Autor Tópico: Falta de precisão / repetibilidade  (Lida 201 vezes)

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Online hugoalesse

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Falta de precisão / repetibilidade
« Online: 24 de Julho de 2018, 11:44 »
Bom dia!
Aos colegas peço ajuda, na solução de um problema que me persegue...rs
Minha CNC tem um problema de perca de passos sistêmico, exemplo se eu desenhar um circulo ou um outro desenho qualquer independentemente do tamanho dele num passe só, as pontas se fecham perfeitamente, porem se for um corte mais profundo tipo 18 passes de 2 mm ela vai deslocando a cada passe uma pequena fração, sempre no sentido positivo do eixo x e no final já esta acumulando quase 1 mm. Para executar um teste gerei o seguinte percurso:
Com uma caneta presa firmemente ao spindle desenho um circulo na mesa, em seguida o eixo z sobre 25 mm e executa (no ar) um desenho que demora em torno de 15 m para finalizar, por ultimo retorna a posição inicial e refaz o primeiro circulo que em teoria deveria ficar perfeitamente sobre o primeiro, o que não acontece.
Ja preparei o pc conforme orientação de um outro tópico (exceto desabilitar o ACPI pois minha placa não permite)
Ja tentei trocar o windows 7 32 btis pelo XP (nesse caso como Standart PC)
Ja teste varias combinações dos valores de Step Pulse e Dir Pulse no Mach3 (as vez o teste fica quase perfeito, mas se mandar repetir com a mesma configuração ja da diferença).
Configuração da minha maquina:
Area 120x100cm
Motores Neoyama 21 kgf
Fuso de esferas 16mm e guias apoiadas de 16mm em todos os eixos
Driver DMA860H
Controladora USB 4 eixos
Fontes individuais 48v 7A
Mach3
Ha alguma outra sugestão para sanar esse problema?



Offline Alebe

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Re:Falta de precisão / repetibilidade
« Resposta #1 Online: 24 de Julho de 2018, 15:50 »
Hugo,

Pode ser uma infinidade de coisas.
Mas vamos começar com coisas básicas e indo passo a passo.

Como vc configurou os pulsos de step e dir do mach pro driver?

E a config. de corrente dos drivers? como está?

Quais velocidades e acelerações está usando nos testes?

Uma outra coisa que faço nas minhas máquinas, seja ela qual for, fresadora, printer3d, etc. é descobrir a máxima velocidade e aceleração "em vazio" em que acontece a perda de passo.
Aí eu configuro meus programas de controle (Mach, Linuxcnc) de 15 a 20% menos desses valores.

Offline F.Gilii

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Re:Falta de precisão / repetibilidade
« Resposta #2 Online: 24 de Julho de 2018, 15:52 »
Teria que ver quais as necessidades dos drivers "entenderem" que houve um passo - há drivers que funcionam quando o sinal passa de positivo para negativo, e outros o contrario - de negativo para positivo.

Isso é ajustado na janela de configuração dos eixos em "Step Low Active" com uma marca "X" vermelha ou com uma marca "V" verde...

Online hugoalesse

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Re:Falta de precisão / repetibilidade
« Resposta #3 Online: 24 de Julho de 2018, 17:40 »
Alebe, seguem...
[size=0px]Como vc configurou os pulsos de step e dir do mach pro driver?[/size]
[/size][size=0px]R: tentei varias combinações os melhores resultados consegui com 2 e 2, ficou quase perfeito, porem nao mexi em nada e pedi para repetir o teste ja deu diferença de novo.
E a config. de corrente dos drivers? como está?
R: os motores trabalham em paralelo trabalham com 5.6A a configuração mais próxima do driver 5.13A esta nessa posição a próxima e 5.8AQuais velocidades e acelerações está usando nos testes?
R: Ja testei de 1000mm/m ate 3000mm/m sempre com acelerações em 10% da velocidade. Nem tentei acima disso pois como uso fuso de passo 5 o torque dos motores praticamente acaba na faixa de 600 rpm.
Uma outra coisa que faço nas minhas máquinas, seja ela qual for, fresadora, printer3d, etc. é descobrir a máxima velocidade e aceleração "em vazio" em que acontece a perda de passo.Aí eu configuro meus programas de controle (Mach, Linuxcnc) de 15 a 20% menos desses valores.



R: Nessa faixa de velocidades e acelerações que testei sempre o resultado e o mesmo.
 Melhora ou piora apenas com a mudança dos valores do step dir e step pulse.

[/size]

Online hugoalesse

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Re:Falta de precisão / repetibilidade
« Resposta #4 Online: 24 de Julho de 2018, 19:16 »
Teria que ver quais as necessidades dos drivers "entenderem" que houve um passo - há drivers que funcionam quando o sinal passa de positivo para negativo, e outros o contrario - de negativo para positivo.

Isso é ajustado na janela de configuração dos eixos em "Step Low Active" com uma marca "X" vermelha ou com uma marca "V" verde...



Boa noite!
Fabio, alterei a configuração conforme sua orientação alterei todos de "X" para "V" e ficou perfeito, fiz quatro processos de teste, alterando as velocidades e acelerações entre 1000 e 3000 mm/m e o resultado mostro na foto anexa, oito círculos perfeitamente sobrepostos.
Muitissimo obrigado pela orientação.
Abraço Forte.