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MÁQUINAS EM GERAL => Maquinas em Geral => Tópico iniciado por: marcioH em 14 de Novembro de 2006, 16:47
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Olá pessoal,
Meu primeiro tópico depois da apresentação.
Como já comentei, pretendo partir diretamente para uma máquina de 5 eixos ao estilo da máquina do site Rainnea
http://www.rainnea.com/cnc_5axis.htm
Como minha maior dúvida é a construção dos 2 eixos complementares, comecei por aí a pesquisa , e localizei um fornecedor para as mesmas peças que o pessoal da rainnea utilizou na cabeça da máquina ( in-front.com )
falei com eles e dispoem somente de 200 peças, sendo que não vão mais dispor delas no futuro.
Achei relativamente barato , $36 para cada peça, ficando a pior parte o frete e o imposto:
2 peças $36 x 2 =$72
frete pra 2 peças =$60.35
total: $132.35
com imposto 60%: $211.76
total aprox. R$455,00 !!! (o governo leva de lambuja 171 reais sem fazer nada pra nós)
a principio assusta , mas depois de visitar um ferro velho e perguntar o preço de algumas reduções (cheias de folga , inutilizaveis)... os caras de ferro velho no brasil são uma piada... R$200 em um lixo podre...
agora me contem o que vcs acham...
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MarcioH,
Penso que só há dois caminhos para fazer a coisa bem (ou relativamente bem):
- Ou você compra pronto alguma coisa que te satisfaça,
- ou voce manda fazer esta coisa que te satisfaça.
A primeira opção acho mais vantajosa quando voce não quer muita ter dor de cabeça com a fabricação desse produto, e tem a vantagem de encontrar meio pronto no mercado, mas em compensação fica preso ao preço do mercado e às dimensões e características deste produto.
Na segunda opção você tem a vantagem de fazer com as características que voce deseja, mas estará preso à competência de quem for fazer, seus prazos de entrega, materiais, etc...
Muitas vezes mandar fazer parece que vai ser mais barato, e isso pode ser verdade quando você não tem compromisso com prazos e com o produto final propriamente dito, mas pode ser o contrário - pode sair bem mais caro que comprar pronto.
Vejo que no exemplo específico das peças que são reduções planetárias, penso que se não há realmente fornecedores nacionais, o preço não me pareceu assim assintoso - é só não votar no Lula de novo!
Acho que existem outras aternativas que voce poderia pensar - é claro que há outras características de geometria e aparência, mas talvez o que importe seja a função e não tanto a forma.
Já pensou em correias sincronizadoras? são silenciosas, rígidas, práticas, relativamente baratas, tem reposição no nosso mercado, e com alguma ingenuidade se resolvem problemas cabeludos de redução ou multiplicação...
Qual é a relação de redução dos cabeçotes que voce está orçando?
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fabio , a redução final é fantástica :P
620:1 :happy6:
veja na foto:
(http://www.in-front.com/ebay/pics/rotary_gl.JPG)
são duas reduções , uma planetária e outra com 2 engrenagens , aparentando ter 6:1
o motor DC que vem junto possui um sensor hall e um sistema de freio. isto bem utilizado deve ser show de bola.
o pessoal do site Rainnea eliminou este motor DC e aparentemente botou um motor de passo forte diretamente na redução 6:1.
o site do produto diz que fica bom tb eliminando o motor DC e colocando um motor de passo diretamente na planetária , daí usando toda a redução 620:1... bom disso que pode ser um motor bem pequeno.
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MarcioH,
Acredito que fica bom sim, mas tenho que alertar para um detalhe.
Os motores de passo - diferentemente dos motores dc - são usados em faixas de rotação bem mais comportadas que seus irmãos aí comentados...
Provavelmente este fabricante sugere que não se use uma redução assim alta, pois provavelmente ficará imprestável ao uso devido À baixa velocidade rotacional final se instalado um motor de passo.
Acho que se os caras da Rainea eliminaram a parte de alta redução e só usaram a parte de 6:1, ou eles encontraram a coisa pronta ou tem $$$ pra jogar fora :)
Você pode tentar procurar também alguma coisa como "driver Harmônico - Harmonic drive"...
São sistemas de redução de alta precisão e muito eficientes, mas prepare seu bolso...
Ainda penso que uma boa redução por correias sincronizadoras, ou mesmo as mecanicas dão conta do recado.
As mecanicas são mais delicadas no quesito "folgas" ou ajustesm, como preferir...prefiro as correias, pois permitem ajustes com mais conforto...
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Fabio,
harmonic drives eu já vi (pela net , nunca pessoalmente)
http://www.harmonicdrive.net/
sempre tem no ebay , é caro mesmo (mais por causa do maldito imposto) , costuma finalizar por 150-200 dolares
http://cgi.ebay.com/Harmonic-Drive-Component-Set-HDE-40-160-2A-GR-SP_W0QQitemZ260053047793QQihZ016QQcategoryZ92078QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem
vc tem algum link pra este sistema de correias que comenta?
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Marcio,
Linnk mesmo não tenho, mas se der uma "Googlada" com "Correias dentadas" ou "correias sincronizadoras", vai achar muita coisa mesmo...
Sei que tem a Gates, Sneider, e outras famosas e de boa qualidade...
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Fabio , as correias eu conheço , minha dúvida é como montar elas pra configurar os 2 eixos .
acho que pode ficar mais caro: custo das correias, polias , rolamentos , materiais e mão de obra... consideranto tudo isto , talvez até o harmonic drive não custe tanto... e pelo que lí sobre eles , o resultado final é pra lá de fantástico.
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Amigo o imposto é somente para produtos acima de 49 dolares, se vc conversar direitinho com o vendedor quem sabe ele nao te envia com uma nota ou declara o valor abaixo disso... entao nao tem imposto
também tem o envio como "presente" a alfandega geralmente nao abre, desde é claro esteja em balado da seguinte forma.... Caixa em volta devidademente rotulada domo Prizes e Presente (Grift tb aceitam se nao me engano) dentro a segunda embalagem embalada em papel presente, eles poderam abrir a primeira mais 99% das vezes respeitam a segunda... para presentes nao existe valor limite so nao vale mandar 10 notebooks embalados numa caixa rsrsrs ai eles barram mesmo, sem falar q o processo é por amostragem e os kra nao conhecem a diferença entre uma memoria e uma placa mae rsrsrs, ja recebi compras do e-bay como presente se precisar pagar imposto.. uma prima recebeu nos USA (retirou na loja) e me enviou como presente :D
Abraços
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amigo Reinaldo , agradeço muito sua opinião , mas permita-me discordar:
compro do exterior desde 1995 , antes até da internet (costumava comprar peças de carro na Summit , o pedido era feito via fax e o pagamento por cartão de crédito) as coisas mudaram muito apartir de 2006. atualmente a receita (pelo menos aqui em Curitiba) taxa TUDO que vem pra cá , não interessa se é gift , se custa $10 , $45 , ou $200 ...
pra vc ter uma idéia , faz um tempo comprei um cabo de celular , custou $0.99 + $9 de frete , foi marcado como presente e enviado por particular, eles atribuiram um valor ao cabo de $39 e cobraram imposto sobre $48... eu recorri e mesmo comprovando eles não recuaram , daí como eu precisava demais do cabo e meu tempo vale mais do que alguns reais , acabei pagando.
então atualmente eu acabo incluindo sempre os 60% , pois eu sei que CERTAMENTE terei que pagar.
ano passado recebi coisas de mais de $400 que nao precisei pagar $0.01 de imposto.
abração
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MarcioH,
...costumava comprar peças de carro na Summit...
Por acaso se trata da plotter "Summit" da Ioline?
drivers Harmônicos são realmente interessantes, e assim como estas reduções que você encontrou, tem a vantagem de ocuparem pouco espaço...
Acho que antes de pensar neste tipo de problema, você já tem idéia de tamanho e capacidade necessária do conjunto motores/eletrônica???
Acho que antes de imaginar e conjecturar neste tipo de coisa, há outros aspectos vitais para o sucesso do projeto.
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Fabio,
Não , eram peças de carro , alta-performance (arrancada)
http://www.summitracing.com/
sobre a máquina , decidi partir primeiro para as reduções destes 2 eixos. minha maior preocupação é com folgas e a capacidade final da máquina (pretendo fazer algumas peças em alumínio , e bastante coisa em madeira , peças de aeromodelismo , frestes de caixas acousticas... e tambem fazer finalmente um projeto que já comecei há um bom tempo e nunca terminei , um pequeno gerador eólico)
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Agora boiei amigo...
realmente precisa de uma maquina de 5 eixos???
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Márcio;
Concordo contigo na história dos impostos. Já fiz muito negócio na eBay, vendendo pra eles e comprando deles desde 2000. Minha irmã vive disso até hoje. Até devoluções de mercadorias enviadas pros EUA eu tinha que pagar o imposto, em alguns casos mandei os fiscais ficarem com a mercadoria pois era mais barato perder o produto que pagar a taxa.. A dois anos meu filho ganhou um LEGO Mindstoms (com CLP, servo motores, polias, engrenagens, etc...), veio como presente e eu tive que pagar o imposto, sem choro.
Sobre os cinco eixos nós temos uma cinco eixos aqui na empresa a tres anos. Até agora não apareceu nenhuma peça que não conseguimos fazer com tres eixos.
Existe uma preocupação maior que a própria construção: programação de cinco eixos. pra fazer furos a 90 graus é facil fazer na mão, mas também dá pra fazer com dispositivos mecânicos, mas quando entram movimentos interpolados em cinco eixos...... aí meu amigo, é f oda. São poucos softwares que fazem isso e custam uma babilônia.
Havalie bem essa história de cinco eixos.
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Olá Roque!!!
Tudo bem?? Sobre o almoço, poderíamos essa semana..pode ser?
A respeito do software... O Tcnc não se encarrega de fazer isso? Ou o Cam escolhido deve ser programado??? (Bahhh...cara que não entende nada perguntando isso..eu hein??!!!) Abraços!!
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Amigo Rafael,
To metendo o bedelho aqui...
Não o TCNC nao faz o programa para 5 eixos,
o CAM escolhido sim pode fazer, so que os CAM q fazem sao muito caros, pelo menos pra pobres mortais como eu, até mesmo porque presume-se que maquinas de 5 eixos sao usadas por empresas que tem "bala na agulha" entao eles meten a faca.
E com razão são caros, evonvem calculos, e logicas matematicas que deixariam qq um louco, e te falo isso porque ja fiz Sensoriamento Remoto, e simples operações como Geo - OrtoReferenciamento ( é colocar pontos de GPS em uma imagem tirada por satelite levando em consideração a curvatura da terra) ja quase me matou pra computacionalizar as contas imagina operacionalizar uma maquina de 5 eixos. pra vc ter uma ideia a imagem de satelite é uma matriz fixa de 8000x8000 (ná media) uma imagem 3D é uma matriz variavel em X Y e Z, pois depende da ferramenta q seria o tamanho do menor ponto da matriz, e ai pode começar a fazer calculos e calculos para modelar a superficie... deixa eu parar de pensar nisso q se nao vo da trela aqui rsrsrs
abraços amigo...
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Oi Rafa;
O almoço pode ser esta semana sim. Estarei a semana toda em NH. É marcar.
Quanto aos cinco eixos tá explicado pelo Reinaldo, sem tirar nem pôr.
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nao havia dado muita atenção ao software , eu participo de um grupo chamado CNC_toolkit , é sobre um plugin (freeware) que roda no GMAX (uma versão gratuita limitada do 3DSMAX) , eu acompanhei alguns tutoriais e não me pareceu nada impossível.
vejam:
http://www.rainnea.com/cnc_toolkit.htm
uma vez com o modelo dentro do MAX (uso MAX quase uma década...) , roda o ploguin , se escolhem caminhos da ferramenta e ele exporta o g code. daí pra frente eu não sei muito o que acontece.
sobre a máquina em sí , realmente não consigo imaginar como completar certas peças usando somente 3 eixos.
uma das peças que eu pretendo fazer na máquina:
(http://www.espiell.com/difussor.jpg)
é um difusor de uma turbina. pre entender direito a dificuldade tem que ver esta outra foto:
(http://www.espiell.com/gruprot1.jpg)
e aí... compicou? :)
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hehe você vai fazer uma turbina pra aeromodelo???
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nesse caso mostrado ai realmente as inclunações nas "pas" laterais impedem a realização em 3 eixos mesmo :(,
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marcio,
creio que essas peças sao forjadas e depois usinadas nao?
posso estar errado mais pelo que dá pra ver sao sim !
alex
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Nessa eu discordo do Reinaldo.
Você precisa de 3 eixos simultâneos e não cinco. O problema da programação não é programá-los como posicionadores (o que ocorrerá no caso das pás) e sim como 4 ou cinco eixos interpolados. No caso da hélice você precisará 5 eixos simultâneos para ter um trabalho perfeito, mas para fazê-lo mais ou menos 3 é suficiente. Conheço duas fábricas de hélices que fazem usando apenas 3 eixos.
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pois é roque mais ali é um turbina, se nao me engano aquele é o eixo centra da turbina, e se ficar "mais ou menos" o trem nao anda como deveria, geralmente elices de aeromodelos atingem a casa dos 30mil rpm máximo, as micro turbinas chegam a 150mil rpm o stand by delas é em torno dos 30mil... o som daquilo funcionando so perde pro som das turbinas originais com pos combustão, um AMX decolando a 100 metros de vc é coisa de louco aquilo tem um som lindo :D pra quem gosta né hehehe...
mais nao sei Roque pode ser que dê pra fazer sim mais eu na minha humilde ignorancia acho q nao pois ela é tipo um "arco" o que impediria a ferramenta de 3 eixos de fazer, se fosse "reto" com 4 eixos e um posicionamento a 90º daria legal... acho q nem os 5 eixos sao necessarios ai... 4 + 90º na ferramenta resolve, o problema seria criar o código que seria bem abstrato, quase tanto quanto os de 5 eixos :(
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Reinaldo , vc captou direitinho. A dificuldade está nos arcos.
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Se posso meter a colher enferrujada nesse angú, digo que uma máquina de 3 eixos faz, mas com alguma dificuldade...
Se quiser fazer a coisa decentemente, um 4º eixo rotativo e indexado dá conta do recado, pois aí seria só uma questão de indexar a posição das pás - e o programa só executaria uma pá de cada vez...
Sobre o Turbocnc, ele controlaria a brincadeira sim, mas é como falaram - o problema é fazer o arquivo de corte, e aí o programa é quem manda...
SAe usar a cabeça, dá pra fazer com um programa gerador de "G-code" de 3 eixos mesmo, mas se tiver a opção de 4, aí mata a pau.
Lí alguma coisa desse "plugin" para o G-max, e me pareceu bom, mas não sei o custo dele...parece que não é caro demais e de repenmte vale a pena...
O visualmill seria outra opção para gerar o arquivo, mas não faço idéia de preço (isso imaginando que é para uma empresa, onde não se pensa em pirataria...)
Tenho um primo na Itália que é fabricante de pás de turbina - ele usa centros de usinagem de 4 eixos apenas...
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Sobre o Turbocnc, ele controlaria a brincadeira sim, mas é como falaram - o problema é fazer o arquivo de corte, e aí o programa é quem manda...
SAe usar a cabeça, dá pra fazer com um programa gerador de "G-code" de 3 eixos mesmo, mas se tiver a opção de 4, aí mata a pau.
Lí alguma coisa desse "plugin" para o G-max, e me pareceu bom, mas não sei o custo dele...parece que não é caro demais e de repenmte vale a pena...
o plug-in é gratis , basta se inscrever no grupo e convencer o moderador pra aprovar a inscrição (não achei difícil... :P )
acho que 4 eixos até já resolvem , criar um 4 eixo que faz a peça rodar , como numa placa de torno , controlada por um motor.
