Autor Tópico: Configuração nema 23 com tb6560  (Lida 24114 vezes)

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Offline nelnar

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Configuração nema 23 com tb6560
« Online: 21 de Novembro de 2011, 11:50 »
Ola amigos do forum. Recentemente adquiri um kit via ebay de 2 motores nema23, uma placa controladora para 3 motores, fonte 24v 15amp. conforme fotos anexos:
Meu objetivo é fazer funcionar uma bobinadeira, ao qual já fiz download do match3 e tambem do Screensets (coil winder).
Já realizei várias pesquisas a respeito, no entanto, até o momento não cheguei a conclusão nenhuma para fazer funcionar estes motores.
Meu windows é o seven de 32.
Quanto ao coil winder (Screensets) consegui incorporar ao match 3.
Gostaria apenas de uma orientação de alguma configuração extra para chegar ao meu objetivo.
Pontos a serem considerados:
1 - Embora a placa é para 3 motores, apenas, tenho dois motores, portanto, a serem configurados dois.
2 - Considerando o nema 23 ter como limite 24volts. E uma vez sendo a fonte que tenho ser de 24v, acredito poder deixar configurado a voltagem de entrada em 100% os dips, seria isso ?
3 - dados do motor: NEW NEMA 23 Stepper Motor 12.6Kgcm 1.8Degre 4Leads 56mm
4 - dados da placa: 3 Axis CNC TB6560 Stepper Motor Driver Board Controller
5 - dados da fonte: 24V 15A 360W DC Regulated Switching Power Supply CNC
6 - os dips 1 e 2 acredito serem para voltagem, e quanto aos 3 e 4, 5 e 6, quais suas funções ?
7 - na foto anexo, tracei uma linha de conexão do motor a placa, por favor, verifique se está correto!

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #1 Online: 21 de Novembro de 2011, 11:53 »
Incluso imagem do screen coil wind do match 3

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #2 Online: 22 de Novembro de 2011, 08:31 »
22/11/2011. Bom dia a todos. Sei que este fórum não é um serviço 0800, no entanto, será que alguém se habilita a me ajudar !

Offline mulapreta

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #3 Online: 22 de Novembro de 2011, 10:34 »
Siga o manual que dará certo.

Offline kelmer

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #4 Online: 22 de Novembro de 2011, 10:52 »
Cuidado!
Os dip 1 e 2 são para corrente e não para voltagem.
Verifique qual a corrente dos seus motores.

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #5 Online: 22 de Novembro de 2011, 15:37 »
Obrigado aos amigos. Enfim, começando a ter ajuda.
Desculpe minha ignorância no assunto, sou um pouco leigo, no entanto, bastante esperto, pego bem !

Ao amigo, que diz: "Cuidado com dips 1 e 2 é corrente e não tensão", muito bem observado, obrigado
Tensão=V    Corrente=A.

Este manual eu já tenho, no entanto, agradeço ao amigo que postou.

Dúvida 1 -
No manual, não fala com relação aos fios que saem do motor, sendo 4 fios nas cores:
preto, verde, vermelho e azul - PERGUNTO, aonde encaixá-los na placa ?


Pesquisei no youtube, e tem um video com a mesma fonte e mesma placa, os motores parecem iguais aos meus tambem. Vejam:

CNC 3 axis stepper motor wiring of a TB6560 controller


Por isso, deduzi pela minha imagem logo acima, no começo do tópico as cores para cada lugar, gostaria que alguém confirmasse se realmente está certo.

Dúvida 2 -
Com relação aos dips 1 e 2, sendo para corrente. Pelo que entendi o motor que tenho nema 23, seria para 2,8a, conforme foto de especificações anexa, seria isso ?

Duvida 3 -
Sendo dips 1 e 2 para corrente, e quais sãos os dips para tensão ?


Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #6 Online: 22 de Novembro de 2011, 15:59 »
Volto a estaca zero com relação aos quatro fios que saem do motor para ligação na placa TB6560.
Observem no video, os fios de entrada do motor na placa, são: preto, verde, vermelho e azul. (até aí tudo bem), porém não são os mesmos que saem do motor. No motor do vídeo tem um fio amarelo, que não tem em meu motor. Acredito que no vídeo este fio amarelo foi emendado. Alguém se habilitaria a me dizer a sequencia correta dos fios ?

Offline RAranda

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #7 Online: 22 de Novembro de 2011, 17:21 »
Caro amigo Nelmar.

O negócio é o seguinte:

Pegue um multimetro e descubra quais fios formam uma bobina do motor.

Cada bobina é formada por 02 fios.

Portanto, 04 fios, 02 bobinas.

Pronto.

Terá a sequencia de fios para A+ e A- e B+ e B-

Depois resta apenas saber qual é o + e o -, para isso é só ligar e testar, não influênciará no funcionamento.
 
Quanto ao fio amarelo que sai do motor e não entra na placa (video), é o comum entre as duas bobinas.

O seu motor não possui esse comum (amarelo, branco, ou seja lá a cor que o fabricantre escolher), por isso são apenas 04 fios e não 05 (ou 06 em alguns casos) como no vídeo.

Acho que é por ai.

Qualquer coisa é so gritar.

Abraços.

Rubens

PS. se não conseguir, em algum lugar no meu HD eu tenho a sequencia, vou procurar e assim que encontrar posto para você, isso se até lá você não conseguiu.

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #8 Online: 22 de Novembro de 2011, 18:06 »
RAranda, uma boa aula. Com certeza entendi sua dica. Estou em meu ambiente de trabalho, no entanto, quando chegar em casa, vou realizar estes testes ! Tipo em tentar descobrir as sequencias, se eu não consegui, novamente voltarei a pedir ajuda.

Mas, e com relação aos malditos "DIPS". Considerando motor, a placa e fonte que tenho ?

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #9 Online: 22 de Novembro de 2011, 18:08 »
Gente, por favor desculpe o vocabulário "MALDITO", foi força de expressão !!!

Obrigado

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #10 Online: 22 de Novembro de 2011, 18:27 »
RAranda.
Mais um dúvida com relação ao que você expos:
Você disse para eu identificar com multimetro os dois enrolamentos de cada motor.
então, para cada motor terei dois par de enrolamentos. Portanto, A+ A- / B+ B-.
1a. Pergunta: Você disse para descobrir o positivo ou negativo, basta testar. No entanto, imagino que você disse para testar ligado ?
Não corre o risco de danificar o motor ?
2a. Pergunta: Considerando agora saber qual o positivo e negativo de cada par de enrolamento. Poderia ser ligado A+A- / B+B- ou no caso ---> B+B- / A+A-. Ou seja, existe alguma ordem para cada enrolamento ? não sei se o amigo entendeu esta pergunta !

Offline RAranda

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #11 Online: 22 de Novembro de 2011, 19:18 »
Você disse para eu identificar com multimetro os dois enrolamentos de cada motor.
então, para cada motor terei dois par de enrolamentos. Portanto, A+ A- / B+ B-.

Exatamente, ...... para esse motor em questão.

1a. Pergunta: Você disse para descobrir o positivo ou negativo, basta testar. No entanto, imagino que você disse para testar ligado ?
Não corre o risco de danificar o motor ?

Isso mesmo, mas não precisa se preocupar com a sequência, pelo menos para os primeiros testes.

2a. Pergunta: Considerando agora saber qual o positivo e negativo de cada par de enrolamento. Poderia ser ligado A+A- / B+B- ou no caso ---> B+B- / A+A-. Ou seja, existe alguma ordem para cada enrolamento ? não sei se o amigo entendeu esta pergunta !

Tanto faz a sequencia.

Pense que se inverter, apenas fará com que uma bobina "funcione" (A+A-  / B+B-  ou B+B-   / A+A-) primeiro que a outra, então tantos faz. o motor vai girar de qualquer maneira, ligado positivo ou negativo, apenas fará com que rode no sentido contrário.

Se isso ocorrer, até mesmo no programa você pode inverter os sinais (pelo menos é assim com o
EMC, no Mach não conheço muito bem).
 
