Sr. Gil, não sei explicar muito bem teorias mas para efeito de comparação vou citar o processo de usinagem de roscas em um torno, seja cnc ou convencional:
A ferramenta é fixada no porta ferramentas e normalmente se utilisa-se um escantilhão para posicionar a ponta da ferramenta perpendicaular ao eixo da peça, correto?
o que gera o angulo de inclinação do filete da rosca? respondo: o passo da rosca, não importa qual seja o angulo de inclinação do filete, a ferramenta continua tendo que estar perpendicular ai eixo da peça. do contrario se inclinarmos a ferramenta o formato da rosca sairá como um dente de serra.
Só que no caso de um torno é necessário ter o controle preciso da rotação do eixo arvore em relação a posição da ponta da ferramenta pois é isso que garante o passo correto da rosca.
No caso de uma fresadora cnc, neste processo de abertura de roscas com ferramenta, não é necessario ter o controle angular da ponta da ferramenta e sim o controle dos eixos X,Y,Z, pois é o passo da rosca que se encontra dentro do codigo G2/G3 utilizando o Z é que dará o angulo de inclinação do filete.
Quando eu usinei uma rosca utilizando este processo em uma fresadora cnc Interact 4 a uns 15 anos atras eu tambem tinha esta mesma duvida que você tem, não entendia como era possivel, mas acredite é mais facil do que parece.