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MarcioH,
Tem certeza que o plugin é "de grátis"???
Se for, pode ser muito interessante experimentar...
Vou dar 1 olhada...
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sim Fabio , está na seção Files do grupo
http://groups.yahoo.com/group/CNC_Toolkit
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MarcioH...
Essa turbina é de quê?? Ela parece até um eixo com rotor quente e o rotor frio que tem nas turbinas automotivas...Já tive carros turbinados e as ditas cujas já me deram dor-de-cabeça... Essas peças, principalmente os rotores(Hélices) eu acho muito interessantes... Mas aqui vai uma pergunta: Essas peças são usinadas assim como vcs querem fazer, ou são fabricadas por microfusão de metal leve??? Esse materialzinho do rotor "frio" de uma turbina deve ser muito interessante..heheh e...Abraços!!!
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rafaturbonh,
é uma turbina de aeromodelos , a hélice da frente (compressor) é comprada pronta , a mesma peça do turbo do carro. a traseira é importada , feita em inconel fundido. O difusor é em alumínio comum e pode ser feito de várias maneiras. o eixo central em aço (en24t , dá pra usar aço de parafusos especiais) e o túnel do eixo (que segura os rolamentos , 2) em aluminio comum.
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É isso aí Fábio; 3 eixos e um posicionador.
A usinagem que estou colocando abaixo foi programada no Edgecam e esta hélice foi programada com um software de 3 + 2 eixos ou seja, apenas 3 eixos interpoláveis, os outros podem interpolar mas nunca mais do que 3.
Usamos o Unigraphics tambem, com capacidade para interpolar 5 eixos mas nunca precisou.
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Roque,
Pois é - eu já ví fazerem assim como está no filme, e até de duas formas mais simples mesmo.
Uma com um suporte do material a ser usinado indexado, e outro só com 3 eixos "puros" interpolados e mais nada! - só depende do formato da hélice...
Um dos problemas neste tipo de usinagem é a rigidez da própria ferramenta, que deve ser muito forte para mininizar as vibrações e melhorar o acabamento...
No próprio filme, dá pra ver que o suporte da ferramenta é de homem...
E por falar em filme, bacana este filminho... foram vocês que fizeram e usinaram aí?
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Fábio mais ai no caso da quela ele utilizou apenas 1, como faria pra usinar na superficie toda ja q tem varias, e a superficie ainda é circular :(, desculpe eu nao consegui visualizar fazendo daquela forma lá...
a nao ser q se divida toda a superficie em quadrantes e tenha como exatamente colocar o objeto no quadrante desejado, sem falar no acabamento entre uma elice e outra q é a circular também...
seu eu tiver falando abobrinha de mais é so da umas 2 catracadas ai ne mim..
abraços
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Reinaldoaf,
Se usar um eixo rotativo indexado não necessariamente eletronico - apenas capaz de dividir a circunferencia, é possível sim, e ainda fazendo concordância entre as pás...
Da forma que aparece no filme, cada pá é usinada independentemente, e posteriormente são encaixadas em um cubo com os assentos e as fixações...
Da forma que eu comento, o eixo todo é colocado no eixo rotativo, e cada pá é usinada e depois que termina se gira o dispositivo para a próxima pá...
O eixo da hélice fica perpendicular ao eixo do fuso...
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Parece-me que o Márcio não passou as dimensões da peça, mas independente disto é um trabalho de precisão e como tal exige uma máquina ferramenta a altura.
Uma máquina de 3 eixos para esta finalidade já dá trabalho, acrescentando um quarto e/ou quinto eixo só aumentariam estes cuidados, não que isto não seja possível . . . penso na rigidez necessária na ferramenta ao realizar essa tarefa como tão bem lembrou o Gilii.
Márcio você está projetando e montando essa máquina?
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Fábio, as peças que tem a complexidade da que eu mostrei nas fotos são pequenas , não maiores do que um cilindro de 15cm de diamentro por 20cm de profundidade. a da foto tem um diametro de 11cm e uma profundidade de 2,5cm. A precisão ficando dentro de 0.1mm acho que tá muito bom pro meu uso. Pretendo tambem encontrar algum trabalho que minha esposa possa ficar realizando pra levantar uns trocos.
