Bom dia alguém sabe como criar g code na mão sem o uso de software como o artcam ou inkscape?

Seria mais como aprendizagem, e talvez para um uso no futuro, vejo os programas como o artcam já criarem o g code mas não sei como é feito então gostaria de eu mesmo criar codificando e apenas executar em algum software como o mach3 por exemplo.