Autor Tópico: Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.  (Lida 3212 vezes)

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Offline Kinha

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Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Online: 06 de Agosto de 2016, 15:08 »
Olá pessoal! Tudo bem?

Gostaria da ajuda dos amigos para sanar uma dúvida que vem me atormentando a algum tempo...
Recentemente comprei a parte eletrônica de uma cnc a plasma para meu pai. Só que lendo e relendo vários posts ainda assim não consegui entender o que devo fazer pra casar a corrente (Amp) dos motores de passo que comprei, com o driver.

Os motores são Nema 23 (AK57H/3-1.8) de 15kgf-cm e os drivers são os TB67S109AFTG de 4 amp.





No manual dos motores diz que se for ligado em Bipolar-série (15kgf) a corrente em Amp será de 2.1amp/fase.
E se for ligado em unipolar (10kgf) a corrente em amp passa a ser de 3amp/fase.

Minha dúvida é quanto a que amperagem no driver devo selecionar visto que os usarei em modo Bipolar.
Quando os comprei dizia nema 23 15kgf -3A (mas no manual diz 2.1amp -bipolar -para os 15kg). Em alguns posts li que se deve multiplicar por 1.4 pra voltagem de pico (dando assim 2.94amp). Gostaria de saber se isso está certo? E como devo proceder pra configurar os drivers de modo a não danificar os motores nem os mesmos.
Configuro os drivers para 2amp ou para  3 amp?

Desde já agradeço a todos. Obrigada!



Offline Alebe

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #1 Online: 06 de Agosto de 2016, 16:19 »
Kinha,
Use o valor de 2.1A mesmo.
Por ser plasma, vc não vai precisar de torque como seria necessário numa fresadora.
E esse driver não suporta ligação unipolar.
Esse calculo que comentou é do dimensionamento de fontes.

Offline Kinha

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #2 Online: 06 de Agosto de 2016, 17:23 »
Oi Alebe!

Nossa, muito obrigada mesmo por sanar minha dúvida, estava preocupada se não iria torrar tudo  :-\

Obrigada mesmo!

Offline Alebe

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #3 Online: 06 de Agosto de 2016, 17:44 »
O que precisa se preocupar é com modificações com a fonte ligada.
Para qualquer modificação, desligue tudo. Seja para mudar fios do motor, como para as micro chaves de corrente.
Use primeiro a 4a. opção (2.0A), mas se sentir que precisa de um gás a mais pra aumentar a velocidade da máquina, teste o de 2.5A.
Deixe movimentando uns dez minutos e monitore a temperatura da carcaça do motor.
Se estabilizar em +- 70º não terá problemas.
Se passar disso, volte pra corrente anterior.
Boa sorte

Offline Kinha

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #4 Online: 16 de Agosto de 2016, 11:00 »
Oi Alebe!

Ok, ficarei atenta a isso. Obrigada!

Sem querer abusar do seu tempo (mas já abusando XD), tem como me tirar mais uma dúvida? - A placa interface que tenho é uma JK02-M e estava seguindo o esquema de ligação deste site http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI73JK02ToDIV268N.htm. Mas meus drivers não são os mesmos. A dúvida é: pra que serve as entradas ENA+ e ENA- dos drivers? E se é necessário a ligação dos mesmos na interface. Pergunto isso porque no esquema de ligação do site (e em vários videos que já vi) tais entradas são descartadas. 

Desde já agradeço. Obrigada!

Offline Alebe

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #5 Online: 16 de Agosto de 2016, 11:32 »
Serve pra ligar/desligar o acionamento dos motores pelo software.
Sem ela habilitada, os motores recebem a carga da fonte o tempo todo.

Offline Kinha

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #6 Online: 16 de Agosto de 2016, 15:32 »
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Offline Alebe

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #7 Online: 17 de Agosto de 2016, 00:02 »
Economia de energia.
Pessoalmente eu sempre uso o enable, mas não é obrigatório.
E usa-lo nunca deve fazer com que os motores aqueçam.
Se isso ocorrer é por configuração errada do limite de corrente.

Offline Kinha

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #8 Online: 17 de Agosto de 2016, 15:48 »
Entendi!

Farei uso dele então.

Muito obrigada mesmo Alebe! Assim que concluir tudo aqui, posto imagens de como ficou.

Obrigada!

Offline minilathe

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #9 Online: 17 de Agosto de 2016, 17:25 »
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Há vantagens e desvantagens no uso do ENABLE. Entre as vantagens estão a ação de frenagem do motor, que mantido energizado possui torque de retenção, que mantém o eixo motriz "parado" e freado, prevenindo movimentações que poderiam dessincronizar a posição real da CNC e a posição no software CNC, resultando em erros de movimentação.

Entre as desvantagens estão o aquecimento do(s) motor(es) e maior consumo de eletricidade.

Contudo, uma coisa (não perder sincronismo) pode compensar a outra (maior consumo de eletricidade e aquecimento).

Offline Kinha

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Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
« Resposta #10 Online: 28 de Outubro de 2016, 14:53 »
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Há vantagens e desvantagens no uso do ENABLE. Entre as vantagens estão a ação de frenagem do motor, que mantido energizado possui torque de retenção, que mantém o eixo motriz "parado" e freado, prevenindo movimentações que poderiam dessincronizar a posição real da CNC e a posição no software CNC, resultando em erros de movimentação.

Entre as desvantagens estão o aquecimento do(s) motor(es) e maior consumo de eletricidade.

Contudo, uma coisa (não perder sincronismo) pode compensar a outra (maior consumo de eletricidade e aquecimento).

Primeiramente desculpa pela demora em responder e obrigada pelo esclarecimento Minilathe!  :)

Prefiro não perder o sincronismo. :)