Pessoal,

Gostaria de saber se alguém do grupo pode me ajudar
numa questão referente a escolha do motor de passo
mais adequado.

Começando pelo eixo Z, que na realidade vai influenciar
em todo o resto da máquina, sei que o conjunto que irei
movimentar vai pesar cerca de 2kg.

Tenho motores de 5,5kgf/cm e gostaria de saber se este
torque é suficiente, se vou ter uma folga e se não estarei
trabalhando no limite do motor.

Aproveitando, gostaria de saber se existe alguma regra
que eu possa usar quando tiver as outras massas dos
demais eixos.

Um abraço a todos.

ola Fabio

Poderia me explicar melhor, ou mesmo me enviar as formulas utilizadas para estes calculos. E quem sabe abrir um topico sobre isso pois eh de suma importancia quando se quer fazer alguma coisa mais profissional.

Fabio,

Te agradeco d+ acho que quando ficar um pouco mais seguro das informacoes que estou adquirindo com o tempo os foruns e experiencia pratica vou compilar um tutorial para quem estiver entrando nesse mundo naum sofrer tanto. Pois pra mim que gosto de fazer sempre o mais perfeito que conseguir essas maquinas sao um desafio impressionante, eh mecanica, eletrica, eletronica, pneumatica, fornecimento, administracao ..... eita tem de tudo. Tem hora que tem de parar pq a cabeça fica igual a fet com sobre corrente rsrsrsr.

Fabio

Muito obrigado pela ajuda, como estou usando guias lineares o atrito e a inercia eh vencida de forma muito eficiente.

Adilson

Fernando,

O "JOG" é um termo que acredito não já tradução no Português, mas se refere à movimentação da máquina através de teclado ou joystick.

É uma velocidade relativamente baixa (mas pode ser variável) que é usada por exemplo na aproximação da ferramenta no trabalho...

Na verdade esta tabela está incompleta, pois eu estava fazendo um gráfico que mostraria a variação do torque conforme a velocidade iria variando - da velocidade de JOG até a velocidade máxima...

Já o valor de eficiência das roscas é baseado em tabelas e testes feitos por entidades ou fabricantes de fusos, e se referem ao "rendimento" ou aproveitamento que elas oferecem.

Este rendimento leva em consideração o atrito (ou coeficiente de atrito) dos materiais envolvidos na montagem, mais precisamente entre fuso e castanha...

Em mecanica normalmente se usam materiais diferentes para este tipo de acionamento, e estes cateriais tem caracteristicas próprias de atrito...

Note que no lado direito da planilha há uma tabelinha simples, onde há uma relação de materiais de fusos e porcas, lubricicadas ou não, e ao lado o respectivo coeficiente...esta tabela é de fusos de rosca trapezoidal diametro 10mm em aço 1045...

Quanto melhor o conjunto, o valor mais se aproxima de "1" (100%)

Por exemplo, um fuso (rosca ISO) desses de construção comum e uma porca de ferro comum tem um coeficiente de 0,18 = apenas 18% de eficiência!

Este valor entra na fórmula do cálculo da força disponível, mas é o único valor (como coeficiente de atrito) que é levado em conta.

A técnica de aproximação dos valores é simplesmente calcular a capacidade de "Carga Estática" e daí aproveitar apenas um valor entre 25 e 30% disso (Carga Prática) e este método é real e muito usado...

Fernando,

Mais ou menos isso...

Isso não é a tabela quem me dá - é o que está naquela listinha do lado da direita em cima...

Mas a aproximação do pensamento é mais ou menos esta mesmo...
Se estou usando um fuso de rosca comum com porca comum, ele só aproveita 18% da força nele aplicada...o resto é perdido

Faça uma experiência:
Na tabela principal, altere o valor onde está escrito:
"Eficiência da Rosca (ver tabela)" (deve ser a célula D11)
e veja o resultado em "Carga Estática" e na "Carga Prática"...

Note que se colocar um valor maior que 0,18, as cargas podem aumentar!

Fernando,

Se usar uma rosca ISO com uma porca em latão já é melhor...

Se a porca for em nylon ou mesmo teflon, melhor ainda...

Esse negócio do atrito é o pior de todos.... vou te falar que o peso é o que menos preucupa, minha máquina se colocar 3 kgs no z, e vc tentar girar o conjunto todo, nem dá pra sentir a diferença, isso girando com dois dedos na ponta do fuso. Mas se a porca encosta um poukinho a mais na lateral do fuso meio q descentralizada, ai so girando com a mão fechada q ela movimenta.