Balee,

Eu penso o seguinte: (desculpe pelo comprimento do pergaminho )

Voce tem várias maneiras de fazer sua máquina - tudo depende de seu bolso e da sua criatividade - aí inclua disponibilidade de tempo, maquinário para execussão, necessidade, fator "sonho", fator "verdade", etc...

Na minha opinião não adianta nada eu gastar um saco de dinheiro comprando eixos prontos (da Mitay ou de outro qualquer, pois tem vários) e montar essas jóias em uma estrutura que não condiz com as necessidades mecanicas e físicas desses conjuntos mecanicos.

Também não adianta nada eu fazer minha máquina com sucata de tudo que é tipo e jeito, e querer performance de Ferrari...

Dependendo da sua necessidade (e de todos os fatores acima descritos) voce pode optar por fazer uma máquina com carros que deslizem com rolamentos sobre tubos, e se for caprichoso e criativo, não fica muito atrás de soluções comerciais no quesito resolução ou acuidade...

Não há problema nenhum em fazer sua criatura usando peças e materiais "alternativos".

Use de bom senso....esbanje criatividade...divi rta-se fazendo e bolando suas soluções.
Só não esqueça de duas coisas, uma em cada extremo do pensamento:
1) usar canhão para matar mosquito
2) não espere performance de Ferrari usando motor de lambretta

O que estiver no meio é válido

fgilii andei pesquisand ...estes motores são triple staks

Larger motors: Serial number: STH-54D500

These motors produce approx. 166oz/in+ torque.

Triple stack

1.8 deg

1.3amp

6.5vdc

5 wire unipolar

Motors have rubberised damper on shaft.

These are good strong motors.

Motors weighs 0.8kgs each

Perfect for x and y axis

abçs

Balee,

Esse motor acima de 166 oz/in teria uns 12 Kgfxcm e não 4,5 kgf...

Dependendo da fabricação do motor, ele pode ter muito mais capacidade de geração de força do que um outro de mesmo tamanho...
Os motores modernos são fantásticos - mas caros...

Balee,

Não existe um padrão para voce seguir - siga sua intuição - sua criatividade é que conta nessa hora.

Se voce encontar no mercado algo pronto que te sirva ao propósito, use...

Se o mancal de rolamento não permite ajustes, será que a base do motor permitiria?

Balee,

Existem 2 abordagens para se usar uma origem:
Pode ser "fixo" ou "volante".
Para uma origem fixa, a máquina deve ser provida de sensores que serão usados para informar sempre um mesmo ponto para o sistema, e os serviços são relativos a esta origem...

Para uma origem móvel, não são necessários estes sensores, e as origens são relativas ao serviço...

Um pouco cedo para voce se preocupar com isso, mas...

Balee,

Sua pergunta não faz sentido para mim...

De que suporte voce está se referindo?

O ponto de referencia para um trabalho pode estar emq ualquer lugar - ele é irrelevante, pois já quy estamos falando de um objeto em 3 dimensões, ele pode estar em qualquer lugar, até mesmo "dentro" da propria peça...

Acho que voce está se preocupando antes da hora...

Pensa e se concentra primeiro na sua máquina - depois a gente resolve como é que vai usinar e onde estará o ponto de origem...

Bettencourt,

Se me lembro bem,. voce optou por fazer a placa do Herculano Lavrador, e esta é feita para acionar motores unipolares (de 5, 6 ou 8 fios)...
Os de 4 fios são bipolares excusivamente, e não podem ser usados nessa placa.

Estes motores "Em-257 e Em-290" se não me engano são motores das impressoras modernas - um tanto pequenos, e acho que só seriam aproveitáveis en uma estrutura igualmente pequena - bem pequena.

O motor "17pm-k212..." é tamanho mena 17, e bastante pequeno também - acredito que deva ter algo em torno de 2,8 a 3,6 kgfxcm de torque apenas...

Os outros dois não faço idéia o que são e que tamanho tem...

Sobre os parafusos, voce pode usar desses que são vendidos a metro - basta que sua feitura seja de boa qualidade (bem regulares) e bem retos!

n percebi uma coisa, se eu so tenhp 5 saidas para cada motor, como é que ligo um motor de 6 fios? ou dois fios desses ligo no mesmo lugar porque sao alimentaçoes ??

Isso mesmo - nos motores de 6 fios, dois deles serão ligados "juntos" pois são da alimentação...

olha por acaso nao me sabes indicar nenhum site ou n tens nada por ai que me possas mandar que diga como se mete os motores de 4 fios a trabalhar???...

Procure neste link por acionamentos "bipolares":
www.pminmo.com

em relaçao ao parafuso posso utilizar um parafuso com qulquer diametro?

Sim, pode - só cuide para que o diametro não seja exagerado, pois o maior problema é o peso, e consequente maior inércia.

é como é que a maquina se vai orientar?

Quem vai dizer para que lado os motores devem girar será o programa de controle - os motores só obedecem

n vou ter de fazer interruptores de fim de curso?

Acredito que não serão necessários!

se eu puser um eixo com um diametro um pouco grande o motor vai rodar x vezes mas o parafuso ira rodar menos logo as coisas n vao bater certo

Não entendí direito, mas penso que o que vai mandar no deslocamento da castanha (porca no fuso) será o "passo" da rosca e não o diametro!
E de qualquer forma, o programa de controle provavelmente terá algum ajuste deste tipo de inmformação para que os deslocamentos sejam condizentes com os desenhos que foram elaborados no computador!