Sobra a máquina em si , eu ainda estou pensando e projetando , comprei 2 motores , mas como comentei anteriormente pretendo construir com uma elevada rigidez , e utilizando componentes de alta qualidade (pretendo no mínimo usar rolamentos lineares ou até uns trilhos THK).
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amigo 0.1mm de precisao vai ser fácil conseguir, a média é de 0.01mm pra mais precisa, a minha ta com 0.0047 e é feita com barra roscada :D as de fusos (5mm de passo) giram em torno de 0.025 a 200passos, e 0.0125 em 400passos
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MarcioH,
Acho que o "causo" se resume em capacidade de usinagem...
Se sua criatura for capaz de usinar um material de uma certa dureza, deixando as medidas dentro de certos parametros e o acabamento também, acho que resolve seu problema...
A resolução é consequencia destes fatores e das escolhas da estrutura e dos acionamentos...
Se fizer bem feitinho, dá para alcançar uma resolução bastante razoável - pelo menos na casa centesimal...
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pessoal,
achei esse video de uma 5 eixos trabalhando, deixo o,link para a apreciaçao de todos!
&NR
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Provocou...
5 eixos usinando um bloco de V8 Ferrari...
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Mais um filminho pra série "Baba Baby"...
Gostei em especial da estrutura desta máquina...
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É um trabalho bonito, de se admirar mesmo.
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caramba... esta máquina usinando bloco de motor é simplesmente fantástica... gostaria de ver ao vivo uma máquina destas..... acho que em breve vou poder ver , pois conversei com um cliente meu (Autolinea/Hubner) para fazer uma visita, e eles confirmaram que pode ser qualquer dia!
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Caramba alguem sabe de algum mortal de fez uma de 5 eixo com materiais alternativos, gostaria de ver a criatividade dele pois uma maquina igual ao que o Fgilli deve custar os dois olhos da cara
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Weber,
Mecanicamente não é assim tão complicado...
Claro que fazer com materiais "alternativos" vai demandar soluções "alternativas" e talvez inteligentes, mas não muito ortodoxas...
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Fábio... sabe a peçinha em azul que ta sendo usinada... e a elice de uma turbina... huahuahu tá ai pra fazer ele usa uma de 5 eixos :P lalala hahuahua
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Reinaldo acredito que com 4 faz tbm ! mas com 5 se faz mais rápido
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Posso fazer uma pergunta?
Como voces acham que isso era feito quando não haviam máquinas de 4 e 5 eixos??? :) :) :)
Hélices de turbinas para motores existem a muito tempo - tenho livros de 1930 sobre motores Diesel turbo comprimidos, e as hélices eram iguais às do filminho...
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E será que com 6 eixos não fica melhor ? hehehe
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Posso fazer uma pergunta?
Como voces acham que isso era feito quando não haviam máquinas de 4 e 5 eixos??? :) :) :)
Hélices de turbinas para motores existem a muito tempo - tenho livros de 1930 sobre motores Diesel turbo comprimidos, e as hélices eram iguais às do filminho...
Como era feita eu não sei!
mas que devia ser um trampo danado devia!
Mas você sabe como era feito?
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Acho eu fábio que nao eram da mesma forma, pois em 1930 nao existiam avioes a jato, provavelmente porque nao se conseguia contruir... assim como quem postulou a lei da orbitação dos corpos nao conseguiu provar na epoca e so foi provado trocentos anos depois e os exemplos sao muitos...
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Reinaldo,
A existência ou não de aviões a jato não tem nada a haver com as técnicas de construção dos rotores e peças mecânicas...
Só coloquei a provocação para dizer que é melhor "simplificar do que complicar"...
O Marcam está certo -= dava um trabalhão danado, mas era feito em máquinas de 3 eixos tradicionais sim, e manualmente ou seja, o operador ia girando as manoplas dos eixos manualmente, e ohando para o trabalho, e de vez em quando iria medindo para ver se estaria dentro das especificações do projeto.
