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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica Básica => Eletrônica - Dúvidas => Tópico iniciado por: Kinha em 06 de Agosto de 2016, 15:08

Título: Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 06 de Agosto de 2016, 15:08
Olá pessoal! Tudo bem?

Gostaria da ajuda dos amigos para sanar uma dúvida que vem me atormentando a algum tempo...
Recentemente comprei a parte eletrônica de uma cnc a plasma para meu pai. Só que lendo e relendo vários posts ainda assim não consegui entender o que devo fazer pra casar a corrente (Amp) dos motores de passo que comprei, com o driver.

Os motores são Nema 23 (AK57H/3-1.8) de 15kgf-cm e os drivers são os TB67S109AFTG de 4 amp.



(http://)

No manual dos motores diz que se for ligado em Bipolar-série (15kgf) a corrente em Amp será de 2.1amp/fase.
E se for ligado em unipolar (10kgf) a corrente em amp passa a ser de 3amp/fase.

Minha dúvida é quanto a que amperagem no driver devo selecionar visto que os usarei em modo Bipolar.
Quando os comprei dizia nema 23 15kgf -3A (mas no manual diz 2.1amp -bipolar -para os 15kg). Em alguns posts li que se deve multiplicar por 1.4 pra voltagem de pico (dando assim 2.94amp). Gostaria de saber se isso está certo? E como devo proceder pra configurar os drivers de modo a não danificar os motores nem os mesmos.
Configuro os drivers para 2amp ou para  3 amp?

Desde já agradeço a todos. Obrigada!
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Alebe em 06 de Agosto de 2016, 16:19
Kinha,
Use o valor de 2.1A mesmo.
Por ser plasma, vc não vai precisar de torque como seria necessário numa fresadora.
E esse driver não suporta ligação unipolar.
Esse calculo que comentou é do dimensionamento de fontes.
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 06 de Agosto de 2016, 17:23
Oi Alebe!

Nossa, muito obrigada mesmo por sanar minha dúvida, estava preocupada se não iria torrar tudo  :-\

Obrigada mesmo!
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Alebe em 06 de Agosto de 2016, 17:44
O que precisa se preocupar é com modificações com a fonte ligada.
Para qualquer modificação, desligue tudo. Seja para mudar fios do motor, como para as micro chaves de corrente.
Use primeiro a 4a. opção (2.0A), mas se sentir que precisa de um gás a mais pra aumentar a velocidade da máquina, teste o de 2.5A.
Deixe movimentando uns dez minutos e monitore a temperatura da carcaça do motor.
Se estabilizar em +- 70º não terá problemas.
Se passar disso, volte pra corrente anterior.
Boa sorte
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 16 de Agosto de 2016, 11:00
Oi Alebe!

Ok, ficarei atenta a isso. Obrigada!

Sem querer abusar do seu tempo (mas já abusando XD), tem como me tirar mais uma dúvida? - A placa interface que tenho é uma JK02-M e estava seguindo o esquema de ligação deste site http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI73JK02ToDIV268N.htm (http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI73JK02ToDIV268N.htm). Mas meus drivers não são os mesmos. A dúvida é: pra que serve as entradas ENA+ e ENA- dos drivers? E se é necessário a ligação dos mesmos na interface. Pergunto isso porque no esquema de ligação do site (e em vários videos que já vi) tais entradas são descartadas. 

Desde já agradeço. Obrigada!
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Alebe em 16 de Agosto de 2016, 11:32
Serve pra ligar/desligar o acionamento dos motores pelo software.
Sem ela habilitada, os motores recebem a carga da fonte o tempo todo.
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 16 de Agosto de 2016, 15:32
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Alebe em 17 de Agosto de 2016, 00:02
Economia de energia.
Pessoalmente eu sempre uso o enable, mas não é obrigatório.
E usa-lo nunca deve fazer com que os motores aqueçam.
Se isso ocorrer é por configuração errada do limite de corrente.
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 17 de Agosto de 2016, 15:48
Entendi!

Farei uso dele então.

Muito obrigada mesmo Alebe! Assim que concluir tudo aqui, posto imagens de como ficou.

Obrigada!
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: minilathe em 17 de Agosto de 2016, 17:25
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Há vantagens e desvantagens no uso do ENABLE. Entre as vantagens estão a ação de frenagem do motor, que mantido energizado possui torque de retenção, que mantém o eixo motriz "parado" e freado, prevenindo movimentações que poderiam dessincronizar a posição real da CNC e a posição no software CNC, resultando em erros de movimentação.

Entre as desvantagens estão o aquecimento do(s) motor(es) e maior consumo de eletricidade.

Contudo, uma coisa (não perder sincronismo) pode compensar a outra (maior consumo de eletricidade e aquecimento).
Título: Re:Qual Amp certa selecionar entre motor de passo e driver.
Enviado por: Kinha em 28 de Outubro de 2016, 14:53
Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Há vantagens e desvantagens no uso do ENABLE. Entre as vantagens estão a ação de frenagem do motor, que mantido energizado possui torque de retenção, que mantém o eixo motriz "parado" e freado, prevenindo movimentações que poderiam dessincronizar a posição real da CNC e a posição no software CNC, resultando em erros de movimentação.

Entre as desvantagens estão o aquecimento do(s) motor(es) e maior consumo de eletricidade.

Contudo, uma coisa (não perder sincronismo) pode compensar a outra (maior consumo de eletricidade e aquecimento).

Primeiramente desculpa pela demora em responder e obrigada pelo esclarecimento Minilathe!  :)

Prefiro não perder o sincronismo. :)