segue alguns links para atualizar o ubuntu e o kurumin

Ubuntu = http://www.guiadohardware.net/artigos/atualizando-ubuntu/

http://www.vivaolinux.com.br/artigos/verArtigo.php?codigo=5842

http://comofaco.blogspot.com/2006/11/como-atualizar-o-ubuntu.html

http://wiki.ubuntubrasil.org/Utilitarios/Automatix = muito bom este daqui

kurumin = http://www.guiadohardware.net/dicas/atualizando-kernel-kurumin.html  (com esta atualização eu ja resolvi problemas do kurumin nao detectar alguns mouse da vcom, teclados e webcam)

Jost,

Legais estes links - só chamo a atenção para um detalhe que lí em uns foruns sobre alguns problemas ao fazer uma atualização da versão 6.06 para 6.10 (Deper para Edgy)...

E por falar nisso, lembra que no Kurumin tem um "icone mágico" para criação de um CD de instalação do sistema "que já está instalado na sua máquina"?

Ele copia todas as configurações e programas instalados, e monta um cd de instalação...

Te peço um favor - vê se consegue achar alguma coisa assim pro Ubuntu - estou tentando, mas não consegui ainda...

Na hora de instalar o Ubuntu do zero, ele faz a atualização de tudo, e são uns 300 Mb de dados a serem baixados...meio complicado...

Asv,

Você tem o Manual do EMC???

http://linuxcnc.org/EMC2_User_Manual.pdf

Tem uma seção que explica direitinho como se faz esta configuração - se não me engano a única diferença é que o exemplo fala de uma máquina com 4 eixos...

Na seção de configuração, ele sugere para você fazer uma cópia de um arquivo já em mm, e apenas ajustar para a sua necessidade...

Posso estar errado mas estes são valores para Servos (principalmente...

Note que (no caso de motor de passo) o valor de "IMPUT SCALE deverá ser = 200 0 para 200 passos/giro, e = 400 0 para 400 passos (meio passo)

O ZERO a seguir do número não deve ser alterado...

Não mexa no OUTPUT SCALE - ele serve para informar a um amplificador de servo...

aline,
antes de atualisar o kernel

voce tem que faser updete do apt-get voce fez isso ??

lembra do comando

apt-get update

se fez o update e nao conceguil ae tera que baixar os arquivos e atualisar manualmente da ate cancera de lembra eu atualisando o kernel do slackawre pela primeira vez vixe !!!!!
o do ubuntu deve ser +/- parecido

só que a estemçao dos arquivos é .deb e o comando e depackg

exemplo

root@heliaum:/home/arquivos/deb#depackg ziriguidu.deb

fgilii,

o kernel-headers e os outros que eu indiquei é uma atualisaçao nesseçaria
para o funcionamento do driver da nvidia

jost,

o ubuntu vem com o gnome como desktop padrao
pelomenos o que eu baixei era e nao tinha o kde
se quiser por vai te que instalar
vixe da um trampo nervoso
o gnome é bom mas não sei porque num vo ca cara dele heheheheh

Heliaum,

Obrigado pelas dicas...

Aqui também tenho uma placa Nvidia, mas não foi necessário fazer nenhuma atualização de cabeçalho de kernel para instalação do driver dela...por isso achei estranho

Aline,

Uma boa dica seria instalar um programa chamado Gdebi, que é um "Instalador de Pacotes DEB".

A vantagem é que ele só permite instalar estes pacotes "se" todas as pendências forem satisfeitas.
Se por ventura alguma coisa não estiver a contento, ele avisa qual pacote não satisfaz as exigencias, e você talvez teria como tentar corrigir (usando outras formas de instalar os pacotes faltantes).

Outra ferramenta que pode ajudar é o "Aptitude", que já deve vir instalado noa distribuição que você usa.
Ele faz exatamente o que o Synaptic faz (lida com pacotes do Apt-get), só que mostra se há alguma pendência com algum erro ou faltante, coisa que nem o Apt nem o Synaptic faz...

Abra um terminal e digite "aptitude" - deveria estar todo em Português.

Honestamente não usei ele muito, pois para as minhas necessidades o Synaptic resolve.

Criei um tópico para assuntos referentes à configurações que "não" estão diretamente relacionadas ao EMC no link abaixo:

http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=605