... estou querendo colocar um display de 7 segmentos por exemplo em cada eixo só para efeito de cosmeticos ...

Emerson, vou repetir aqui o que disse na PlotterCressoft:
 
É simples, basta usar um contador up/down com a contagem incrementada/decrementada pelos pulsos de passo e a direção da contagem controlada pelo sinal de direção ...

Tal como vc quer, a coisa não faça mesmo de cosmético, pq não parte logo para a confecção de um verdadeiro DRO ?

Aí vai um esqueminha que rabisquei rapidamente: