Tem como fazer, mas não seria aconselhável na macro M5, pois esta é padrão para desligar o spindle.

Explique melhor oi que quer fazer (ou o que precisa) e quem sabe possa te apontar um caminho.

Imagino que tenha que usar dois sensores dispostos de forma a informar quando o punção está no alto, e um circuito que informe ao drive que irá ter uma parada - nesse momento deve existir um comando que diz ao drive para frear até a parada completa e que deve parar com um sensor acionado isto é, com o punção no alto.

Uma vez parado, o outro sensor informa ao Mach3 que está acionado (ou ao contrário, informa que está aberto), e este libera a movimentação do cnc...

Já não lembro mais de todas as funções do drive desse servo, mas se não me engano ele tem como sinalizar quando o servo está parado (via software) - acho que se pode programar para informar "Zero Speed" por uma das saídas digitais...

Talvez ainda (como alternativa) dê para configurar o drive para parar sempre na posição de index do encoder, mas não sei se funcionaria caso estiver usando alguma redução na saída no servo...

Para implementar na macro o código seria mais ou menos este.


SystemWaitfor(18)       'Aguarda a Entrada 1

Fiz alguns testes aqui
Mas não obtive resultado

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SystemWaitFor(input1)
DoSpinStop()

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Ele desativou o spindle mesmo a input 1 desativada.

fiz outro teste também não obtive resultado.

rem #define INPUT1 30

SystemWaitFor(30)
DoSpinStop()

Bom dia,
Sim define o sinal de entrada na INPUT #1 pino 10 da porta paralela 1

Bom dia pessoal,
Boas novas, o problema foi resolvido.

Obrigado à todos pelas dicas.

Colocando o comando SystemWaitFor(INPUT1) ele funciona, mas como na mesma macro tinha o comando de DoSpinStop ()
ele executava toda a macro e ficava aguardando pelo sinal na entrada 1.
Solução: criei uma macro nova "M800" colocando Somente o comando SystemWaitFor(INPUT1) e fazendo com que ela execute antes do m5 no programa.

Cabeçaria final do G-code ficou


m800
m5
m30
%
%