Motor 23KM-C051-07v em modo bipolar ou unipolar?

[ricfonta]

Enquanto trabalho na mecânica da minha CNC que usarei para perfuração e PCI e usinagem de paineis frontais de caixas, tenho feito vários testes com o motor 23KM-C051-07v, e ate agora so obtive rotação no mesmo usando a dupla L297/L298.
No início alimentei com 12V, e o motor mal atingia 50RPM.
Montei semana passada uma fonte linear de 30v x 20A, com 20000uF na filtragem, e hoje fiz novos testes com o motor chegando a 200RPM sem carga.
Aumentando mínima coisa a frequencia ele ja ronca e para.
Alguém ja experimentou este mesmo motor no modo bipolar ou inipolar e obteve giros maiores que este?
Penso em experimentar uma controladora usando o L297 e transistores de saida TIP120, sem chopper, so para entender melhor esta questão...
Alguem tem alguma ideia, dica ou sugestão que melhore esta questão da rotação baixa?

[TIAGO MOREIRA]

UNIPOLAR AMIGO

[marcosr]

em unipolar ele dá 9,9Kgf. em bipolar no modo paralelo ou serie ele dá 12kgf se não me engano, se eu tiver errado alguem me corrige foi ok me informaram não fiz o teste.

[ricfonta]

Muito obrigado... fiz a cnc3ax, e ficou beleza como unipolar... gira mais rápido mesmo, e até o ruido esta suave...