Ola amigos
Bom apesar do nick Sandroepica meu nome é Rafael. Aqui na empresa estamos produzindo um cnc com o emc. Ele é totalmente funcional, assusta um pouco devido a sua dificil configuração, (não há janelas, mas sim textos contendos variavesi de endereços e do sistema), estamos em nível bem elevado: nossa máquina conta com fins de curso, home macchine, botão de emergência etc, quem precisa de um toque estou a disposição.
Em relação a aceleração de video:
 O driver de video da nvidia deve ser instalado sem carregar o servidor X, no caso do ubuntu o xorg. Quando iniciamos a máquina existe um programa que gerencia as entradas dos sistemas operacionasi que se cham Grub, é aquela lista que aperece no começo, em alguns caso se só o ubuntu esta instalado aperece uma contagem regressiva de 2 até 0.
Escolha a opção recovery mode, logue-se no sistema e entre como root
ou de o comando de instalção do drive como sudo
instale o driver e reniciie o sistema.
Qualque duvida entre em contato:
[email protected] (msn)

Asv,

Acho que o mais fácil é instalar os motores na máquina pois assim você tem um parâmetro de comparação, que é o próprio movimento dos carros...

Penso que assim fica mais fácil de "ver" o que acontece...

Rafael, faço a mesma perguntra a voce sobre como configura uma das saidas da porta paralela para ativar um rele?
Pelo que eu vi ate agora realmente tudo é configurado por comando texto nos aquivo .hal, mas ainda tou muito verde e não conseguie entender muita coisa nao.
Se voce tiver algum artigo ou tutorial sobre as configuracoes do EMC2 e puder disponibiliza vai ser de grande ajuda.

Abraço.

Alexandre

Alexandre,

Estive venmdo o manual do EMC, e o que entendí da leitura é que se deve alterar um arquivo referente à comunicação com a porta paralela, pois estamos falando de um sistema simples de motores de passo, como por exemplo a placa cnc3ax...

Existe um arquuivo chamado "Standard_Pinout.hal", que contém as configurações de todos os sinais de entrada e saída...

O que entendí é que um sinal basicamente tem um "rótulo", que é como se fosse um nome para o sinal, para que o EMC reconheça-o...

Penso quie para ligar/desligar um relé, se deva usar um sinal chamado "IOControl.0", mas tenho uma dúvida ainda:

O "IOControl.0" é como se fosse o pino, mas o comando deve ter um nome, e não sei se posso designar um mnome qualquer, ou devo usar um nome pré-existente...

Por exemplo, existe um comando para ligar um "spindle" que se chama "Spindle_on", e a linha toda de controle ficaria assim:

spindle_on parport.0.pin-09-out

Mas este sinal foi criado anteriormente neste mesmo arquivo...

Sou procurar mais informações pra ver se matamos a charada...

AMIGOS nÃO SEI SE POSSO POSTAR ISTO AQUI, MASSE ALGUEM SABER USAR O GCAM POR FAVOR ME DÊ UMA FORÇA

Rafael,

O arquivo .hal que voce fala que liga aos pinos fisicos é o "Standard_Pinout.hal" como o Fabio estava falando?

Voce poderia colocar um roteiro de como fazer isso nesse arquivo?

Por exemplo, eu estou querendo ligar o pino 8(out) da porta paralela para ativar um rele na minha placa.

Entao onde eu devo alterar no arquivo, para habilitar esse pino de saida da paralela?

Pelo que eu vi no arquivo, os sinais sao nomeados (criados) e depois ligados a um pino fisico, como fazer isso?

É nesse mesmo arquivo que criamos e depois ligamos ao pino fisico da porta?

Seria possivel eu criar  meu proprio sinal, por exemplo, rele_on e depois configura-lo para o pino 8 da paralela? ou eu terei que usar um dos sinais disponiveis, acho que tem um sinal de user ja criado.

Abraços

Alexandre

Rafael,

Ainda não instalei o GCam por aqui, mas vou ver se este final de semana consigi reconfigurar o micro, e aí dou uma olhada...

Olhando por alto me pareceu relativamente simples, mas só mesmo experimentando...

O que significa no projeto Transverse(Z)