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MÁQUINAS EM GERAL => Impressoras 3D => Tópico iniciado por: linearactuator em 01 de Novembro de 2012, 22:38
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Bom, estou nos ultimos estagios construindo uma impressora 3d... Vamos ver se eu consigo colocar todas as etapas aqui, pode servir de inspiracao para alguem.
As especificacoes... A Impressora tem plataforma fixa. 9" de movimento Y e X, 13" de movimento em Z. O eixo Z e' dobrado para carregar a plataforma verticalmente (isso ainda requer teste se sera necessario.) O objetivo e' fazer toda a transmissao final vai ser com motores de passo NEMA17 VEXTA e o controlador e' o Arduino RAMPS com o firmware para 3d printer Marlin. Eu altereio o Firmware um pouquinho para adicionar um LCD, suporte de SD card e joystick para controle dos eixos.
A maquina e' toda feita em aluminium estrutural de 1 polegada quadrada. E barras de aluminio de 1" por 0.5"
Entao... ja tenho muitas partes usinadas o RAMPS ja esta soldado, Entao, vamos por partes.....
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Ok.. My babies arrived. Dois extruders Makerbot MK7.... Agora so falta chegar o PLA e um rolo de Kapton Tape.
P.S. Favor mover esse topico para : projetos de usuario.
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Correcao... para os interssados esses estrusores sao da marca "Q", fabricacao Americana. http://www.qu-bd.com/ (http://www.qu-bd.com/) que sao clone da Mk7.. Depois de fazer uma comparacao lado a lado, o extrusor da MK7 me parece um pouquinho melhor desenhado. Talvez eu tenha que fazer algumas melhorias antes de colocar esses dois para funcionar (mas com CNC a disposicao e' facil)
A diferenca de preco foi muito grande. http://www.qu-bd.com/ (http://www.qu-bd.com/) vende por menos da metade do preco apesar de tudo a construcao parece ser muito mais profissional do que o Mk7 da makerbot. Em certos aspectos parece um upgrade.
Agora eles estao demorando varias semanas para envio entao, e' um caso a se pensar.
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muito boa iniciativa, pareceme que será bem construido e com equipo de primalinea.
sucessos caro amigo linearactuator
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Boas linearactuator,
Este seu projecto e muito interessante, mas fiquei com uma duvida, se for muito parva e já debatida peço desculpa desde já.
Não e possível alterar/adaptar uma CNC "convencional" de forma a ser usada como Impressora 3d?
Ao fim ao cabo ambas funcionar exactamente da mesma forma, com o mesmo tipo de componentes.
Qual a possibilidade/viabilidade de uma alteração do género?
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Felix... nao so possivel como muita gente faz isso mesmo. Mas tem certas disvantagens... Como o tempo para converter para 3d e depois desmontar tudo para usar como CNC... Tambem tem o problema das maquinas CNC serem um exageiro para esse trabalho ja que nao tem nada a se cortar.
Impressora 3d tem que ser rapida e precisa. Entao e' mais interessante de ter um equipamento dedicado para esse fim. E tambem tem a vantagem do controlador da imporessora 3d que imprime sem a necessidade de um PC ligado
Veja http://www.zentoolworks.com/index.php?cPath=14 (http://www.zentoolworks.com/index.php?cPath=14) eles vendem pequenas mesas cartesianas que servem tanto como fresa cnc como para entalhe e impressora 3d
Eu acho a parte mais importante do design que eu fiz foi que nenhum dos eixos movimenta a mesa de impressao e toda a parte de movimento e' completamente independente da mesa. Isso foi feito para ter um certo isolamento de vibracao sendo que a mesa e' completamente estatica. Isso e' bem importante ja que o movimento rapido da mesa acoplada ao eixo X ou Y pode gerar imperfeicoes nas camadas depositadas. Esse metodo e' semelhante as imperssoras bem caras de alta precisao. Meu objetivo e' ter 0.0005" de prcisao de posicionamento no 3 eixos e com alta velocidade.
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Projeto bem interessante...
