Ari,

Não tenho certeza pois eletronica não é minha área, mas em se tratando de servos, pode ser que se usem outros tipos de sensores que não de efeito Hall...

A única aplicação que conheço com este tipo de sensor é em motores "brushless" mas para controle de sequencia de fogo das fases, e não para controle de posição de eixo...

Para controle de erro e posição se usam "encoders" ou resolvers", e no caso dos "encoders" os sensores normalmente são óticos...

Mas, posso estar errado

Ari mes desculpe falei besteiras . De uma olhada neste documento da Parker
http://www.parker.com/br/download/automation/eletromecanica/pdf/eletromecanica.pdf
 enter e fassa o download

veja a partir da pagina 25 e tenha uma noção do assunto,

espero que tenha ajudado..

Preciso de informações sobre sensores hall usados em servomotores, principio de funcionamento, exemplos etc...

   Se quizer um sensor hall para dar uma brincada, tem nos coolers de computador, parece um transistor....

Alguem já consegui fazer leitura desses sensores que vem nos cooler

Os ventiladores atuais não trazem sensor separado, está tudo no circuito integrado controlador, esse de quatro terminais. Talvez seja possível aproveitar um desses, mas nunca experimentei. Suspeito que não exista sensor hall nestes casos.

Há muito tempo não encontro algum separado, mas se encontrar, basta identificar os pinos de alimentação, o terceiro pino é a saída, habitualmente em coletor aberto.

Uma fonte mais segura e de sensores hall são os drives de disquete, há pelo menos quatro deles no motor do spindle. Alguns requerem polarização especial, os mais antigos são mais fáceis de excitar, têm três terminais, vale o que disse acima.

Esqueci de comentar anteriormente que prefiro sensores óticos. A utilização de sensores hall quase sempre implica na adaptação de um magneto ao eixo, o que pode ser um bocado inconveniente e afeta o balanceamento, particularmente crítico em altas velocidades ...

Ola Jorge, já tinha respondido lá no forum de PIC, só depois é que vi que voce ja tinha postado aqui, esse negocio ta ficando legal, de mais detalhes da trapizonga que voce fez, faz um desenho eu sou meio tapado as vezes hehehe, como voce comentou acho que os sensores opticos seriam mais adequados pro que pretendo fazer, mas essa solução ai tambem não seria ruin, pra baixas rotações como e o caso de placas de tornos, já pros spindler, a solução optica seria mais adequada, eu hoje irei testar a optica, e posto o resultado aqui ok.

[]'

MDAWEB

... de mais detalhes da trapizonga que voce fez, faz um desenho ...

A coisa é simplérrima, dê uma espiada no diagrama de blocos na data sheet do AT276. Há dois transistores de saída, coletores abertos. O acionamento deles é complementar, ou seja, quando um corta o outro conduz e vice-versa.
 
O que fiz foi pendurar dois LEDs (um conjunto encapsulado, retirado de placa de rede pifada), o catodo de cada um em um transistor os anodos em comum com um resistor ao Vcc ... só e apenasmente isto. Veja o diagrama (ASCII art !) abaixo.


(2) ----|<|-----+
                |
                +---/\/\/\---o Vcc
                |
(3) ----|<|-----+


Para enviar o sinal pra um PIC, frequencímetro, tacômetro ou coisa que o valha, é ainda mais fácil:
 

               +---> Saída p/ instrumento
               |
               |
(2)---/\/\/\---+---o Vcc

 
Claro que a alimentação deve ser compatível com o dispositivo que vá receber o sinal, o sensor funfa de 3,5V a 20V, não há probs em alimentá-lo a 5V, por exemplo.