Normalmente demoravam muitas horas para executar este tipo de peça, que eram caríssimas e muito dificeis de encontrar no mercado.
Naquela época já usavam mesas de seno e cabeçotes divisores para as operações mais complexas, mas mesmo assim eram todas manuais...
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Fábio;
Um bom exemplo de usinagem a 5 eixos são os cames de máquinas texteis. Estas peças sim são impossíveis de fazer em uma máquina CNC de 3 ou 4 eixos. A peça é redonda, possui um rasgo em toda volta formando curvas, com diferentes profundidades e este rasgo hora é inclinado pra um lado hora para outro.
Fiquei surpreendido de achar esta peça em uma máquina importada datada de 1950.
Caraca. Como estes caras faziam isto???
Corri atrás e descobri que não só a criatividade era grande mas a engenhosidade mecânica era de se expantar.
Em uma máquina mecânica era montado em eixo rotativo (divisor universal) onde era colocado o motor de avanço. A partir deste motor eram montados eixos cardã para tomada de força e caixas de engrenagens onde se calculava e regulava os avanços dos outros eixos.
A profundidade era feita na mão mesmo, mas orientada por marcações angulares feitas na peça.
Aprendi tudo isso perdendo um serviço de usinagem de 24 destas peças. Ví a complexidade, meti a faca pra fazer em uma 5 eixos pois estaria apresentando a única solução. Leso engano. Um cara fez por um quinto do preço em um fundo de quintal numa máquina dessas. Não pude perder a oportunidade de conhecer isso.
Sensacional. Sem eletrônica, funcional, mecanicamente complexo mas simples de construir.
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Rgallas,
Não precisa nem ir tão longe...
É mais ou menos a mesma coisa de fazer uma engrenagem hipóide em uma fresadora tradicional com uma fresa geradora montada em eixo horizontal...
O divisor somples é conecdado a uma tomada de força, e através de um conjunto de engrenagens se faz uma desmultiplicação de rotação, e um "casamento" entre rotação do fuso e rotação do divisor...
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Fábio vc teria algumas fotos ou links destas maquinas antigas ?
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A ferramenta de corte é a de cima - a engrenagem sendo feita é a de baixo...
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Fábio;
Conheço bem isso pois eu fabricava estes divisores entre 1981 e 1991.
Mas aí temos 3 eixos. Circular, Z e X.
No exemplo que tentei dar (seria preciso desenhar pra entender) era preciso 4 eixos. Imagine esta foto mas ainda uma inclinação na fresa.
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É por essas e outras que a mecânica é tão respeitada!
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Boa noite,
Preciso de ajuda para executar um projeto que fiz de uma 5 eixos. Quando usamos no mach3 xyz o programa intercepta pontos em linha reta ou em arcos programados e faz isso com um acionamento sincronizado considerando aceleração e velocidade de cada eixo x, y e z.
Ao acrescentar os eixos rotativos eles não sincronizam da maneira correta, pois o eixo angular não respeita formas lineares vetoriais da mesma forma que o angular, assim quando executo o angular mesmo tendo feito formulas de correção que funcionam pra acertar o proximo ponto no meio do percurso ocorre uma falta de posicionamento espacial no sincronismo, as formulas estão corretas, mas o programa não respeita elas no caminho e só as usa para achar o proximo ponto, assim se eu mandar x0y0z0a0b0 para y100z100a45graus ocorre que no espaço ele não vai em linha reta como deveria. Até agora a máquina funcionaria tudo menos a mudança de angulo, que teria que ser feita fora da peça. Alguém saberia me dizer se há alguma forma de acertar esse acionamento em sincronia no mach3 ou se vou ter que usar algum outro programa?
Lembro que a cada tamanho de ferramenta todos esses calculos mudam.
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Rudy,
Que eu saiba, é bem dificil lidar com deslocamentos angulares, pois como já percebeu não se comportam como linear.
Se a peça em questão é cilindrica e os deslocamentos são baseados no perimetro, o numero resultante será incerto porque tem "PI" na fórmula, o que complica ainda mais a resolução.