Amigos,

Há dias venho me perguntando se a corrente consumida por um motor de passo unipolar cresce com o esforço mecânico em seu eixo. Não sou especialista na área, porém pela forma construtiva destes motores acredito que a resposta é não, ao contrário dos motores DC convencionais.
Será que alguém tem a resposta? Agradeço desde já.

Saudações a todos!!! 

Em motores de passo, a corrente, é basicamente função das características elétricas do motor, da tensão da fonte, da frequência de comando do motor (influenciada pela rotação e pela frequência do circuito chopper).

Porém, ao aplicar carga (torque mecânico) ao eixo do motor, ocorre um pequeno desalinhamento entre os pólos do rotor e o campo magnético giratório, gerado nos pólos do estator. De fato, quanto maior o torque, maior essa defasagem angular. Esta defasagem de movimento gera uma componente indutiva (defasagem elétrica) na corrente, ou seja, a forma de onda (e o "valor") da corrente varia com o torque.

Com o torque excessivo, essa defasagem angular, também se torna excessiva, ocasionando a perda de passo do motor e a redução brusca de torque do motor.

Caros Ivan, Gil e Gilii,

Fico muito grato pelos posts de vocês, foram muito (mas muito mesmo) esclarecedores para mim e acredito que para outros colegas aqui do fórum também.
Pelas colocações do Gil e Gilii entendi que há sim um aumento no consumo de potência (aumento de corrente) porém pelo exposto interpretei que não é algo muito significativo e só dura até o "stall" do motor. Para fechar, vocês acham que este "pico" de corrente poderia queimar os transistores da driver (chopper baseada no L297 como a 3AX)? Penso que que não mas (como sempre) gostaria de ouvir a opinião de vocês.

Abraços, Sandro. 

Caros Ivan, Gil e Gilii,

Fico muito grato pelos posts de vocês, foram muito (mas muito mesmo) esclarecedores para mim e acredito que para outros colegas aqui do fórum também.
Pelas colocações do Gil e Gilii entendi que há sim um aumento no consumo de potência (aumento de corrente) porém pelo exposto interpretei que não é algo muito significativo e só dura até o "stall" do motor. Para fechar, vocês acham que este "pico" de corrente poderia queimar os transistores da driver (chopper baseada no L297 como a 3AX)? Penso que que não mas (como sempre) gostaria de ouvir a opinião de vocês.

Abraços, Sandro. 

Não dá para afirmar que não queima, se houver uma sobretensão, sobrecorrente ou sobreaquecimento prolongado. O primeiro aspecto pode ser controlado limitando a tensão de alimentação nos motores ou usando MOSFETs para tensões maiores Vds (max). A sobrecorrente deve ser controlada respeitando o limite de corrente do MOSFET (ajuste da tensão máxima em Rsense), guardando alguma folga, tendo em vista que, mesmo com o ajuste, a corrente pode atingir valores extremos se a indutância do motor for baixa e a comutação dos MOSFETs (corte) não forem suficientemente rápidas. O sobreaquecimento poder ser atenuado com menores valores do resistor de polarização de porta ou usando um driver de baixa impedância para cada transistor. O sobreaquecimento também deve ser atenuado com uma boa dissipação de calor nos transistores (um ou mais dissipadores amplos e com bom contato térmico), e, nesse verão brasileiro, verificar a pertinência de ventilação forçada.