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SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: Cássio Alvarenga em 21 de Maio de 2015, 17:44
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Dei um update na minha fresadora e coloquei 3 servos, troquei a CPU, castanha, refiz alinhamento, etc...
Instalei o mach3 no pc recem formatado e ele trabalha tranquilo em G-codes sem arcos, porem em G-codes com arcos ele perde um passo para o "X-" E a usinagem sai assim:
https://www.dropbox.com/s/p660xx7neagpzkb/2015-05-21%2017.26.13.jpg?dl=0 (https://www.dropbox.com/s/p660xx7neagpzkb/2015-05-21%2017.26.13.jpg?dl=0)
https://www.dropbox.com/s/22uiok8cih3giy7/2015-05-21%2017.26.31.jpg?dl=0 (https://www.dropbox.com/s/22uiok8cih3giy7/2015-05-21%2017.26.31.jpg?dl=0)
https://www.dropbox.com/s/dz1rm73mqrab12o/2015-05-18%2012.07.11.jpg?dl=0 (https://www.dropbox.com/s/dz1rm73mqrab12o/2015-05-18%2012.07.11.jpg?dl=0)
Só vai para esse lado "X-" o resto é tranquilo, executei outros cortes e mesma coisa, da esses degrais.
Amanha vou conferir a configuração direitinho, alguém já teve esse problema?
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na janela configurações, aba portas e pinos - motor outputs experimente marcar as opções "step low active" dos tres eixos...
tá parecendo que há perda de um passo sempre que os motores mudam de direção, e o efeito é este mesmo que aparece nas fotos
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Amanha vou tentar, mas só ocorre no X, todos os eixos estão igualmente configurados e possuem, drivers, motores e ligações idênticas.
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Olá Cássio, também já tive esse problema em 3 máquinas e foram ocasionados de maneiras diferentes, uma era falta de terra entre a controladora a Bob e o Pc, a outra era problemas com a Bob deixei direto e o problema já era, e a outra era problema com o Pc ele dava um leve choque sem sua carcaça o que resultava em perda de 1 passo em um sentido de giro do motor. Dá uma conferida nesses itens e veja se te ajuda... ;)
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Fiz o que o Fabio falou e prestou.
Só acho estranho o PC esta ligado no sinal alto do driver (Pul +, Dir +) e o Pul -, Dir - no GND da fonte e o mach3 ter que ser configurado com step low active. ::)
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Cassio,
Não confunda as coisas - provavelmente está vendo a nomenclatura de ligação no drive, mas esta não tem nada a haver com o que fizemos.
Mexemos no sinal, mais precisamente na forma que o sinal é gerado - por se tratar de um sinal como uma onda quadrada, dissemos se ele começa em nivel alto ou baixo apenas.
Cada drive tem uma necessidade de condicionamento de sinal - uns esperam nivel alto e outros nivel baixo para um ciclo completo!
Quando o sinal está errado para o drive, acontece a perda de um pulso sempre que o drive inicia um movimento qualquer.
Na somatoria dá o efeito que voce experimentou - bastou acertar o nivel do sinal que o problema se resolveu
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Entendo,
Na documentação do driver diz que se pode acionar das 2 maneiras (baixo ou alto)...
Para usar sinal alto, liga-se os sinais negativos Pul- Dir- no negativo da fonte e os Pul+ e Dir+ na lpt.
Para usar em sinal baixo liga-se o Pul + e Dir + no 5V da fonte e o Pul- e Dir- no Lpt.
Creio que eu esteja confundindo, liguei da primeira maneira (sinal alto, segundo o manual) penso que ele ATIVA o passo quando esta em sinal alto e fica em "standby" ou "idle" em sinal baixo. Mas o que fizemos é o contrario deixar ele em sinal ALTO em "standby" e da o passo em sinal baixo.
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Cassio,
Não confunda as coisas - provavelmente está vendo a nomenclatura de ligação no drive, mas esta não tem nada a haver com o que fizemos.
Mexemos no sinal, mais precisamente na forma que o sinal é gerado - por se tratar de um sinal como uma onda quadrada, dissemos se ele começa em nivel alto ou baixo apenas.
Cada drive tem uma necessidade de condicionamento de sinal - uns esperam nivel alto e outros nivel baixo para um ciclo completo!
Quando o sinal está errado para o drive, acontece a perda de um pulso sempre que o drive inicia um movimento qualquer.
Na somatoria dá o efeito que voce experimentou - bastou acertar o nivel do sinal que o problema se resolveu
MUITO OBRIGADO POR ESCLARECER TANTAS DUVIDAS !