Olá, estava realizando testes em minha CNC e ela funcionava normalmente há um bom tempo, porém recentemente o motor do eixo Y não girava mais ele apenas dava um tranco mas nada de girar, de inicio pensei que poderia ser o driver, porém notei que esse mesmo driver e motor funcionavam normalmente caso fossem ligados no eixo X então fiz a troca da placa CNC Shield e para minha surpresa o defeito continuou, o Eixo Y não funcionava não importa se eu colocasse um driver novo ou uma CNC Shield nova alguem poderia me ajudar a descobrir o problema? OBS: Vejam os anexos para entender melhor


Componentes usados:


- Motor Nema 17
- Driver A4988
- Arduino Uno
- CNC Shield V3