Ok Fabio, agradeço

Matrix,

Mas creio que poderia fazer a fórmula dentro da macro, e esta só seria chamada quando fosse necessária...

Eu não conheço uma fórmula que possa ser usada neste caso porque há diversas variáveis, mas creio que se fizer por exemplo uma repetição de um movimento alternativo em "Z", deveria dar resultado.

Estou um tanto atarefado este momento, mas assim que puder eu tento fazer algo assim e posto aqui.

Só um pergunta, que problema estás a ter?

Isso não deveria acontecer.

A sua interface deve enviar um sinal 0v/5v, o sinal de passo é enviado por pulsos mas o sinal de direcção não, ou seja
tem 5V quando toma uma direcção e 0v quando toma a direcção contraria, acho um pouco esquisito ele estar aceitando
o passo e não a direcção.

Já verificou possíveis problemas na sua interface?

Já verificou se as especificações do seu servo drive tem como sinal de ref. 5v, ou ele precisa de mais?

Já agora qual é a marca e modelo?

Penso que para fazer isso que você quer o brains seria indicado, mas como disse antes penso que isso vais gerar um atraso
da direcção que certamente levará a erro.

É da marca WEG, SCA05.
Existe alguma configuração no mach3, para o pino de direção ficor com 0V e 5V?
Já instalei o mach3 em 2 computadores diferentes e tive o mesmo resultado. Não é possível conseguir os 5v contínuos no pino de direção.
Por favor seria possível informar um link conhecido, onde eu possa baixar o mach3 sem problemas?

Obrigado.

Poderia explicar-me apenas uma dúvida.
Se eu medir diretamente a saida da porta paralela, no pino dir. eu consigo medir variações de pulsos e testando com led's, fica aparente os pulsos, pois o led fica mais intenso em linhas de programa G0 e mais fraco nas linhas de baixa rotação G1.
A dúvida é:
O mach3 faz com que as saidas de direção sejam ligadas em nível alto e baixo ou seja 0V e 5V. Correto?

Bruno,

Me parece que este servodrive poderia funcionar com sinais de passo/direção através de um módulo opcional - suponho que voce tenha este módulo, pois não?

Não conheço este drive muito bem, mas me parece que ele tem nativo comunicação serial RS232 ou opcionalmente RS485 através de módulo comprado à parte.
Provavelmente ele funciona com rede serial (ModBusRTU por exemplo) ou rede CAN (CANopen, DeviceNet)

Por exemplo, o Mach3 poderia se comunicar com ele através de ModBus...

Teria que olhar os manuais de comunicação desse servo para saber oi que se pode fazer, mas tenho a impressão que voce não pode simplersmente conectar um sinal TTL proveniente de uma paralela e injetar nele.

Fabio Gilii

Provavelmente é esse o problema, verifique esse seu interface.


Pode me passar um esquema?

O mach3 faz com que as saidas de direção sejam ligadas em nível alto e baixo ou seja 0V e 5V. Correto?

Sim está correcto, 0v em  sentido  5v em sentido contrario, e o pulso é igual 0v nenhum pulso 5V um pulso, também tem á hipótese de inverter estes pulso, ou seja 0V um pulso e 5V nenhum pulso, embora isso não tenha nada a ver com o seu problema.