Autor Tópico: Placa baseada em L297/L298  (Lida 3307 vezes)

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Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Online: 05 de Dezembro de 2014, 14:51 »
Boas pessoal,

Estou a montar uma fresadora CNC para PCB. Tenho visto muitos sites e lido o forum acho que cheguei a o que quero.
Queria que os especialistas dessem uma vista no circuito, se está tudo bem.
O circuito é composto por uma placa principal com ligação ao pc, db25, com optoacopladores, alimentação lógica e alimentação de potência.
A potência é fornecida por um transformador toroidal de 24V 6.5A.
Os motores são tirados de uma impressora laser. Sei que são um pouco fracos, mas de momento é o que possa arranjar, de qualquer maneira vou colocar dois por eixo, 6 no total.
As especificações dos motores estão nos pdf's.

No datasheets dos 7805, os condensadores de entrada e saída são respectivamente de 0.33uF e 0.1uF e electrolíticos, na maior parte dos circuitos que vejo, normalmente utilizam valores maiores e o de saída é cerâmico, qual a diferença?

Obrigado pela paciência...
Fernando Peixeiro

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #1 Online: 05 de Dezembro de 2014, 18:09 »
Nas entradas enable, step direction, tens capacitores de 100nf.  creio que não sejam necessários e até podem ser prejudiciais pois vai reduzir a velocidade.

Nas entradas dos optos tem capacitor de 1pf ?? pra que?

De uma BOA lida nas especificações do L297 e L298 tem muitas dicas lá que se forem seguidas funcionarão bem melhor.

Para o 7805, siga o que diz o fabricante.

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #2 Online: 05 de Dezembro de 2014, 18:15 »
e sobre os 6n137, não são necessários, como foi dito esta semana mesmo por um colega do fórum, para as frequencias envolvidas, pode-se usar o 4n25 que é mais barato.

talvez, se colocar na ponta do lápis, como são somente 3 drivers, compra algo pronto que é melhor e pode sair mais barato...  a não ser que queira mesmo fazer os drivers.

Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Resposta #3 Online: 07 de Dezembro de 2014, 10:30 »
Obrigado pela resposta,

Para a área que planeio (folha A4) qual seria a escolha em termos de drivers? Tenho fonte de alimentação de 28V 6.5A, ou posso duplicar para 50V, 6.5A.
Andei a ver no ebay, mas tenho receio da qualidade não ser a melhor, ou não haver informação suficientemente clara sobre a configuração dos drivers.
Sei que falta muita informação sobre o tipo de transmissão, velocidades pretendias e afins, mas só peço a opinião para ter uma ideia.
O que pretendo mesmo é só fazer pcb's.

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #4 Online: 07 de Dezembro de 2014, 14:07 »
como é uma maquina pequena, motores pequenos são suficientes...  eu usaria uma destas placas do ebay, pois fazer os drivers vai dar bastante trabalho.  Veja as opiniões de alguém do fórum que já comprou, tem várias pessoas que compraram, daquelas com 3 ou 4 eixos, baseadas no Tb6650 ou Tb6600.   Realmente as vezes a documentação dessas placas é precária, mas mesmo assim da pra fazer elas funcionarem.

Em tempo, vais usar a máquina para furar a pcb??  ou para usinar as trilhas?  Tem um processo "novo" que o pessoal anda fazendo que é utilizar uma impressora jato de tinta modificada para imprimir direto na PCB, com tinta de jato de tinta mesmo. Depois é só deixar secar e corroer.

Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Resposta #5 Online: 07 de Dezembro de 2014, 17:26 »
Será para "usinar" e furar.

Sei que por 30€, realmente não é um mau negócio e algumas por pouco menos de 100€ já vem com motores e fonte de alimentação. É uma questão de gosto, para mim que já tenho o material para a construção da placa, praticamente todo... agora desistir...
Daí querer a opinião de o esquema que fiz estar correcto ou não.

Tenho já lido sobre o processo de usar impressora de jacto de tinta para imprimir directamente na placa de cobre e sobre alterações a impressoras laser, para "imprimir" o toner sobre a placa, são assuntos que vou seguindo e também são interessantes.
Só é pena não ter uma a jeito para tentar a modificação.

