O eixo Z de minha router começa a perfilagem com a profundidade correta configurada no percurso e no decorrer do trabalho muda a mesma afundando a fresa no material. O que pode ser feito para que isto não aconteça?

Boa Noite Antenor.

Estou perfilando o logo da c-cola em um MDF de 4mm com uma fresa de 2mm de diametro e passo vertical de 2mm. Na primeira letra do logotipo ela faz o percurso corretamente, quando parte para a segunda parte do logo entra de 5 a 6mm além, enterrando a fresa no tampo de sacrifício tendo que apertar o e-stop rapidamente. Seria perda de passo ou alguma configuração errada ao gerar o percurso??