Senhores:

Gostaria de uma ajuda, se possível.
 
Trabalho em escola técnica (CEFET-BA) e tenho um projeto de solicitar verba para construir pelo menos umas cinco máquinas CNC de tres e quatro eixos para fins educacionais. Mas primeiro terei que colocar uma em pleno funcionamento (questão de credibilidade e liberação de numerário para as outras)

A mecânica da primeira já está pronta na escola, aguardando a parte eletrônica que pretendo testar em casa na bancada. Comprei uma controladora da HobbyCnc Brasil (http://hobbycnc.com.br) mod. SMC-U-XYZ  versão 2.0 para 24 V ; 2,5 A e também 3 motores por eles indicados de 7,5 Kg.cm ; 3 V ; 2,4 A ; 1,8º ; 200 passos da ActionsMotors.

No CD que acompanha a placa vieram vários softwares CNC entre eles o TURBOCNC, o KCAM  o MACH2 e MACH3. Instalei o TCNC e ele rodou com muitas deficiências entre elas a de não atingir nem 10% da frequência indicada de 12KHz em modo livre, e também as "paradinhas" durante o curso dos motores em programinhas simples de dois eixos. O TCNC foi instalado sob o DOS direto. Como ainda não resolvi a questão com os pedidos de ajuda sobre a configuração certa para o TCNC, e preciso apresentar um resultado no início do próximo semestre letivo, resolvi mudar, a conselho, para um outro programa e escolhi o MACH, de onde surgem minhas perguntas:

1 - Posso usar os Mach que acompanha o disco da Hobbycnc, ou devo procurar na web? e onde?

2 - Tenho os originais de Windows 98, ME, XP pro e Vista premium, sendo que este é o que está em meu desktop, pois o notebook não tem saida paralela. Posso rodar o Mach no Vista, ou terei que voltar para um mais antigo?

3 - É possível encontrar por aqui ou na web uma configuração Mach para esse equipamento citado, com os cálculos de velocidade, aceleração, passo, etc. ?

4 - Qual a melhor controladora que os senhores conhece para o Mach e o tipo (step/dir ou phase/drive)?. Talvez eu possa montar uma complementando alguns componentes que já tenho no laboratório (ci L297, L298, LM317 pic16f84, diodos duplo de 60 A, mosfet de 50 A e trafo de 20 A) e procurando algum esquema na web.

5 - Posso começar com o Mach3 ou deveria estagiar no Mach2 ? (se bem que não tenho muito tempo)

Agradeço antecipadamente se puder obter as informações que preciso.

att

ronaldo





 

  opa mais um bahiano, vc pode usar tambem o EMC que roda sob linux(unbuntu) http://www.linuxcnc.org/   se quiser entrar em contato direto, [email protected] 

Grato pela acolhida, amigos.

Temos na escola pelo menos 3 máquinas pantográficas, que salvei da sucata, para as quais tenho a missão espinhosa de transformá-las em CNC. O tipo de uma delas é o da foto abaixo.



É possível que digam o que já ouvi várias vezes... que não dá, seria melhor uma outra estrutura, etc... Mas sabe como é, para nós da boa terra, desafio é desafio. Ajoelhou, tem que rezar.

O bom é que os fusos e guias estão em perfeito estado. É toda em ferro fundido e deve durar pelo menos mais uns 50 anos. O eixo Será feito no suporte da máquina ferramenta. E ainda ela tem um acessório mecânico que colocado sobre a base acrescenta mais dois eixos (rotação horizonta 360º e vertical 60º). Então, vou prosseguir e ver no que vai dar. Até porque vai ser uma diversão e aprendizado para os alunos que irão acompanhar o desenvolvimento da criatura (frankCNCstein). Estimei que motores de 40 kgcm suportará bem o trabalho.

Só que preciso testar e afinar toda eletrônica em bancada antes iniciar a motagem, e já esbarrei no primeiro problema que foi a controladora da Hobbycnc. Então vou mudar de controladora e continuar tentando.

Se me passarem o telefone podemos marcar uma visita à escola e até a aquisição de uma placa.

abrs.

ronaldo

Pois é, Fgilii. A intenção nessa primeira máquina é não investir muito pois o recurso é próprio. Mas eu preciso colocar ela "redonda" para conseguir passar um projeto onde eu peço a compra de material para a segunda máquina (ver foto abaixo) e mais cinco completas com estrutura e tudo.

Foi pensando em me inteirar de todo o sistema eletrônico que inciciei com a compra de motores de 7,5 kg.cm e a hobbycnc. Mas até agora não consegui rodar um programa simples a contento. Nem no TCNC ou Mach. Não consigo uma configuração que faça os motores rodarem contínuamente numa velocidade adequada para prototipagem de PCI (no mínimo). Se eu conseguir isso com uma dessas duas máquinas, então tenho o projeto aprovado.

A outra máquina é essa. A parte de cima é uma opção para mais dois eixos e para os testes iniciais não será usado. No futuro, quem sabe?



