Pessoal, estou com problemas na minha maquina de corte a laser CO2

Quando corto peças pequenas a máquina funciona muito bem, porém quando vou cortar peças maiores começa a aparecer um erro progressivo que só vai aumentando e a máquina nunca volta para o mesmo 0,0 do inicio.

Estou usando duas placas da hobbyCNC modelo smc-u-adv e motores de 10kgf, ligados diretamente em uma transmissão por correias que movimenta o cabeçote onde fica a lente.

Fiz as configurações dos motores para largura de pulso step de 10us e dir para 1us, ja tentei outras configurações e até sherline enable. O valor do erro variou bastante mas nunca zerou totalmente.

Mudei as configurações de kernell para 25, 45 e 100, mas também não resolveu

Ajustei o backlash mas o erro é progressivo e isso acaba não interferindo.

O fabricante da placa especificou o seguinte:
-Sinal STEP: Este sinal deverá ser um pulso negativo com uma
duração mínima de 10 microsegundos e um intervalo mínimo de 10 microsegundos
-Sinal DIR: este sinal
deve estar estável pelo menos 20 microsegundos antes do pulso de passo ser gerado no conector
STP

Porém no mach3 a largura do pulso para o dir vai somente até 15us e eu não sei se isso pode estar causando esse erro progressivo e fazendo com que a maquina nunca volte para a mesma posição de origem corretamente.

Também ja tentei deixar a aceleração e a velocidade nos menores valores possiveis e continuou dando esse erro.

Gostaria de saber se alguem ja teve problemas com essas placas ou sabe o que pode estar causando este erro.

Amanha vou verificar a tensão da fonte e o sinal de saida  5v que tem na propria placa que é usando como referencia.

Segue uma foto do arquivo que estou usando para tentar regular a máquina. Os traços verticais eram para sair todos dentro da linha horizontal....

também estou postando o manual da placa

Realmente eu não estou tendo boas noticias dessa placa, e ja vi algumas pessoas aqui do forum reclamando...mas enfim, como eu ja estou com ela, tenho que tentar arrumar antes de partir para outra placa.
Pelo visto o pessoal daqui gosta da smile, qual placa você usa?

Rodrigo,

Apesar dos relatos relativo à estas placas serem um pouco negativos, vamos tentar um ajuste para ver como ficam as coisas.

Posso estar errado, mas experimente alterar o ajuste de "PASSO" que está atualmente ajustado

Olhe a figura abaixo - provavelmenye os eixos estão em "nivel alto" com um "X" vermelho...

Deixe os 3 eixos com uma marca verde (nivel baixo), assim com o eixo "Z" da imagem - deixe os 3 eixos assim e experimente.

Aumente o tempo do sinal de direção dos 1us que deixou para pelo menos 10 us...

Eneias,

Eu acho que todas as opiniões são importantes sim, mas penso que o mais simples por enquanto é manter o que se tem e fazer alguma alteração simples e de forma ponderada para verificar se realmente resolve.

Se esgotarem todas as possibilidades com o que se tem, aí sim se parte para uma atitude mais radical, como a troca de um programa, de um computador e quem sabe até de uma eletronica completa.

Seria muito interessante se o fabricante dessa eletronica se manifestasse - ele participa do fórum - lê todas estas mensagens que escrevemos à respeito dos produtos dele mas...

Espero que o Rodrigo consiga resolver suas pendências, e acredito que a coisa é simples.

Fabio, fiz a modificação que você sugeriu e ativei todos os campos do step low active e dir low active, mas ainda não resolveu o problema. Na verdade o eixo x e y já estavam com step low active.

Fiz um outro teste e modifiquei a configuração para placa que estava em 1/4 de passo para 1/2 e depois para passo cheio, mas ai é que as coisas pioraram de vez, perdeu muito passo e a vibração era muito grande, pricipalmente em baixas velocidades.

Também alterei o step pulse e o dir pulse para 10us e modifiquei o motion mode para constant velocity. Enfim, ainda não consegui bons resultados.

Peças pequenas ela esta cortando bem, o maior problema se percebe quando vou cortar peças maiores.

Seguem duas fotos, uma da maquina aberta e a outra é uma peça que cortei e não tive problemas. Ja pensei que era problema do arquivo, mas o erro repete para diferentes peças maiores.

RCaetano;

Tá parecendo erro de configuração no passo do fuso.

O "Steps per" em "Config" -> "Motor Tuning" esta correto?

Caso necessário, utilize várias casa depois da vírgula, ou proceda  a configuração automática.

Abraços...

Não acredito que seja um problema de configuração do passo, pois na verdade o que esta acontecendo é que ele anda mais quando se movimenta em um sentido do que para o outro, parece que perde passo só quando se movimenta em +y e em -y não.

Se fosse um problema de numero de passos por unidade ele sempre voltaria para o 0,0 e hoje não esta voltando.

A cada volta do fuso, ele vai somando o erro.

Não, erros de escala não são cumulativos.