Quais velocidades você estima obter com este sistema? Quais passo dos fusos?
Sds
JP
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Os fusos sao de esfera de 3mm de passo. Sao 4 fusos ao total. O rolamento e' feito com 2 guias IKO por eixo (sendo que o Z leva 4 guias) Sao 2 patins por guia nos eixos X e Y e um patins por guia no eixo Z.
Nao tenho nada definido da velocidade maxima ainda. Estou ainda escolhendo os motores dos eixos X e Y. Estou entre dois NEMA23 ou um par de mini servos de 24 volts. A minha maior preocupacao no momento e' o ruido. Estou tentando evitar motores de passo pois essa impressora vai ficar dentro de casa.
O eixo Z vai ser bem mais lento usando um par de motores NEMA17.
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(Eu sou um leigo no assunto mas dou dar a minha opinião na mesma.)
Eu ia usava motores de passo, e não me preocupava com o barulho, fazia uma caixa para a maquina ficar insonorizada e ia ficar com um aspecto muito profissional. certamente como ainda tens a maquina em projecto será uma possibilidade em aberto!
Continuação de bom trabalho!! ;)
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Olá linearactuador, parabens pela iniciativa.
Dando minha opinião quanto à usar motores de passo, não vejo como sendo problema usar motores de passo, pois acredito que se vc se refere ao barulho gerado pelos motores (chiado característico), o problema pode ser solucionado usando drives de qualidade, como aqueles vendidos no Ebay made in China, onde eu utilizo os de 4,2 A (542N) e não existe chiado algum com os motores parados.
Agora se vc se refere ao barulho deles em funcionamento, ai é outro assunto.
Boa sorte na montagem de seu projeto.
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Pois e'... O meu problema e' mesmo o brarulho deles em funcionamento. Eu tenho varios tipos de drivers uns melhores e outros piores mas o problema de ficar com a impressora ligada 8 horas fazendo Zum Zum Zum dentro de casa e' pra deixar qualquer um doido. ;-)
Eu ja tenho alguns drivers para servo que aceitam Passo/Direcao entao estou achando que vou usa-los. Eu nao queria usar com uma impressora pois e' um disperdicio ja que eles acheitam motores bem robustos. Mas eu ainda estou decidindo.
Quanto ao isolamento sonoro.. Nao e' recomendado colocar a impressora dentro de um ambiente fechado ja que o pastico tem que esfriar e nao seria naoda bom deixar o ar quente enclausurado. Impressoras mais caras usam sistemas elaborados para manter a temperatura do ar correta. Mas e' querer complicar uma coisa simples.
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Quanto a fechar a impressora ela te permite minimizar os ruídos, bem como é favorável ao processo de impressão.
Uma vez que sua principal fonte de calor seria é Hotend e a mesa aquecida(caso seu projeto pretenda usar ABS este item é mandatório, exceto se fosse climatizar a cabine de impressão), a manutenção de temperaturas mais altas que a ambiente favorecem o processo de impressão, pois um dos principais problemas durante a impressão é justamente o resfriamento do plastico causando tensões que empenam a peças, descolando a mesma da base de impressão, bem como causando fissuras nas paredes.
Com a impressora aberta qualquer mudança climática pode causar perdas na impressão, uma porta que abra e permita uma entra de vento pode ser fatal.
O meu projeto atual prevê o fechamento da maquina.
Sds
JP
www.imprimindo3d.com.br (http://www.imprimindo3d.com.br)
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Bom... O problema e' outro.
A minha mesa e' aquecida. E nao tem possibilidade de esfriamento, eu estou usando dois condicionadores de ar tipo peltier, um de cada lado, para nao deixar a temperatura ambiente abaixo de 20oC (veja foto em anexo.) Mas o problema e' o super aquecimento em um ambiente fechado.
Com dois ou mais extrusores o aquecimento em um ambiente fechado sera impraticavel, principalmente na impressao sem suporte em PLA.
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Para impressão em PLA os problemas que sitei são praticamente inexistentes, não há nem a necessidade de mesa aquecida.
