Acho que a maior dificuldade que eu encontro pelo menos, é de poder definir que tipo de motor de passo devo usar para enfrentar um determinado trabalho, pois não temos muito acesso a informações quanto a esforços e resistencias.

Sei que existem estudos nessas áreas, e se pudéssemos ver algo assim seria um avanço, pois dessa forma não teríamos de investir em algo super dimensionado, onde o custo seria estratosférico