Pessoal eu andei dando uma olhada aki no forum e descobri o EMC que me pareceu interessante, porém não consegui achar na net muitas screenshots pra ter uma ideia melhor, ai resolvi testar e estou baixando o Ubuntu+ emc e vou tentar instalar e ver no que dá. tenho instalado o madriva one com o xp.

Bom mas vamos a minha duvida, eu vi no youtube um video de um braço robo controlado pelo emc (segue o link )e gostaria de saber como funciona isso? porque os outros softwares para cnc que vi  sempre controlam os eixos x,y,z,a,b,c no maximo.
O EMC grava posições das juntas e depois executa a sequencia de passos? ou tem ki ser com codigo G?

Caro Jorge

Geralmente os robos são programados com um "pendant" ou joistick, onde se leva a ferramenta aos vários pontos desejados e se manda seguir umas curvas e retas, que contemplem estes pontos... passo a passo...
O EMC tem essa possibilidade?