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #6 Online: 07 de Dezembro de 2014, 21:34 »
Se tens o material, e gosto pela coisa, então faça os drivers!  veja que tens algumas correções a fazer.  no site do fabricante do L298 l297 tinha uma sugestão de placa. pode ser uma boa opção seguir aquilo pois tens de tomar muito cuidado com ruidos nesse tipo de placa.


Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Resposta #7 Online: 08 de Dezembro de 2014, 11:29 »
Eu tenho os datasheets dos dois IC, mas a STMicro não me responde ao que questiono. So neste forum é que fiquei a saber como calcular algumas coisas.
Já tenho feitas algumas alterações, vou postar hoje ainda.

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #8 Online: 08 de Dezembro de 2014, 13:22 »
leia tudo com muita atenção. tem tudo lá.  Uma vez tinha uma nota de aplicação com um desenho de placa até.  não sei se existe ainda.
Tem um outro exemplo na net que se não me engano é num site que se chamava pminmo ( ou algo assim) mas é uma placa um tanto mal desenhada.

Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Resposta #9 Online: 08 de Dezembro de 2014, 19:05 »
O site www.pminmo.com já encerrou. Pena.
Quer me indicar, se possível, ou esclarecer que tipo de ruídos é que posso encontrar nesta placa?

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #10 Online: 08 de Dezembro de 2014, 19:46 »
Era uma placa mal desenhada principalmente no que diz respeito a aterramentos, e localização de capacitores de desacoplamento. A placa em si funcionava, mas os motores ficavam com bastante "barulho de fritura" fruto destes ruídos elétricos. muitas pessoas acham  normal este barulho, mas nesta placa o barulho era muito acentuado provocado pela falta de cuidado no desenho da placa.

Essa placa do pminmo eu redesenhei ela e ficou muito melhor, pena que eu não encontrei mais o esquemático e nem o layout senão eu disponibilizava.

Andei procurando  no site da ST pra ver se achava a nota de aplicação com sugestão de layout mas não encontrei mais.


Offline minilathe

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Re: Placa baseada em L297/L298
« Resposta #11 Online: 08 de Dezembro de 2014, 19:58 »
O site www.pminmo.com já encerrou. Pena.
Quer me indicar, se possível, ou esclarecer que tipo de ruídos é que posso encontrar nesta placa?

O ruído mais comum é algo parecido com um chiado, que ocorre devido ao controle chaveado da corrente, a causa do ruído se deve ao efeito da magnetoestricção atuando sobre o núcleo do motor. O ruído não afeta em nada o controle do motor de passo, mas é algo incômodo. Esse ruído pode ser um pouco melhorado com um bom lay-out, mas não pode ser totalmente eliminado devido ao modo em que o L297 controla a corrente.

Offline fpeixeiro

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Placa baseada em L297/L298
« Resposta #12 Online: 08 de Dezembro de 2014, 20:12 »
Obrigado pelas respostas.

Acho que encontrei o layout proposto pela ST, está na aplicação CD00000240.pdf, na página 9, que é o datasheet do L298.

Junta também o esquema actualizado.

Offline andresinho

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Re:Placa baseada em L297/L298
« Resposta #13 Online: 09 de Dezembro de 2014, 09:26 »
Complementando sobre "a placa ruidosa", o que aconteceu na prática foi que com a placa original (pminmo), havia maior aquecimento dos motores e do L298. Com a placa redesenhada, os motores passaram a aquecer menos, emitir muito menos ruído e o L298 ficou mais frio.  Acho que sob o ponto de vista de aprendizado podes aprender bastante montando a original ( talvez ainda encontrada pela net) e melhorando ela. A diferença é bem grande.

Uma explicação "grosseira": Imagine o L298 como se fosse uma chave. ( e na realidade são chaves :) ) Imagine estas chaves com mau contato... ( os transistores chaveado erraticamente). Os motores vão aquecer e o L298 vai aquecer.

 

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