Autor Tópico: closed loop (Lida 1143 vezes)

cabocozika · « **Online:** 21 de Maio de 2015, 20:51 »

Boa noite
como fazer o controle de malha fechada no spindle
estou tentando fazer mais não estou conseguindo
pinos do encoder
index pino 11
phase a pino 13
como conseguir orientalo?
uso m19 ou M66?

por favor me ajudem

Eneias Eringer · « **Resposta #1 Online:** 21 de Maio de 2015, 21:18 »

Esta usando inversor??
Qual a bob como ela controla o inversor??

Para orientação seria melhor ter phase a e phase b no encoder .

cabocozika · « **Resposta #2 Online:** 22 de Maio de 2015, 05:39 »

sim esta usando um inversor delta
a bob eu mesmo fiz tem canal de saida pwm
controlo o sentido de rotação e pwm
prato do encoder dividido em 36 posições
posso colocar o encoder phase b tambem pois e so ativalo

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