Oi pessoal.
Sou eu mais uma vez recorrendo aos mestres da programacao!
Dessa vez pessoal gostaria de saber como controlar de fato o cursor do display LCD,digo controlar de fato,pois quero direcionar o cursor para a posicao que eu quiser sem que ele rode todo o display...
Usando a biblioteca do lcd do pic18F452 nao fui bem sucedido.
Me parece que para se fazer algo assim e nescessario "ler" o LCD (atravez do R/W,se ano me engano) porem como usar esses dado?
Alem do mais se antes eu envio um dado ao LCD quer dizer que o Port que uso é saida,para que que eu faça a leitura,nao seria nescessario usar um outro Port como entrada ou posso usar o mesmo?

Gostaria de controlar esse bendito cursor.Gostaria de fazer algo assim:
Mudo a posicao do cursor,coluna por coluna,para na coluna desejada escrever um dado.
E possivel! Mas como? Ja usei diversos comando de cursor combinado com algumas outras funcoes e nada!

Uso o PIC18F452 e o MPLAB C18.
Se puderem mandar exemplos,agradeço!(sou meio lento )

Desde já Obrigado!
Sei que posso contar com voces,pois ja me valeram algumas vezes de desespero!

Marcos Dornelas!

Usando a biblioteca do lcd do pic18F452 nao fui bem sucedido

a biblioteca doLCD vc pode utilizar com qualquer uC ... basta que vc configure corretamente os pinos do uC ...
a grosso modo pois vai depender de sua biblioteca escrever no display será assim:

#include "biblioteca_LCD.h"  // inclusão da biblioteca para o LCD

lcd_inicia (valores);  //inicia o display

lcd_posicao(2,3);  // define localizaçao da escrita linha 2, coluna 3
lcd_escreve("Ola mundo!");  // imprime Ola mundo! no display
Mas como falei, vc precisa ver como é a biblioteca e se necessário fazer os devidos ajustes.

Marcos,

Existe um protocolo de comunicação entre o PIC e o HD44780, onde são enviadas informações do PIC ao LCD. E para posicionar o cursor não é necesário ler o LCD. Nesse protocolo, o PIC escreve o endereço e depois a informação a ser mostrada no LCD, é simples assim...

Voce precisa ler um pouco mais sobre como um LCD funciona, há linhas de dados de de controle (D0, D1, D2, D3, RS, E).  É só acionar adequadamente essas linhas e o LCD (na verdade, o HD44780) faz o que voce manda...

O que a biblioteca de LCD na linguagem C (ou assembly, Basic, ...) faz é empacotar essa sequência de sinais. Mas, ao invés de sair usando a biblioteca, eu gastaria um pouco de tempo para entender o que ela faz, como se liga um display ao PIC, etc. Pois isso não é nada complicado.

Marcos Dornelas

primeiro vou apenas reforçar a recomendação do mestre minilathe

Voce precisa ler um pouco mais sobre como um LCD funciona, há linhas de dados de de controle (D0, D1, D2, D3, RS, E).  É só acionar adequadamente essas linhas e o LCD (na verdade, o HD44780) faz o que voce manda...

depois que você ler sobre o assunto acima você vai entender esta linha já comentada...

lcd_posicao(2,3);  // define localizaçao da escrita linha 2, coluna 3
Como você possui o livro do Alberto, o capítulo 8 (pag 183) explica como controlar o display, e caso vc esta utilizando a biblioteca LCD do Alberto eu lhe adianto que ela possui um erro em uma das ultimas linhas da biblioteca, por este fato o display não irá funcionar, é neessário a correção, mas vc primeiro precisa entender como o display funciona, ok?

Procure o livro Conectando o PIC . Tem exemplos sobre isso que quer .
Senão poste o código aqui que fica mais fácil para ajudar .
Se mudou um codigo que operava em 4Mhz para 20 Mhz , atenção a configuração do cristal tem que ser HS 
Ex.
__CONFIG _WDT_ON & _HS_OSC

Aparecido :

Em C , dependendo do compilador , a coisa fica mais facil quando se utiliza pinos nao adjacentes , falando do port é claro, pois podemos definir isso . Uso o MikroC e é bem facil fazer como vc mesmo disse.

Já em Assembly é um pouco mais trabalhoso, mas não impossível , já que temos que criar algumas rotinas para facilitar a manipulação do byte ou nibble antes de entrega-lo aos pinos de saída que não serão pinos do mesmo port .

No caso mais comum , Byte direto no port , faço assim ,
 
#DEFINE   DISPLAY      PORTD      ; BARRAMENTO DE DADOS DO DISPLAY

Ou seja  , na rotina de escrita no LCD simplesmente carrego o caractere que quero escrever e chamo a rotina. ( Creio ser este o exemplo no conectando o Pic )
;-----------------------------------------------------------------------------------------
ESCREVE
   MOVWF   DISPLAY         ; ATUALIZA DISPLAY (PORTD)
   NOP            ; PERDE 1US PARA ESTABILIZAÇÃO
   BSF   ENABLE         ; ENVIA UM PULSO DE ENABLE AO DISPLAY
   MOVLW   .1
   CALL   DELAY_MS      ; DELAY DE 1MS
   RETURN            ; RETORNA
;-----------------------------------------------------------------------------------------


No seu caso , como quer utilizar pinos que não fazem parte do mesmo port e ainda utilizando comunicação através de 4 bits ( nibble) , pode-se fazer uma rotina , primeiramente dividindo o dado a ser escrito em duas partes e armazenando em duas variáveis temporarias ; depois atraves de intruções de comparação tipo BTFSS e BTFSC setar ou resetar esses pinos relativos ao dado a ser escrito.

Ex- Testa o bit menos signicativo do dado , se verdadeiro seta o pino menos significativo PortC2 que estará ligado a D4 .
Em tempo , não recordo se o menos significativo vai em D4 ou D7 na ligação de 4 bits do LCD.

Tambem nao esqueça que além dos caracteres   , estes pinos  escrevem os comandos no display, na rotina de inicialização do mesmo. 

Eu faria o seguinte . Montaria o LCD e o Pic com o cristal na frequencia que utilizará , com comunicação  8 bits num port completo para testar . Uma vez acertado o hardware , display mostrando um "hello word" qualquer, ai sim partiria para testar a 4 bits e depois em pinos de ports diferentes . Mas isso é só minha sugestão.

Sucesso aí ...

Interrupção externa para o encoder ....