Autor Tópico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 30945 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #90 Online: 09 de Julho de 2010, 11:30 »
Independente se o avanço do eixo é pneumático ou mecanico, voce tem um cnc...

O que voce pode fazer é colocar um sensor para confirmar que o cilindro chegou no final do curso superior, o que garante que a broca saiu do material e isso sim libera o cnc para se deslocar.

Esta forma de controle é muito usada em máquinas industriais, e sim, dá para fazer.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #91 Online: 09 de Julho de 2010, 11:45 »
Fabio.

Como posso configurar o mach3 para isso, pode explicar.Tenho um sensor na tampa traseira e um na dianteira como vou configurar as entradas do mach3, e como vou fazer o programa em G-code?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #92 Online: 09 de Julho de 2010, 12:06 »
Ismael,

Não existe uma forma pré definida de resolver o problema - é preciso definir como o processo funciona e assim se define qual a melhor técnica de acionamento a ser adotada.

Existem diversas maneiras de resolver o problema, umas mais simples e outras mais complexas, e ainda deve-se encontrar meios mais seguros e menos suscetíveis à erros ou enganos de sequencia de trabalho, sem contar com métodos de recuperação de sequencia de trabalho caso tenha que parar no meio do trabalho para resolver algum problema.

Antes apenas um conceito:
Um sensor de presença (final de curso mecanico, magnético indutivo etc) gera um sinal que é interpretado pelo programa de controle que irá reagir de uma determinada maneira.

Estou supondo que seu sistema deva funcionar mais ou menos assim:
Como o avanço do eixo Z é pneumático, provavelmente você terá um relé que comanda uma válvula para mandar o "Z" para baixo, e quando o eixo chega no final de um curso pré determinado, o "Z" deverá subir e assim que chegar no final do curso, haverá um sensor que sinaliza para o cnc mudar de coordenada.

Me confirme se é isso mesmo e depois vejo o que pode ser feito.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #93 Online: 09 de Julho de 2010, 12:31 »
Fabio.

É isso mesmo como vc falou.

Ismael.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #94 Online: 09 de Julho de 2010, 19:32 »
Fabio.

Estive olhando um topico e achei isso o que vc acha ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #95 Online: 09 de Julho de 2010, 19:43 »
Ismael,

Dei uma olhada por cima no documento, e a minha idéia é algo parecido mas de forma mais simples ou melhor, mais transparente ao operador.

Do jeito que está no documento, você será obrigado a criar um pós processador específico para geração dos arquivos de corte, ou editar à mão todos os arquivos gerados por qualquer programa inserindo estas duas macros criadas especificamente para ligar ou desligar uma saída, e ainda precisa um monte de cirurgias com comandos de pausas...

Minha idéia é fazer uso dos arquivos comumente criados, e fazer certas operações quando o interpretador (Mach3) ler determinados comandos ou perceber certos acontecimentos.

Por exemplo, penso em usar o próprio comando de fazer o "Z" subir ou descer para ligar as válvulas de acionamento pneumático - assim qualquer arquivo de corte funciona, sem ter que fazer nenhuma alteração.

Me dá um tempinho que eu vejo como fazer...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #96 Online: 09 de Julho de 2010, 20:04 »
Fabio.

Beleza.

Ismael.

Offline fh007

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #97 Online: 10 de Julho de 2010, 14:19 »
Navengando pela web achei uma solução em que o rapaz usava o DIR do Z para ligar e desligar o laser e alterando a profundidade de corte do Z , o mesmo permanecia parado por certo tempo para começar a "queimar" a madeira, a forma que ele manejou a solução está no texto ao lado da fig. 7.
http://www.cooperman.talktalk.net/files/18.htm

*Aliás, esse site tem muita coisa interessante.
« Última modificação: 10 de Julho de 2010, 14:38 por fh007 »

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #98 Online: 10 de Julho de 2010, 16:29 »
fh007.

Muito legal o site e o assunto, obrigado pela dica vou fazer isso para testar, depois postarei o resultado.

Ismael.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #99 Online: 15 de Julho de 2010, 11:17 »
Fabio.

Estou testando a cnc, liguei o emregencia na placa isoladora da pede e quando aperto emergencia ele reseta o mach OK se eu clicar em reset ele fica verde para liberar a maquina OK, tem como acionar uma saida quando eu apertar o reset no mach, para poder deixar o drive em ON, e quando resetar no mach ele desacionar o rele para deixar o drive em OFF, pois eu posso apertar o emergencia e ligar um rele ai funciona legal,mas se o operador apertar o reset do macha o drive vai continuar em ON, certo ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #100 Online: 15 de Julho de 2010, 11:34 »
Ismael,

Não sei se eu entendí:

Você quer desabilitar os drivers quando o emergencia por apertado ou quando o botão "RESET" for apertado?

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #101 Online: 15 de Julho de 2010, 11:55 »
Fabio.

É isso mesmo se apertar o emergencia externo da para ligar um contato auxiliar e ligar em um rele, o problema é quando apertar o reset do mach ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #102 Online: 15 de Julho de 2010, 12:01 »
Pois é - você quer fazer uma coisa que não faz muito sentido, já que o botão de emergencia serve para segurança e não para habilitar ou não um driver...

O que quer fazer?

De repente tem outro caminho.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #103 Online: 15 de Julho de 2010, 12:14 »
Fabio.

Meu medo é que o operador aperte o reset do mach e não o emergencia ai os drives continuar em ON é claro que  as saidas rapidas da isoladora é para parar os servos param mas não seria o recomendado ou estou errado ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #104 Online: 15 de Julho de 2010, 12:49 »
Ismael,

Se o operador apertar o botão "RESET" da tela do Mach3, a máquina pára imediatamente, assim como ela pararia ao apertar a emergencia...

Para fazer o que você quer o certo é usar um circuito chamado "watchdog" ou "charge pump" que se encarrega dessa função de controle.

Outra maneira é usar um sinal de "enable" (habilitação) controlado pelo Mach3 para ele energizar ou não um relé, e a alimentação do sinal de "enable" dos drivers passariam por este relé.

Não é uma forma muito ortodoxa nem muito segura de fazer isso porque exige uma atenção por parte do operador na hora de energizar a eletronica como um todo, além da necessidade de se criar uma lógica toda diferente do comum, a exemplo do seu acionamento pneumático, e creio que não vá surtir o efeito que deseja, mas é só minha opinião.

E por falar nisso - conseguiu resolver como se faz o acionamento pnenumático que desejava?
« Última modificação: 15 de Julho de 2010, 12:52 por fgilii »

 

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