Autor Tópico: CNC dando tranco quando liga os drivers  (Lida 1213 vezes)

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Offline rensferreira

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CNC dando tranco quando liga os drivers
« Online: 31 de Maio de 2019, 16:51 »

Minha máquina é da primeira versão da Revolution do canal atividade maker. Utilizo a controladora chinesa de 5 eixos e drivers 6600-T1. O programa de controle é o Mach3.
 Fui fazer um teste com o procedimento de parar a máquina para continuar o trabalho mais tarde e percebi que no momento que ligo os drivers os motores dão um pequeno tranco, isso já é suficiente para que o método não funcione.
Não sei se isso é normal. Durante a operação a máquina se comporta bem, sem dar trancos ou perder posição. Isso é apenas no momento em que os drivers são energizados.


Se alguém puder dar uma ajuda sobre este problema agradeço desde já.


Renato Ferreira

Offline vieirajp

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Re:CNC dando tranco quando liga os drivers
« Resposta #1 Online: 31 de Maio de 2019, 19:23 »
Olá Amigo não sei se isso pode ajudar, mas eu montei minha maquina já a algum tempo, com minhas próprias medidas, meus drivers são diferentes, mas quando eu energizo eles ao magnetizar eles também fazem um barulho como se fosse um tranco, e as vezes faço peças pelas metades para terminar depois, e antes de começar vou ao ponto de referencia para ver se esta tudo certo antes de começar a usinagem e percebo que continua na mesma posição que deixei sem alterar qualquer centésimo mesmo apesar deste tranco.   

Offline cientista13

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Re:CNC dando tranco quando liga os drivers
« Resposta #2 Online: 31 de Maio de 2019, 21:39 »
Ja fiz algunsss trabalhos demorados em que tive que desligar a máquina e religar nos dias seguintes... como o do video que levou 20 dias para ficar pronto ;D ;D
https://www.youtube.com/watch?v=zZ-RbSiSmwsA regra é simples.é só respeitar a ordem das coisas
ao ligar 
1 -> ligar o PC, abrir o software LinuxCNC Mach etc...2 -> ligar a eletronica controladores etc...3 -> ligar a alimentação da parte de potencia
Ao desligar é o contrario:1 -> desligar a alimentação da parte de potencia2 -> desligar a eletronica controladores etc...3 ->  fechar o software LinuxCNC Mach etc...desligar o PC
Mesmo assim corre-se o risco de os eixos sairem da possição. Por isso se usa sensores de home.
« Última modificação: 31 de Maio de 2019, 21:41 por cientista13 »

Offline rensferreira

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Re:CNC dando tranco quando liga os drivers
« Resposta #3 Online: 01 de Junho de 2019, 10:16 »
Colegas, muito obrigado pelas respostas[size=78%].[/size]

[/size]No meu caso este deslocamento é visível, chega a 1mm. N[size=78%][/size]ão deveria ter um movimento tão grande, pois os drivers estão configurados em 16 micro passos. Isso acontece em todos os eixos, independente de a tração é por correia ou fuso ou relação de passos. Os eixos X e Y são tracionados por correia GT 20 e o eixo Z por f[/size]uso trapezoidal T8 600mm passo 8.
[/font]
[/size]Minha solução a solução que adoto é esta:

[/size]                                [/size]Preparação
[/size]- Durante o projeto da peça, f[/size]aço um ponto zero de referência fora da peça. Se for um Gcode de terceiros e o zero estiver sobre a  peça, altero as coordenadas no Gcode para que o ponto fique fora da peça. É claro que a peça precisa ter uma posição fixa em relação a este ponto. Normalmente utilizo um MDF de sacrifício para cada peça. Como normalmente faço placas de circuito impresso, já tenho o MDF de sacrifício com com o nome do projeto da placa que vou fazer, a placa recebe quatro furos nos cantos para que seja gabaritada com pinos de alinhamento e o zero fica no MDF também.
[/size]
[/size]                      [/size]Durante a usinagem
[/size]- Pressiono stop no mach3 e anoto a linha onde a máquina parou.
[/size]- Desligo tudo. Trabalho encerrado.


                      [/size]Quando retorno o trabalho
- Ligo o computador e abro o Mach3.[/font]
- Ligo os drivers, mas não dou reset no mach3 ainda.[/font]
- Movo a máquina na mão, só para ganhar tempo, até o mais próximo possível do ponto zero.[/font]
- Pressiono o reset no mach3, para energizar os motores e faço os ajustes no ponto zero utilizando uma lupa com leds. O ruim neste processo é o erro de paralaxe. O ideal é que estivesse olhando diretamente por cima. Estou pensando em adaptar uma câmera de um laptop com defeito que tenho aqui para fazer esta verificação. Penso em adaptar um pedaço de acetato com um alvo na frente da lente para fazer o ajuste por cima.[/font]
- Ok, com tudo alinhado, zero os eixos X e Y.[/font]
- Movo a máquina para cima da peça e faço o Z probe. Ao final do Z probe subo o eixo z até uma altura segura.[/font]
- Abro o arquivo de usinagem e rolo até a linha onde o programa parou quando foi dado o stop.[/font]
- Pressiono o botão RUN FROM HERE.[/font]
- Pressiono o botão REMEMBER e depois o RETURN, ambos embaixo do botão do auto tool zero.[/font]
- Pressiono CYCLE START e continuo o trabalho.[/font]

Esta é a forma que já fazia, funciona bem e não dá erro perceptível. Mas é complicado ter que ficar ajustando no olhômetro. É que vi um post antigo no fórum sobre o mesmo tema e percebi que com minha máquina não funciona, pois tenho este pequeno movimento ao magnetizar os motores.[/font]
Grande abraço.   [/font]







[/font]


Offline cientista13

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Re:CNC dando tranco quando liga os drivers
« Resposta #4 Online: 01 de Junho de 2019, 21:18 »
Zerar no olho é trabahoso e fica mais ou menos certo. o Mais fácil, mais certo e mais rápido é usar sensores de home. Se os sensores forem bons (e precisam ser) vai poder zerar quantas vezes quiser que o ponto zero vai ser sempre o mesmo. na minha máquina uso chaves opticas como sensores e a diferença que dá é na casa dos centéssimos. Isso por causa que são chaves opticas comuns e dependendo da claridade (as vezes o sol bate diretamente no sensor).

Offline luciano g

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Re:CNC dando tranco quando liga os drivers
« Resposta #5 Online: 02 de Junho de 2019, 11:52 »
meu caro
para parar o trabalho vc deve apertar alt+n (single blk) e esperar a linha de comando finalizar  anotar i numero da linha e desligar
quando for ligar inicialize o mach3 lique a eletronica e apos resete o mach3 mova o cursor ate a linha anotada e aperte run for here cyche start


eu faço assim e o erro é quase zero


luciano

 

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