A maior dificuldade esta relacionada a impressão em ABS, todos os meus teste e estudos estão focados nele, pois meu objetivo é voltado para peças tecnicas, onde as questões relacionadas a resistência(mecânica e temperatura) do material é relevante.
Sds
JP
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Ok.. meu objetivo e' "rapid prototype" que tem a necessidade de precisao. Por isso escolhi usar fusos ao inves de correia. pretendo alcancar performances de precisao similar a uPrint Plus. (por uma fracao minuscula do custo)
Aqui uma foto do eixo Y... veja como eu fiz o tensionamento do rolamento. :-)
E na outra foto e' a minha opcao atual de motor e controlador.... Ainda estou decidindo nessa parte.. Eu estou fazendo a opcao para qualquer motor nos 3 eixos... depois de pronta eu posso testar a performance e escolher...
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Bem interessante o sistema que você montou...sua impressora vai ficar bem robusta....
Realmente usar um servo para esta aplicação pode ser matar mosquito com bala de canhão....
Só um ponto, a questão de precisão, acredito que você quis dizer resolução, pois tanto o fuso como as correias permitem precisão similar, bem como eficiência.
Sds
JP
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Esta materia saiu agora na pagina da Globo.com
http://g1.globo.com/educacao/olimpiada-do-conhecimento/2012/noticia/2012/11/estudantes-simulam-producao-de-pecas-em-impressora-3d.html (http://g1.globo.com/educacao/olimpiada-do-conhecimento/2012/noticia/2012/11/estudantes-simulam-producao-de-pecas-em-impressora-3d.html)
Abs.
Jr.
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Nao e' por nada nao mas essa materia esta muito mal escrita.
"Mas, na Olimpíada do Conhecimento, o módulo CAD (Computer Aided Design) com Precisão reúne estudantes que dominam as últimas técnicas em desenho para engenharia e simulação tridimensionais. No espaço, uma impressora 3D, encontrada apenas em grandes indústrias e algumas unidades do SENAI, constroi protótipos em plástico."
O autor do artigo esta bebado? :-)
Esta materia saiu agora na pagina da Globo.com
http://g1.globo.com/educacao/olimpiada-do-conhecimento/2012/noticia/2012/11/estudantes-simulam-producao-de-pecas-em-impressora-3d.html (http://g1.globo.com/educacao/olimpiada-do-conhecimento/2012/noticia/2012/11/estudantes-simulam-producao-de-pecas-em-impressora-3d.html)
Abs.
Jr.
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Só um ponto, a questão de precisão, acredito que você quis dizer resolução, pois tanto o fuso como as correias permitem precisão similar, bem como eficiência.
Bom... essa e' uma longa discussao.. Na teoria, a precisao da correia e' tao boa quanto a de um bom fuso. A correia tem vantagens como a velocidade, por que tem uma inercia bem menor e o preco. Bom, na pratica. Eu nunca vi uma impressao boa saindo de uma reprap caseira. Vejo reclamacoes da dificuldade de ajustar a folga das correias e problemas com backlash.
Veja a diferenca dessa impressao abaixo feita pla uPrint que usa o exato mesmo processo de deposicao de camadas... Eu quero atingir essa qualidade... veremos.
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Não se pode levar muito em conta os relatos dos Reprapers quanto a utilização de correias, visto que por padrão o projeto Reprap não adota as correias corretas para esta aplicação.
Quanto aos ajustes das correias é mais uma questão de projeto do que de correia, assim como relatos de backlash.
Acho que será bem interessante ver sua maquina funcionar com fuso de esfera, sem duvida será bem eficiente, mais é importante ressaltar que entre uma boa impressora e uma excelente impressão como da imagem que você postou tem um conjunto de softwares que irão interferir diretamente no resultado, ao meu ver estes darão mais trabalho do que a mecânica em si.
Como esta o andamento do projeto?
sds
JP
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Pois e'.. meu problema principal e' que nao se usam redutores... A resolucao cai bastante.
