entao marco, troquei o fuso de "barra roscada 10mm" por um trapezoidal 14mm passo 3mm. deu uma melhorada significativa. as castanhas q pedi vieram com o diametro interno menor que o da minha estrutura..fixei assim mesmo com paratusos de forma que ficassem presas(o furo aqui pro encaixe da castanha com flange tem 26mm e as que vieram tem 22mm), com isso, tentei fazer uma plaquinha de circuito e notei que as trilhas sao bem tremidas..linhas retas saem tortuosas. sera que essas castanhas com diametro incorreto estao causando isso?
calculei a velocidade maxima que quero aqui na maquina, por exemplo, 2000mm por minuto (pelos calculos da 4440pps), em um motor akiyama de 15kg. com essa velocidade, pelo grafico do datasheet, o torque maximo eh na casa dos 3kgf. mas nao sei se eh o suficiente para minha estrutura, pois nao sei como calcular a força necessaria em cada eixo.
talvez o F.Gilii tenha uma posiçao sobre isso.
um abraço