As variações de tensão , criadas pela variação da resistência dos pots, são lidas e interpretadas dentro de uma escala que varia de 0 a 5V
A variação de tensão, o máximo e o mínimo, dependem do circuito divisor de tensão. Pode ser de 0V a 5V neste caso, do ponto de vista elétrico, mas isto tb depende da mecânica. Será verdade se a mecância permitir a excursão plena do pot, o que nem sempre acontece.
estão relacionadas a posições em binários
Prefiro dizer que está relacionado à posição dos pots e que a leitura do conversor AD será um número, um conjunto de bits, possivelmente contido em um único byte, se o conversor for de oito bits. Binário é um sistema de numeração, conveniente para humanos. O número poderá ser expresso em qualquer sistema que nos seja mais conveniente, o que é solenemente ignoradopela máquina ...
(conforme tamanho da minha informação em bits, no caso 8 bits - 64 posições possíveis).
Sim, oito bits quando o conversor for de oito bits ... nem sempre é o caso.
Oito bits permitem uma resolução de 256 pontos, não 64 ...
Esta informação, agora digital é enviada serialmente e já está adequada para o ciclo de trabalho de um PWM que possibilita a alteração de velocidade e sentido re rotação do motor. Correto ?
Pode estar adequada ou não ... eu não analisei o prog detalhadamente, mas é comum que os valores sofram processamento adicional. Pode não ser desejável uma tradução direta, pode ser interessante modificar a resolução ou tratar a grandeza não linearmente ...
PS: evite as citações integrais, isto não contribui para a inteligibilidade, desperdiça espaço e até atrapalha a visulaização da msg ...
