Olá pessoal, tudo bem?
Primeiramente muito obrigada por qualquer dica/ajuda que possam me dar.
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Vamos ao meu problema.
Montei a eletrônica da minha cnc com uma placa controladora de 5 eixos e 4 drivers TB67S109AFTG
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Problema com acionamento de motores.
![http://artofcircuits.com/wp-content/uploads/2016/04/TB6600-4A-Stepper-Drive-2.jpg](http://artofcircuits.com/wp-content/uploads/2016/04/TB6600-4A-Stepper-Drive-2.jpg)
Problema com acionamento de motores.
Fiz toda a ligação e configuração no Mach3 conforme manual da placa controladora. Mas, infelizmente, ao acionar os motores pelo Jog do Mach3, os motores são acionados de forma errada e em conjunto. Ex.: Aciono o eixo X pra esquerda e os motores X,Z,A (e a saída B que nem está configurada no Mach3), giram pra um lado. Acionando pro lado inverso, os mesmos motores giram pro mesmo lado. Se aciono o eixo Y, por exemplo, pro lado esquerdo, os motores X e A giram pra um lado; se aciono pro lado direito, os motores X,A e Z giram pro lado inverso. Tipo, uma bagunça só.
Troquei o cabo paralelo por achar que poderia ser problema do mesmo, mas não adiantou. Já revi/refiz toda a configuração no Mach3, inclusive reinstalei o drive da porta paralela que é Offboard. Infelizmente não tenho como testar a mesma visto que não possuo nenhum tipo de aparelho que se utilize de tal porta.
O computador que utilizei para o teste está com o Windows XP instalado e nele instalei tb uma placa offboard de porta paralela, que diz estar funcionando perfeitamente e sem nenhum conflito. Só que o mesmo se encontra com muitos programas instalados, então não sei se isso faria ocorrer tal problema.
Diante de tais problemas fico sem saber se seria problema com o pc, lotado de programas; da porta paralela que é offboard ou mesmo da paca controladora, que poderia estar em curto, não sei...
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Agradeço mais uma vez qualquer ajuda. Obrigada mesmo!
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