Na minha opinião, toda máquina tem que ter sensor de home.
Toda vez que ligo a máquina, eu mando os eixos para home, mesmo que a máquina esteja na mesma posição em que estava quando desliguei. Eu já me acostumei tanto que não sei se conseguiria trabalhar sem zerar a máquina antes de começar a trabalhar.
Os sensores de home são exatamente para referenciar a máquina, ou seja, posicionar a máquina em algum ponto conhecido.
Uma dica é que quando for desligar a máquina, siga a ordem: primeiro desligue os drives, depois feche o EMC2 e por ultimo desligue o PC. Caso desligar o PC sem fechar o EMC2 a posição não ficará gravada, então vai ter que referenciar de qualquer jeito. Se deixar os drives ligados e desligar o PC, os eixos irão se mover, pouco mas mexe. Ao ligar o PC se os drives estão ligados, também os eixos movem aleatoriamente.
Outra dica é acrescentar no arquivo de inicialização o comando para salvar a posição. o comando é:
# salvar posicao quando desliga a maquina
POSITION_FILE = POSITION.TXT
que deve estar na secção
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# Trajectory planner section
###############################################################################
[TRAJ]
Exemplo
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# Trajectory planner section
###############################################################################
[TRAJ]
NO_FORCE_HOMING =1
#+ machine specific settings
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
HOME = 0 0 0
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 10
MAX_VELOCITY = 25
DEFAULT_ACCELERATIO
N = 150
MAX_ACCELERATION = 160
# salvar posicao quando desliga a maquina
POSITION_FILE = POSITION.TXT###############################################################################
# Axes sections
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Para ver se já existe este comando é só ver se dentro da pasta de configuração existe um arquivo chamado POSITION.TXT
PS.: brincadeiras são normais aqui, como o Zé Vilhena já tinha respondido, aproveitei para a brincadeira, afinal descontrair faz parte do aprendizado
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