Autor Tópico: Pq não vai?  (Lida 14185 vezes)

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Offline Blackmore

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Pq não vai?
« Online: 25 de Novembro de 2011, 00:56 »
Pessoal,

Estou com um probleminha que ainda não consegui entender como é possível.
O que acontece é que a CNC que está rodando com o EMC está meio loca, os 2 problemas e 1 dúvida são:

1 - de uns dias para cá, a máquina veio perdendo passos no eixo Z ... isso sem qqer modificação da configuração da máquina (pq isso ocorre se a máquina trabalho meses normalmente?);
2 - hoje ela não referenciou os eixos qdo se manda referenciar, é mostrada uma msg dizendo que não é possível referenciar enquanto a chave de fim de curso estiver ligada (ou desligada), amanhã vou testar a porta paralela e a controladora;

3 - a dúvida é, se todos os parâmetros da configuração são iguais (backup e o que esta rodando na máquina) pq mesmo gravando toda a pasta de configuração a velocidades dos fusos é absurdamente menor no backup do que no arquivo que está na máquina?

Bom é isso ... na medida do possível pretendo informar o que aconteceu e como foi resolvido, e o tópico fica aberto a sugestões e ajuda dos colegas.

Abraço!

Offline funkamus

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Re:Pq não vai?
« Resposta #1 Online: 25 de Novembro de 2011, 08:58 »
Sobre a perda de passos, já verificou se não tem nada obstruindo como sujidade ou algum pedaço de material obstruindo? As vezes é isso...
Tente desligar as chaves de curso no driver e desabilitar na configuração no programa, se rodar legal é possível ser mal contato neste circuito

Offline Eneias Eringer

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Re:Pq não vai?
« Resposta #2 Online: 25 de Novembro de 2011, 09:30 »
Cara pode ser ruido no cabo dos micros de fim de curso... se desse pra colocar um cabo blindado para eles ....

Agora a questão do avanço , eu pesquisei e não achei nada , em jog ela da 6000mm/min , mas no programa em G00 ela assume o avanço do eixo x que é 3000 , nunca entendi o pq....

Offline Alebe

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Re:Pq não vai?
« Resposta #3 Online: 25 de Novembro de 2011, 12:00 »
Black,
Vc usa o pc só pra máquina? Instalou algo ultimamente?
Que opção de config usou nas chaves?

Apesar que isso teria mais a ver com hardware do que soft, acho eu.

- - - - -

Eneias,
Vc modificou no ini a opção de velocidades?

[TRAJ]

DEFAULT_VELOCITY = 40.00  (deixar = ou 10% menor que o valor de Max_linear_Velocity)
MAX_LINEAR_VELOCITY = 40.00

Offline Eneias Eringer

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Re:Pq não vai?
« Resposta #4 Online: 25 de Novembro de 2011, 12:08 »
Agora não lembro como está o .ini .... o Blackmore pode anexar o arquivo ai pra quem quiser dar uma olhada....

Lembrando que eu e o Blackmore estamos falando da mesma maquina , já que eu fiz a " cagada" rsrs , e ele ta sofrendo com ela....rerere....

Offline Blackmore

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Re:Pq não vai?
« Resposta #5 Online: 25 de Novembro de 2011, 12:51 »
funkamus

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Sobre a perda de passos, já verificou se não tem nada obstruindo como sujidade ou algum pedaço de material obstruindo?
não ... vc pode medir a peça usinada, ou medir no barramento o valor deslocado ... o problema é o mesmo ... e não existe obstrução alguma ...

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Tente desligar as chaves de curso no driver e desabilitar na configuração no programa, se rodar legal é possível ser mal contato neste circuito
vou tentar, mas uma coisa é certa, na opção de referenciar a máquina em todos os eixos de uma só vez ela não o faz, mostrando a msg citada acima ... qdo é referenciado eixo a eixo parece que tudo está ok ... maaaasss .... não está.

Eneias Eringer

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Cara pode ser ruido no cabo dos micros de fim de curso... se desse pra colocar um cabo blindado para eles ....

humm ... falando em cabo ... vc poderia me dizer onde está o diagrama em blocos ou esquema da montagem? o camarada da manutenção até tentou me explicar, mas achei meio confusa das chaves em "série" ...

