Autor Tópico: CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?  (Lida 9124 vezes)

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Offline cebaldocchi

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CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Online: 15 de Outubro de 2013, 00:36 »
Boa noite Pessoal,
tudo bem?

Ontem liguei a minha Fresa CNC Sieg X2 para usinar uma peça, porém logo na primeira hora de usinagem notei que o eixo "Y" perdeu passo e ferrou todo o meu trabalho. Até aí tudo bem, hoje abri o painel elétrico da máquina, alterei os drivers para 3,5A (estavam em 2,5A), estavam ajustados para 1/8 passo; gerei um NOVO Gcode e coloquei a máquina para trabalhar. Novamente encontrei o mesmo problema... a máquina perde passo no eixo Y e atropela toda usinagem.

Fiquei puto da vida, sem saber onde é o problema... se é no Gcode, no computador, no painel elétrico, ou na máquina em si.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/erro.jpg
https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/erro2.jpg

Eu sei que para rotações muito altas é comum a máquina perder passo, mas não é esse o caso... ela está trabalhando em baixa velocidade.
Essa máquina minha possui fusos com avanço de 6mm / rotação... como eu estava usinando uma peça bem lento: 15mm/min, é possível ocorrer perda de passo em rotações muito baixas? Alguém já viu isso?

Logo em seguida eu tirei o painel da X2 e coloquei na minha Sherline com fusos de avanço 1mm / rot... ou seja, os motores giram bem mais rápido que na X2, e para minha surpresa não houve perda de passo.

Estou com muitas dúvidas, e são inúmeras as possibilidades para ir testando todas...
Motor com baixa velocidade perde passo?
Logo em seguida eu tirei os motores de passo do meu eixo "Y" e eu tentei girar na mão ele. Como o acabamento é uma bosta, em alguns momentos ele fica um pouco duro de girar, mas nada MUITO duro, dá uns pequenos trancos, mas consigo girar eles com 2 dedos numa boa. Não era para o motor de 20kgfm perder passo assim.
O que mais me assustou foi o problema se repetir por 2 vezes, mesmo depois que gerei outro Gcode!

(Quero refazer os testes nas duas máquinas ainda pra ver se o problema se repete na X2 e na Sherline. E dependendo passar os motores de uma pra outra, ou até mesmo jogar o painel elétrico no lixo (rs)).

Se alguém puder me ajudar agradeço!

Offline Carlos1

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Re:CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Resposta #1 Online: 19 de Outubro de 2013, 11:32 »
Boas amigo.
Na maioria das vezes os motores podem perder o passo quando entram em esforço, no seu caso mesmo com o avanço de 15mm/minuto, reveja o incremento da profundidade do corte e veja se existe alguma prisão mecânica.
Pelo que me parece os motores estão perdendo o passo derivado a demasiado esforço .
Por indicação sua os motores são de 20Kgm (196.133Nm), não sei como consegue roda los apenas com dois dedos (motores energizados) com 20Kgm só com os motores desligados, não será antes motores com 20Kgcm (1.96133Nm) assim já é possivel rodalos apenas com dois dedos, neste caso o aconselhado  é desmultiplicar o movimento dos motores.

Offline Cássio Alvarenga

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Re:CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Resposta #2 Online: 19 de Outubro de 2013, 13:39 »
Veja se o problema é mesmo perda de passo, folga no eixo pode dar a impressão de perda de passo.

PS: E esse Formula SAE ae na foto??? Me lembra os tempos de faculdade.  ;D

Offline cebaldocchi

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Re:CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Resposta #3 Online: 20 de Outubro de 2013, 23:21 »
Boas amigo.
Na maioria das vezes os motores podem perder o passo quando entram em esforço, no seu caso mesmo com o avanço de 15mm/minuto, reveja o incremento da profundidade do corte e veja se existe alguma prisão mecânica.
Pelo que me parece os motores estão perdendo o passo derivado a demasiado esforço .
Por indicação sua os motores são de 20Kgm (196.133Nm), não sei como consegue roda los apenas com dois dedos (motores energizados) com 20Kgm só com os motores desligados, não será antes motores com 20Kgcm (1.96133Nm) assim já é possivel rodalos apenas com dois dedos, neste caso o aconselhado  é desmultiplicar o movimento dos motores.

Boa noite amigo,
tudo bem?

Agradeço a atenção!
Ficou um pouco confuso o que eu disse... mas o que eu realmente quis dizer que é consegui girar o eixo Y da máquina com somente dois dedos, querendo dizer que ele não está preso / travado e nem com dificuldades em girar!

Offline cebaldocchi

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Re:CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Resposta #4 Online: 20 de Outubro de 2013, 23:29 »
Boa noite pessoal,
tudo bem?

Depois de muitos testes eu finalmente achei o problema da máquina.
O problema é perda de passo devido há eletrônica.
O problema é que esse painel eu comprei pronto, e vou entrar em contato com o fabricante para saber como devo resolver o problema.

O problema é muito sutil... só aparece depois de uns 30 minutos usinando peças, e em baixas rotações.
Essa máquina minha possui fusos de esferas recirculantes com avanço de 6mm/revolução.

Ajustei a máquina para um avanço baixo: 15mm/min - e é justamente quando apareceu o problema!
Vejam no vídeo: https://dl.dropboxusercontent.com/u/45319171/painelcnc-perdendopasso.mov

Logo em seguida desabilitei o driver que estava no eixo Y e habilitei o driver do eixo "A" que estava até o momento não-operante. Coloquei esse driver que seria do eixo "A" para rodar no eixo "Y" e o problema foi resolvido... Deixei a máquina ligada por 2 horas indo e voltando em baixa velocidade e ficou zerada!

Agora só por dúvida mesmo:
Eu li em um outro tópico que o cara estava tendo problemas de perda de passo, e o F.Gilii disse que esse tipo de coisa poderia acontecer se ele estivesse operando em passo cheio, ou com baixas velocidades de avanço. (Acho que devido a ressonância natural dos motores)
No meu caso eu estou trabalhando com 1/8 de passo, porém o problema apareceu em baixa velocidade.
Minha pergunta é: Isso é normal acontecer em baixa velocidade???

Offline cebaldocchi

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Re:CNC perdendo passo! Mas onde é o problema?
« Resposta #5 Online: 15 de Novembro de 2013, 23:19 »
Já resolvi o problema... era defeito no Driver.
Trocado e resolvido!

 

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