Valeu  Brenck, já estou cotando alguns motores mais possantes. Agora estou desenhando a estrutura mecânica e assim que estiver pronta vou partir para eletrônica.
obrigado,
Beto.

Fábio, para o eixo z acho que a melhor solução é a correia dentada mesmo. Minha dúvida é como calcular a relação de giros do motor com o deslocamento do carro quando usamos correia com polias? Acho que já te perguntei isso, mas dá para usar fusos para os carros x e y e correias para o z? O Turbo CNC configura todos os três normalmente?
abraço,
Beto.

Beto,

Eu fui procurar umas informações em alguns discos que tenho, mas não encontrei o que queria. Vou ver se acho e depois posto para voce.

A coisa é mais ou menos assim:
Para usar uma transmissão por polias e correias, é quase que impressindível o emprego de algum tipo de redução, pois existem certas características que devemos levar em consideração.

Por um instante vamos esquecer que existem formas de acionar um motor de passo com meio passo, ou mesmo micro-passo.

Um motor de passo normalmente tem 200 passos por giro - são posições fixas que o eixo adotará quando ele for energizado e acionado a girar.
O menor deslocamento desse motor será um passo, e terá um deslocamento angular de 1,8º (360º / 200 = 1,8º)

Se você colocar uma polia na ponta do eixo desse motor, dependendo do diametro dela, voce terá um determinado deslocamento da correia.

Concluímos que quanto maior for o diametro desta polia (que chamaremos de primária, ou motora) maior será o deslocamento por passo - a precisão por passo, e menor será o torque disponível!

Temos outro problema - quanto menor for o diametro da polia, pior será para acionar a correia, pois ela tem uma limitação quanto à capacidade de envolver esta polia - se o diametro for muito pequeno, ela terá dificuldades de acompanhar a curvatura da polia, e o esforço sobre os dentes será muito grande, podendo correr o risco de "pular dentes" - para minimizar este problema, poderíamos aumentar a tensão de esticamento da correia, mas aí aumenta-se demais o atrito do conjunto, e a força disponível do motor será mal aproveitada.

Voce verá que mesmo usando uma polia pequena no eixo, as velocidades de deslocamento serão muito grandes, e será necessário uma boa redução.

Vamos a uns exemplos:
dados:
Diametro primitivo da polia = 30mm
teremos:
perimetro da polia = 94,2 mm
resolução p/ passo = 0,47 mm (aprox)
Velocidade de deslocamento (aprox) = 2356 mm/segundo @ 5000 Hz (são 2 metros por segundo - muuuuto rápido demais!)

Outro exemplo:
dados:
Diam. Primitivo = 12
teremos:
perimetro da polia = 37,68 mm
resolução p/ passo = 0,188 mm (aprox)
Velocidade de deslocamento (aprox) = 943 mm/segundo @ 5000 Hz

Como pode ver, mesmo usando uma polia pequena, as velocidades ainda são extremamente altas.
Como falei antes 3 ou 4 metros por minuto são muito bons.
3 metros/minuto = 50mm/segundo.

Espero que isso ajude voce a pensar mais um pouco...

E tem mais,

Se por exemplo você quiser usar o exemplo com a polia motora de 12mm de diametro, para ter uma velocidade final de uns 3 metros por minuto (ou 50mm por segundo) precisará de uma redução de uns 20:1.

Isso lhe dará uma velocidade final de aprox. 3000 mm/minuto (50mm/segundo), e uma precisão de pocisionamento de 0,01mm (um centésimo).

Oi Moraes,

Acho que se voce der uma boa procurada vai encontrar fácil esse tipo de correia.
No site que eu postei numa mensagem acima, tenho certeza que voce encontra - só não sei se encontra no passo da correia usada nessa rima...

Moraes,

Fica meio dificil de explicar direito, mas vou tentar resumir, o que não é o ideail...
Aço é um "ferro" com alguma "liga metálica", que dá a esta aço certas propriedades físicas a ele.
A numeração dos aços (1020, 1045) se refere basicamente à quantidade de carbono na liga = 1020 para 0,2%, 1045 para 0,45 de carbono, e assim por diante.

Trefilação é uma das maneiras de se obter uma barra de aço, e é feito à quente, fazendo a barra de aço passar por orifícios calibrados.

Usinagem é toda forma de intervenção mecanica que fazemos para modificar a forma do material - fresar, tornear, limar, retificar, são exemplos de conformação mecanica por retirada de material - usinagem.

Para desempenar um eixo, dependendo da necessidade apenas um olho acurado não será o suficiente - talvez seja necessário usar instrumentos de medição - um relogio comparador por exemplo, e uma prensa hidráulica e muita paciencia...

Cuidado ao usar fusos de passo longo, pois se for muito grande, vais ganhar em velocidade, mas perder muito em torque...
Normalmente fusos de várias entradas tem um "passo efetivo" muito longo...4 ou 5 mm de passo são valores considerados bons no nosso mundo.

Para uma máquina de 1000 x 1000 mm (milimetros), acho que eixos de pelo menos 25mm, mas isso depende do peso que deverão suportar, e da forma que estão montados na máquina, e suportados...

Rolamentos de skate são baratos e relativamente bons...
Essa numaração é um grau de precisão, e se chama ABEC - quanto maior o numero, mais preciso será.

Olá Beto,

Comprei o material aqui em Blumenau mesmo, mas na internet vc encontra alguns fornecedores.
O comprimento total ficou em 3,6 metros, e o preço = R$ 120,00.

Ok,

Diego