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Agora a questão do avanço , eu pesquisei e não achei nada , em jog ela da 6000mm/min , mas no programa em G00 ela assume o avanço do eixo x que é 3000 , nunca entendi o pq....
essa é outra coisa que achei estranho ... depois q resolver isso eu tento descobrir o que acontece.

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Agora não lembro como está o .ini .... o Blackmore pode anexar o arquivo ai pra quem quiser dar uma olhada....
pouts ... como é que upa arquivos aqui mesmo? jah jah eu upo ele. ..

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Lembrando que eu e o Blackmore estamos falando da mesma maquina , já que eu fiz a " cagada" rsrs , e ele ta sofrendo com ela....rerere....
vc fez a "cagada" e eu q to vendo a "m..." !!! kkkk (pra descontrair   ;D  ;D )

Alebe

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Vc usa o pc só pra máquina? Instalou algo ultimamente?
sim, só para a máquina ... e não foi instalado nada não, pelo menos eu não vejo nada novo.

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Que opção de config usou nas chaves?
ai eu não lembro ... mas se as config não foram mudadas ... teoricamente não tem pq ela funfar ontem e hoje não ... não é verdade?

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Apesar que isso teria mais a ver com hardware do que soft, acho eu
eu estou tentando esgotar as possibilidades ... como falei falta testar a porta ... vai q é ela ...

por enquanto obrigado pessoal ... jah jah eu posto o .ini ...

Offline Blackmore

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Re:Pq não vai?
« Resposta #6 Online: 25 de Novembro de 2011, 12:58 »
ó ... no .ini está configurado assim nas velocidades

Código: [Selecionar]
[TRAJ]
DEFAULT_VELOCITY = 50.00
MAX_LINER_VELOCITY = 100.00

portanto fora dos 10% citados pelo Alebe ... vou primeiro deixar em 50 e depois em 100 dentro das margens de 10% e ver o que acontece ... mas só depois de conseguir referenciar a máquina.

Offline Eneias Eringer

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Re:Pq não vai?
« Resposta #7 Online: 25 de Novembro de 2011, 13:02 »
Num fiz nada de diagrama re re re.... terminei a maquina correndo pois precisava me desligar com ela funcionando ....

Posso explicar o seguinte as duas chaves x e z estão em normal fechado quando qualquer uma das duas abre é home do eixo que esta sendo referenciado ...

Por isso não da pra mandar os dois eixos juntos pra home , usei este recurso, pois estava sem entradas disponiveis...

Tenho 95% de certeza que eh ruido , pois no inicio tive problemas com isso, eu ia passar os fios dos micros no mesmo cabo dos motores , mas não funcionou ( ia travando como se estivesse com mal contato )...

Offline Blackmore

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Re:Pq não vai?
« Resposta #8 Online: 25 de Novembro de 2011, 13:10 »
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Posso explicar o seguinte as duas chaves x e z estão em normal fechado quando qualquer uma das duas abre é home do eixo que esta sendo referenciado ...

apesar de eu imaginar que não, mas pergunto ... as chaves estão ligadas em serie? não faz sentido para mim ligar as chaves de home em série ... e o emc da uma msg dizendo que não é possível zerar o outro eixo enquanto a outra chave estiver ligada (ou desligada) ... coisa estranha.

Offline Alebe

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Re:Pq não vai?
« Resposta #9 Online: 25 de Novembro de 2011, 13:41 »
Precisa ver qual config das chaves foi feita no steperconf.
Algumas das opções travam o eixo assim que ele aciona a chave, fazendo com que tenha de acionar no jog da tela, e outras somente param o eixo mas deixam ele livre para movimentação.

Anexe o arquivo Nome_da_configuraçã o.stepconf e toda a pasta Nome_da_configuraçã o para darmos uma olhada.

Offline Eneias Eringer

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Re:Pq não vai?
« Resposta #10 Online: 25 de Novembro de 2011, 14:07 »
Sim estão em serie, pra usar apenas uma entrada ... all home ...

Quando ela referencia ela volta um pouco pra manter a chave "solta" e ai vai para o próximo eixo... 