O projeto esta indo aos poucos.. Acho que mais umas duas semanas... Ja estou com a parte de controle toda pronta mas cortei errado um lado da estrusao entao estou esperando receber mais.
Aqui ja o eixo X e Y com as guias montadas... Falta agora o Z que e' trabalho dobrado.
P.S.: Essas guias sao viradas para baixo.. O lance todo esta de cabeca para baixo. Y esta em baixo e X em cima...
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Caro Linearactuator, o projeto realmente está ficando muito bacana e certamente o resultado tende a ser excelente.
Pesquisando hoje, encontrei um sistema de perfil estrutural de alumínio que já conta com guias para rolamentos do tipo "V". O que achei interessante é que o desenho do perfil é open source ( https://www.inventables.com/technologies/makerslide (https://www.inventables.com/technologies/makerslide) ). Será que não teria uma empresa aqui em terras tupiniquins interessadas em extrudar esse perfil? Ou será que já existe? Fica a dica.
Também um projeto interessante é o que pode ser visto em http://www.thingiverse.com/thing:16216 (http://www.thingiverse.com/thing:16216) e que utiliza justamente esses perfis.
Pretendo em breve também me aventurar em uma impressora 3d. Estou acompanhando o seu projeto e essas guias lineares ficaram fantásticas. Parabéns.
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Ola eu so uso perfils de aluminio da 8020inc (http://www.8020.net/ (http://www.8020.net/)) sao de longe os mais baratos do mercado. E a qualidade de acabamento e anodizacao e' excelente. Uso para tudo des da mesa de escritorio ate as gaiolas que envolvem as maquinas CNC.
Se ver no youtube (procure por "8020 cnc" ) tem centenas, se nao milhares de pessoas que usam o 8020 eles tem todos os tipos de guias lineares para movimento. Os precos da loja deles na ebay sao excelentes.
Eu usei guias IKO por que eu tenho um monte e elas sao bem baixinhas, perfeito para o trabalho, vai dar mais estabilidade para a maquina.. mas qualquer outra opcao de guia linear resolveria. O negocio e' usar a criatividade e trabalhar com o que tem.
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Faltou elaborar um pouquinho mais nas guias...
Para impressao 3d nao e' uma necessidade mas para CNC em geral e' sempre bom usar as partes moveis de Aco. O aluminio e' muito macio e nao vai dar a firmeza necessaria na maquina.
Eu ja vi essa solucao varias vezes e me parece superior e ate' mais simples do que o uso do rolamento em v diretamente no perfil de aluminio:
linear carriages in action on my 8020 cnc machine (http://www.youtube.com/watch?v=n34mwpAkvyI#)
agora para uma router para cortar madeira poderia ser usado um patins de UHMW-PE direto no perfil que tem resultados aceitaveis:
My DIY Overkill MKI Motorized / Timelapse Dolly (http://www.youtube.com/watch?v=j-CmKax6t8Q#ws)
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Acompanhando!
Tá ficando bem bacana ::)
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Ok... Decidi usar o painel novo que esta invadindo o mercado chamado PanelMax. E estou usando o Marlin novo ao inves de tentar reinventar a roda.
O hardware e' RAMPS 1.4, Arduino Mega2560, PanelMax.
Eu usei um power supply de 540W de PC. Fiz algumas alteracoes como podem ver nas fotos adicionando liga-desliga frontal, LED con indicacao de forca, e coloquei os cabos passando por uma chupeta industrial para que fique tudo organizado.
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Boa noite a todos, sou novo aqui, sou autônomo e estou entrando agora neste mundo da tecnologia, estou fazendo uma impressora 3d e meu filho quer que eu tb a transforme em um ploter para imprimir desenhos com canetas, estou usando o firmware Marlim, para os que entendem bem disso, pergunto, é possível, existe como adcionar um servo motor tipo Sg 90 para trabalhar em conjunto com os eixos X e Y, agradeço antecipadamente a ajuda, desculpa se eu nao estou no lugar certo para fazer estas perguntas, abraços a todos.
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Boa noite a todos...
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