Autor Tópico: Perdendo posição 0 da maquina  (Lida 2815 vezes)

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Offline rtrombetta

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Perdendo posição 0 da maquina
« Online: 12 de Julho de 2012, 17:11 »
Pessoal, estou com o seguinte equipamento:

- Maquina CNC feita por um profissional de indaiatuba com estrutura de ferro e aluminio.
- Todos os eixos X,Y e Z com eixos 20mm/rolamentos lineares e fusos de esfera.
- 3 motores 19Kg em bipolar paralelo.
- Placa isoladora Photon MIAP17B
- 3 Drivers Photon 5,6A configurados para 4,2A e 1/4 passo (800 por volta)
- Spindle 0.8kW refrigerado a agua com inversor (Chines) ligados juntamente com a eletronica para controle de velocidade via PWM e sinal de referencia para controle PID do Mach 3.
- Bomba 12V para refrigeração do spindle ligado a placa isoladora.
- Acionamento do spindle pela placa isoladora.
- Computador montado em casa com placa mae AMD onde todos os chipsets sao AMD e processador Atlhon II X4.
- OS Windows 7 32 bits com 4GB RAM.
- Porta paralela onboard.

Tudo funciona perfeito. Acionamento do spindle, controle de velocidade pelo mach3, acionamento da bomba de refrigeração, etc... Com esta eletronica o motor (sem carga) estola com 12000mm/min. Atualmente os 3 eixos estao configurados para uma velocidade de 3750mm/min (750 RPM) e aceleracao de 300mm/s. Quando corto MDF faço com velocidade maxima de 1200mm/min e passo de 3mm.
Estou com um problema... A maquina está perdendo passos nos eixos X e Y, principalmente quando vou fazer algum desbaste que usa raster.
Percebo que a maquina vibra por questao da inercia quando os motores estao acelerando e precisam mudar de direção. Posso fazer a 600mm/min que continuo perdendo passos.
Antes que alguem fale que deve ser ruido do inversor, antes de postar aqui fiz varios testes, inclusive com o inversor desligado e uma caneta riscando cartolina e o mesmo acontece. Ja coloquei o osciloscopio em varios pontos de sinal vindos do PC e indo para o inversor e nao tem "spikes" que poderiam causar interferencia. Tudo está devidamente ligado... PC, eletronica, motores, estrutura, painel, inversor, etc.
O engraçado é que isso nao acontecia quando a maquina usava fusos trapezoidais com castanhas em poliacetal + eletronica chinesa (TB6560)! claro que cortava a 480mm/min, depois de um mes as castanhas ja tinham 1mm de folga, mas funcionava.
Ja verifiquei folgas e tudo o que podem imaginar... Alguem aqui conhece bem o CV (Constant Velocity) do mach3 ? (configuracao->Geral) Estou avaliando a possibilidade de que o mach3 nao esta desacelerando o suficiente para mudar o eixo de direção, e devido a inércia o motor somado com o fato de nao serem tao fortes, e o baixo atrito dos fusos, ele acaba derrapando e perdendo passos quando faz um movimento mais brusco.
Alquem usa o modo de desabilitar o CV dependendo do angulo ?

Obrigado.

Ricardo

Offline F.Gilii

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Re:Perdendo posição 0 da maquina
« Resposta #1 Online: 12 de Julho de 2012, 17:36 »
Ricardo,

Mesmo sem ver a máquina eu teria alguns pontos a comentar que me chamaram a atenção.

A motorização pode ser um tanto fraca para a inércia da máquina, já que agora ela pode andar mais rápido - o efeito antes não acontecia porque como ela caminhava mais lentamente, os motores tinham mais capacidade de lidar com as inércias que aumentam com a velocidade.

Outro aspecto é que pode ser um problema de ressonância mecanica - tente alterar um pouco a forma de fazer o desbaste e veja o que acontece.

Alguns motores gostam de acelerações um pouco mais bruscas - experimente aumentar a aceleração dos eixos em questão e veja o que acontece.

Pode ainda ser alguma questão de ajustes eletronicos, como por exemplo o tamanho dos pulsos sendo enviados aos drives - estes drives gostarm de pelo menos 5 us de tempo de pulso...

Para desabilitar o CV em determinados angulos vá no menu "Config > General Config" e ligue o comando "Stop CV on angles >" e informe um angulo - eu tenho usado nas minhas máquinas cerca de 75º, mas note que isso varia de máquina para máquina.

Antes de sair alterando tudo, faça um teste com parada exata (G61) e veja se altera algo...

Offline havell

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Re:Perdendo posição 0 da maquina
« Resposta #2 Online: 12 de Julho de 2012, 19:20 »

Outro aspecto é que pode ser um problema de ressonância mecanica - tente alterar um pouco a forma de fazer o desbaste e veja o que acontece.

Boa noite Fábio, "alterar um pouco a forma de fazer o desbaste" seria fazer em espiral ao invez de lateral ou coisa do tipo ?

Offline F.Gilii

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Re:Perdendo posição 0 da maquina
« Resposta #3 Online: 12 de Julho de 2012, 20:24 »
Pode ser em espiral, pode ser "raster" mas a 45º por exemplo - isso já muda um pouco certas velocidades e frequencias de funcionamento que pode ser que saiam das frequencias naturais de ressonancia e assim diminui-se ou até desaparecem os problemas.

Lógico que já que estamos falando de velocidades e frequencias ressonantes, variar a velocidade também pode ser interessante e necessário.

 

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