os motores xyz(limita porque tem que se ter motores muito identicos ou tenções de alimentação mais baixas). O que talvez seja implementado na proxima revisão é controle de corrente por pwm, mas com sensor. Assim dependendo da informação do sensor o pwm aumenta ou diminui (aumentando assim o desempenho). Este é um controlador simples e funcional para quem nao necessita muitas funcionalidades.

Sem mais, André Pedro

Boas Jorge!
O circutio está completo (apenas temos informação, o controle).
Toda a parte analógica, não é incluido neste projecto(o user pode escolher a melhor forma de o fazer).

Quanto ao controle de corrente, ele abre e fecha os dados que sao enviados para o motor, isto é, os and's limitam, se pwm = 1 entao a info  passa, se pwm =0 entao info que passa é sempre 0.
Não irei implementar nem dar outra revisao a placa, so se ouver alguns interessados, porque tenho quase projectada uma que suporta info até 100mhz(100m pulsos por segundo) com controle de corrente por pwm e por pico maximo. Esta no maximo dá 34khz(34k pulsos por segundo) é muita diferença.

Sem mais, André Pedro

Boas !
Isso é problema de vizualização !
O file encontra-se bem.
Eu vou tentar meter la pdf para o ppl nao se queixar, amanha ou assim posto lá.
Mas se usarem ghostscript com gsview é mt melhor que acrobat reader e companhia.

Sem mais, André Pedro

Boas !
Se tivesses lido minimamente o manual ou tivesses procurado um pouco pelas defenições, verias que o problema não era do file (não sei porque é que o pessoal, quando toca a .ps tem tantos problemas. Postscript já existe à largos anos, e é uma linguagem que normalmente os drivers das impressoras entendem. Verifica-se que este topico é so problemas com os .ps, como abrir ler etc...  lolol não há sugestoes nem criticas !).
De qualquer modo, aqui fica o pdf.
http://www.apedro.net/files/3ads.pdf

Sem mais, André Pedro