Autor Tópico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 30948 vezes)

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #45 Online: 03 de Julho de 2010, 16:35 »

Presumo que tenha recebido o programa de comunicação para o PC, para programação dos parâmetros ... ou não ?

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #46 Online: 03 de Julho de 2010, 16:56 »
CNCNow.

Não recebi nada.Não sabia que precisava acessar o drive. Que programa mais simples posso utilizar para converter dwg em G-code. Vou furar peças de madeira tudo em 2D. O Artcam é muita coisa para mim. Fico grato pelas dicas.

Ismael.

Offline C N C N o w !

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #47 Online: 03 de Julho de 2010, 19:40 »
Não recebi nada.Não sabia que precisava acessar o drive.

Vc já leu o manual ?

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #48 Online: 03 de Julho de 2010, 20:06 »
CNCNow.

Não li pois sou leigo em ingles, mas qualquer ajuda estara bem vinda,pois estou ainda trabalhando para poder terminar a maquina.
Se vc poder ajudar ficarei grato.
Se precisar de manual dos drives eu tenho.

Ismael.

Offline matrix

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #49 Online: 03 de Julho de 2010, 22:30 »
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o que seria esse feedback ? O encoder no servo nã serve para ajudar a localizar a posição que o servo esta ?
Se eu configurar o encoder no mach3 ele não ira fazer essa função?

Ismael, em primeiro você precisa do feedback do encoder no drive caso contrario o drive não sabe qual a posição e velocidade do motor, provavelmente (depende do drive) você nunca vai conseguir mover o motor sem o respectivo feedback.

Agora pelo que vi no seu  manual, você tem uma saída no drive que simula um encoder, e isso pode ser usado como feedback para o mach3, e desta forma teríamos dois feedbaks, um de motor-drive e outro drive-mach3.

Citar
obrigado matrix pela sua resposta, mas pelo que entendi a soluçao é por "software", minha pergunta é se tem algum jeito do mach "enxergar" o encoder do servo, mas de modo "fisico", ou estou falando "besteira"?

Exactamente como você disse, modo físico, e apenas vai conseguir isso com uma interface adequada, eu conheço duas interface que permitem fazer isso (não quer dizer que não existem mais) , deixo abaixo o link.

http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3

http://dynomotion.com/

Destas duas apenas utilizei a da vital, utilizei para reconstruir duas maquinas com servo motores, como disse antes a vantagem é não existirem erros de posição.

Qualquer duvida disponham.









Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #50 Online: 04 de Julho de 2010, 10:29 »
Ismael,

Eu falei com o pessoal da Action Motors, e me parece que tem agendado um treinamento específico destes drivers e você deveria fazê-lo...

Não precisa de nenhum feedback para ser lido pelo programa de controle, pois o driver será operado por passo e direção.

O controle de erro de posição é feito pelo próprio driver, e haverá um ajuste para que os motores reflitam aquilo que deseja em termos de erros e rigidez de movimento.

Por favor, não compliquem as coisas que são simples...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #51 Online: 04 de Julho de 2010, 11:47 »
Fabio.

Estou trabalhando hoje tambem pois tenho que colocar rodar a cnc. Com certeza irei fazer um treinamento mas se vcs poderem me ajudar nessa maquina ficarei grato, pois essa semana tenho que rodar a maquina depois irei fazer o treinamento. Sei que prreciso do treinamento mas eu confiu muito nesse foram, quer por sinal ja me ajudou muito.
Qual seria o proximo passo a configurar?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #52 Online: 04 de Julho de 2010, 12:02 »
Ismael,

Eu marquei um treinamento para esta semana, e talvez seja o mesmo que você vai fazer...

Eu sugiro que faça o treinamento logo, assim suas dúvidas somem também...

crc_cnc

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #53 Online: 04 de Julho de 2010, 13:30 »
Não precisa de nenhum feedback para ser lido pelo programa de controle, pois o driver será operado por passo e direção.

O controle de erro de posição é feito pelo próprio driver, e haverá um ajuste para que os motores reflitam aquilo que deseja em termos de erros e rigidez de movimento.

Por favor, não compliquem as coisas que são simples...
boa tarde fgilii
a minha duvida era exatamente essa, se era simplesmente deixar o driver "se virar" com o motor, cabendo ao mach somente o envio de passos e direçao.
mas como no mach existe as entradas para encoder,e tambem existem as saidas no driver, como muito bem mencionou o matrix, pensei que haveria necessidade de algum "feedback obrigatorio" do driver para o mach.

agradeço a dica e a "paciencia". rsrsrs ;D ;D


Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #54 Online: 04 de Julho de 2010, 13:33 »
Fabio.

Vc vai aonde fazer o treinamento? Posso ver se consigo ir pois tenho que terminar essa maquina essa semana.

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #55 Online: 04 de Julho de 2010, 13:38 »
Carlos,

Na verdade a coisa é simples - o controle de erro de posição fica por conta do driver, e o Mach3 pode usar os sinais dos encoders para apenas mostrar a posição "real" dos eixos...

Neste caso se usa um I/O mais sofisticado para ampliar a quantidade de sinais lidos pelo programa, pois via LPT normalmente são poucos...

O que deve ficar claro é que estas entradas para encoders são na verdade para controle de sincronismo entre o motor que aciona uma placa de torno (ou ferramenta) com os avanços dos eixos, e este recurso serve para por exemplo abertura de roscas, ou mesmo para uso com MPG - geradores manuais de movimento através de pulsos...

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #56 Online: 04 de Julho de 2010, 13:38 »
Ismael,

Vou fazer o treinamento junto ao representante da Action Motors em Americana...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #57 Online: 04 de Julho de 2010, 14:10 »
Fabio.

Realmente é o mesmo que me ofereceram, quando começa? Vou precisar de um auxilio do Mach3 vc pode acessorar?

Isamel.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #58 Online: 04 de Julho de 2010, 14:13 »
Ismael,

Não sei quando começa, mas acho que será esta semana...

Sim, como já te falei, posso ajudar nas dúvidas com o Mach3 aqui mesmo pelo fórum...

Se preferir tenho MSN, e-mail etc, mas acho que pelo fórum pode ser mais interessante...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #59 Online: 04 de Julho de 2010, 14:21 »
Fabio.

Vou entrar em contato amanha com a Action, para ver desse treinamento. A respeito do mach3,não existe um treinamento ai em São Paulo que eu possa fazer quando irei ai ?

Ismael.

 

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