Acho que é isso, de maneira bem simplória e sem, maiores detalhes.

Qualquer coisa grite.

Abraços.

Rubens 
« Última modificação: 22 de Novembro de 2011, 19:19 por RAranda »

Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #12 Online: 22 de Novembro de 2011, 20:25 »
Realmente, já realizei os testes da bobina, e já descobri os dois enrolamentos de cada bobina. E por coincidência as combinações de cores, batem com a imagem do vídeo. Ou seja, preto com verde / vermelho com azul.
Agora preciso entender sobre os dips.
Antes quero entender sobre a fonte.
Uma vez sabido que minha fonte é de 15 amper e 24v.
1a pergunta:
Se eu abastecer apenas um motor com esta fonte, entrará os 15 amper ? (considerando configurar o dip em 100%, na realidade uma suposição, haja vista o motor não suportar tal corrente) mas, seria isso ?
Se eu abastecer dois motores com esta fonte, entraria 7,5 amper ? digo para cada motor ?
E por último, no caso para alimentar os tres motores que a placa suporta, seria 5amper para cada motor ?
Esta mera ilustração, seria apenas para eu entender o funcionamento.
2a pergunta:
Pelo que entendi e as especificações do motor nema 23 12kg, seria a corrente ideal de 2,8a ?


Offline nelnar

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #13 Online: 22 de Novembro de 2011, 21:24 »
Em tempo: Desculpe as vezes minha ignorância, na realidade, estou tendo uma aula dos leões aqui do fórum. No entanto, não se preocupem, eu pego vosso aprendizado. Do ano passado até este ano, coloquei na cabeça que iria construir uma caixa de som high end, que usava crossover. Pois, alguns amigos de outro fórum voltado para o mundo diy, duvidaram que eu iria conseguir construir o crossover, e muito menos que iria conseguir enrolar as bobinas. Pois, bem. Eu consegui. Até mesmo construi a placa de circuito impresso, desenvolvendo seu layout no paint, e ainda, através de transferencia termica criando a placa a serem soldados os componentes. Sei que este assunto nada tem a ver com o tópico em questão, no entanto, se alguém quizer acompanhar minha aventura no mundo diy de crossover acesse: http://audiolist.org/forum/viewtopic.php?p=63948#63948.

Offline kelmer

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Re:Configuração nema 23 com tb6560
« Resposta #14 Online: 22 de Novembro de 2011, 23:02 »
1a pergunta:
Se eu abastecer apenas um motor com esta fonte, entrará os 15 amper ? (considerando configurar o dip em 100%, na realidade uma suposição, haja vista o motor não suportar tal corrente) mas, seria isso ?
Se eu abastecer dois motores com esta fonte, entraria 7,5 amper ? digo para cada motor ?
E por último, no caso para alimentar os tres motores que a placa suporta, seria 5amper para cada motor ?
Esta mera ilustração, seria apenas para eu entender o funcionamento.

Eu tenho um driver semelhante. Uso motores de 2 amperes e configurei com 75% da corrente.
Entendo que esse percentual se refere à capacidade máxima de 3 amperes por motor, embora não tenha localizado esta informação de forma explícita no manual. Nesse caso, não importa se a amperagem da fonte excede a soma das amperagens do motor. Minha fonte é de 14,6A, 24V, se não me engano.

Se minha suposição estiver correta, estou alimentando meus motores com 75% de 3A, o que dá 2,25A. É acima da amperagem nominal do motor, mas tem funcionado bem sem aquecimento excessivo.  Para chegar a este percentual, testei antes com 50% e 100% (no último caso o motor esquentou mais do que eu gostaria).


Ainda não medi a amperagem com o multímetro, mas está na minha (longa) lista de coisas para fazer.

2a pergunta:
Pelo que entendi e as especificações do motor nema 23 12kg, seria a corrente ideal de 2,8a ?

Também entendi isso pelas especificações que você postou.
« Última modificação: 22 de Novembro de 2011, 23:05 por kelmer »

 

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