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SOFTWARES => Controle => EMC-Linux => Tópico iniciado por: darlansales em 08 de Agosto de 2017, 15:54
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Boa tarde pessoal. Estou com a seguinte dúvida. Tenho um motor no eixo X que está com um pinhão de 30 dentes direto no motor e no eixo Y um pinhão de 20 dentes direto no motor. Conforme a figura em anexo da tela do emc² como configuro a tela dos eixos? (Passo do motor, Passo do fuso e Máxima Velocidade). Desde já agradeço.
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Creio que você precise determinar algumas coisas:
- tipo de acionamento do motor = passo cheio, meio passo, micropasso etc
- tamanho da engrenagem usada = se for modulo 1 por exemplo, uma engrenagem de 30 dentes tem um diâmetro primitivo de 30 mm - daí calcula-se o perímetro desta engrenagem (94,2mm no exemplo) ou seja = esta engrenagem desloca 94,2mm a cada volta.
Se precisa calcular a quantidade de passos por mm, digamos que seu motor está usando meio passo - serão 400 passos por volta, ou 400 passos para 94,2mm, então serão 4,246284501061571 passos por mm, e este valor deve ser colocado no EMC²
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Olá Fabio, obrigado pelo feedback. Bom, o pinhão é mod. 1.5. Já o accionamento do motor eu não sei mt, ele é um nema 34 de 50kgf bipolar de 6 fios.
Tb queria saber se caso eu use um pinhão de 20 dentes tb mod. 1.5
Te agradeço muito.
Abraço
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Usando um pinhão de 20 dentes seria
400 passos pra 62.8mm, que da 6,369426751 Passos por mm?
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Para Engrenagens modulo 1,5, você procura numa tabela qual será o diâmetro primitivo - normalmente é o numero de dentes x o modulo, então por exemplo uma engrenagem de 20 dentes terá diâmetro primitivo de 30mm (20 x 1,5) - uma engrenagem de 30 dentes terá diam. primitivo de 45mm.
Daí a base dos cálculos é a mesma... calcule o perímetro, depois divida a quantidade de passos/volta pelo perímetro e terá a quantidade de passos/mm
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poxa Fabio, te agradeço pelas explicações, quase uma aula. Clareou muito as ideias.
Em relação ao accionamento do motor. Uso passo cheio ou meio passo?
Abraço.
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Eu tentaria usar mais subdivisões, pois como você está usando um pinhão diretamente no eixo do motor, a resolução está diretamente ligada à isso!
Veja só - imagine você usando passo cheio e um pinhão de 20 dentes modulo 1 - serão necessários 3,185 passos para um deslocamento de 1mm, então sua resolução será de 0,314 mm por passo (um pouco mais de 3 décimos de milímetro por passo)
Imagine agora o mesmo motor com meio passo - serão necessários 6,369 passos para deslocar os mesmos 1mm, e a resolução dobra - ela fica em 0,157mm (um pouco mais de um décimo e 5 centésimos)
Conclusão - quanto mais subdivisões, melhor será a resolução teórica!
Claro - nada vem de graça - não tem muita mágica se tentar usar um drive com um zilhão de micropassos - há outros problemas envolvidos como perda de torque devido à tensão de alimentação, máxima velocidade etc - mas dá uma melhorada na coisa...
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Entendi Fabio.
Muito obrigado amigo. Deus te abençoe.
Grande abraço.