Eu comprei a eletrônica com base nesses vídeos comerciais. Mas não consigo reproduzir com os mesmos materiais, nem apoio do fornecedor.

http://br.youtube.com/watch?v=jQYGJKxKWHw

http://br.youtube.com/watch?v=7hSQDX_GAvE

att.

ronaldo

Ronaldo,

Como já disseram os mestres, a opção do SMILE, a meu modo de ver é o ideal, hoje tenho uma estrutura da CNC3AX, onde movimento a minha máquina, e dentro de alguns dias estará chegando à Terra de Todos os Santos, mais um conjunto completo do SMILE, do Rudolf.

O jack, já se esbalda com um conjunto do SMILE, podemos marcar com o Jack, e um dia levarmos os dois conjuntos de drivers, mas o meu pc e fazermos os testes por ai.

Estamos aí, é pra isto mesmo.

Vamos fazer está bichinha aí decolar, você vai ver!!!

Até mais.

Alexandre Alex.

... aconteceu o previsto: a controladora pifou!

Pô ... 

não tinha observado que os transístos de saída não eram parafusados nos dissipadores e sim, simplesmete colados ...

Então a coisa piorou ... há algum tempo eram rebitados com rebites pop ... parece que o moço que fez a coisa gosta de inventar moda ...

Os transistores estão de fato colados ? Fiquei com a impressão de que podem estar apenas encostados aos dissipadores ...

Imagino que vc vá tentar reparar a placa substituindo os transistores pifados, não ? Mesmo antes do reparo, vc pode retirar os TIPs fritos e testar o que sobrou, tente aumentar a largura do pulso de passo pra 5 ~10uS e tb aumente o retardo na mudança de direção [ Configure /Motor Tuning: Minimum pulse width / Direction prechange ]

Já disse antes e vou repetir: mande o arquivo de configuração pra gente dar uma espiada.

Tb já pedi anteriormente e vou repetir: se tiver, mande o manual da placa.

Na realidade Jorge, estou pensando em substituir todos por outros que suportem maior corrente e construir um dissipador de respeito. O tip122 já está no limite para esses motores de 2,4A, pois em condições normais o Ic=3A para um Ib=12mA apesar de ser anunciado como 5A. Eu mesmo medi 2,5A logo que senti uma alta temperatura com o cooler e esse dissipador fajuto da hobbycnc. E pelas curvas, a corrente aumenta drasticamente com uma pequena variação de Vce.

Talvez um TIP 131 cujo nominal é 8A 60V mas deve suportar o tranco de 5A por aí. Ou ainda radicalizar com uns mosfet porradão para 30 A que tirei de uns Main Frames da escola e estão em perfeito estado. Trata-se do IRFP-150 Mosfet canal N 40A 100V. Mas aí precisaria de ajuda para os cálculos. Sei que eles seriam ótimos em ponte H no sistema phase drive.

O fato é que tenho que correr com essas decisões.
 
Seguem o manual da hobbycnc e o arquivo de configuração usado no mach2.

abrs

ronaldo

Ok, Jorge.

Já que estou de férias, vou tentar levantar o diagrama esquemático para que possamos estudar uma variante melhorada dessa controladora, a fim de que outros possam tomar conhecimento e não cair na armadilha da propaganda que eu, com tantos fevereiros na cacunda ainda caí.

É lógico que o fornecedor não vai parar de vender, nem se dignar a consertar os erros. Esse fato é muito comum no comércio de equipamentos tecnológicos. No início eles são puramente técnicos, e se preocupam com o funcionamento adequado do projeto. Quando começa a entrar a grana, aí o pensamento é puramente econômico. Ou seja, aumentar sempre a receita, e para isso se faz mister pelo menos duas tomadas de decisão: melhorar a tecnologia para vender mais ou reduzir custos. E geralmente a opção é reduzir custos.

E para reduzir custos e ser agressivo no mercado (o livre, principalmente), pelo menos mais duas decisões: trabalho escravo (como é feito na china, na índia, etc), subemprego ou insumos e tecnologia de qualidade inferior. E esse último geralmente é o mais utilizado.

Possivelmente é o que deve ter acontido com a empresa Hobbycnc Brasil (il, il,). Acho que ela deve ter começado certinho, colocando no mercado as primeiras placas em boas condições, e depois foi reduzindo custos. Como você bem disse, começou substituindo parafusos por rebite pop e agora usa cola de inferior qualidade, que no primeiro esquente se rompe. E veja que é no local onde não deveria jamais ter esse tipo de economia: nos transístores de potência, responsáveis pela drenagem de corrente direta para o motor. Entretanto a contabilidade, através do fluxo de caixa, interfere  informando que parafuso, porca, arruela lisa, arruela de pressão, junta isolante de mica, dissipador inteiro e bem dimensionado, elevaria o custo lá para cima, e não seria possível manter um preço competitivo. A essa altura o proprietário não é mais técnico, e sim comerciante. Então...

abrs

ronaldo