Offline Tesifom

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Re:Pq não vai?
« Resposta #11 Online: 25 de Novembro de 2011, 20:24 »
Olá Blackmore!
Se me permite, gostaria de relatar algo parecido com minha maquina.
Também fiz a ligação série das microswitchs, usando obviamente os contatos NF. No meu caso uso o MAch3, mas pelo que li nos relatos acima, a referência aohome funciona de forma semelhante. Nessa configuração cada eixo é acionado individualmente e quando interrompe o circuito a aplicação identifica o fim de curso ( ou zero do eixo) e retorna em sentido contrário ao movimento o suficiente para liberar a chave, ou seja, a chave fim de curso retorna a sua condição de NF(normal fechada). Ai o processo se repete para cada eixo. (Como o Enéas relatou...)
O que acontecia na minha máquina é que as vezes a chave falhava e não voltava a sua condição de NF, permanecendo assim aberta - . Dessa forma a aplicação ( Mach3) travava e emitia mensagem semelhante à sua.
A questão das interferências eletromagnéticas  (ruídos) a que o conjunto está sujeito  eu consegui minimizar a ponto de não interferir no funcionamento da maquina, inserindo em paralelo com os contatos das chaves fim de curso, capacitores de 10nF - cerâmicos. Isso reduz drasticamente a ocorrência de transientes no momento de abertura e fechamento dos contatos das referidas chaves.
Outro problema que enfrentei foi que algumas chaves que testei tinham a haste de acionamento muito delgadas e deformavam quando eram tocadas. Isso ocasionava um "home" diferente a cada vez que se fazia uso dessa funcionalidade,  ou seja a repetitividade( não sei se seria exatamente esse termo...) ficava comprometida...
Então é isso espero que vc encontre rapidamente a causa do problema.
Aquele abraço!

Tesifom

Offline Blackmore

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Re:Pq não vai?
« Resposta #12 Online: 26 de Novembro de 2011, 14:41 »
tesifom

muito obrigado por compartilhar sua experiência! ela é muito válida!
Como eu não possuo nem o diagrama e nem esquemático das placas eu preferi não pensar ainda na eletrônica da máquina, até pq estou um pouco enrolado com outros afazeres.
Seu relato é muito pertinente, e eu até pensei em colocar um debounce por hardware mas achei que seria um tanto "complicado" e eu tb não observei se foi colocado capacitor nas chaves, mas pelo menos as chaves estão colocadas de forma a apresentar uma boa repetibilidade.
Obrigado por sua ajuda, e assim que possível relato o que ocorreu.

Offline Tesifom

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Re:Pq não vai?
« Resposta #13 Online: 26 de Novembro de 2011, 20:37 »
Legal Blackmore...já acompanho este forum a bastante tempo e o que aprendi por aqui não é visto em nenhum curso..rs
Quando o assunto me permite, procuro colaborar como forma de retribuir o que absorvi com os colegas daqui.
Sobre as chaves eu comprei umas melhores mas ainda não as substitui...comprei duas de cada modelo aí da foto, mas acho que vou usar a de haste maior,....depois posto também os resultados. Não posso mexer agora na máquina pq estou produzindo um equipamento e algumas peças para ele estou fazendo na CNC, ainda que apresentando vez por outra esse problema com o HOME.
Mas ficamos no aguardo aí das suas estratégias para solucionar esse problema. Acompanho a lista piclist e a do Lutcho,...sempre vejo seus posts por lá também...estaremos conectados...rsrs.
Aquele abraço!!

Tesifom.

Offline Blackmore

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Re:Pq não vai?
« Resposta #14 Online: 29 de Novembro de 2011, 12:16 »
colegas ...

Resistindo a solicitação de postar o .ini aqui para análise, pois em meu ponto de vista se a máquina "funcionava" ontem e "hoje" não funciona ... eu entendo que não seja algum problema de software ... mas hard.
Partindo deste preceito, eu comecei a verificar as partes mais simples, antes de chegar até o painel onde está o comando ...
Soltei o fim de curso do eixo Z e manualmente qdo mandei referenciar ela referenciou normalmente o eixo Z e iniciou o eixo X, onde este não parou mais ... mas talvez seja devido ao colega que estava me ajudando não ter solto o switch.
Agora a tarde soltarei o switch de fim de curso de X e ver se ela referencia ... acredito que o problema esteja começando a ser esclarecido, e olha que ainda não coloquei o filtro recomendado pelo colega e tb não coloquei cabo blindado.
Bom ... sem festejar (para não melar) vou continuar a verificação agora a tarde.
Abraço!

 

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