As IOs dos pics funcionam como um clp? 5v=1 0v=0? Ou trabalham com tensões mais altas?

Viumau,

Me manda o hex, meu email é [email protected]

Estou batendo cabeça pra fazer o esquema da placa "clonePIC" (dei um nome pra ela) alguém tem o manual do Eagle4?

Fábio, muito obrigado!

Voltando ao assunto...

Um microcontrolador funciona como um clp. Ele é um "microcomputadorzinh o" em si. Não é isso? Ele recebe os sinais de entrada e o "programa" gravado nele (funcionando como um OS) gerencia as saidas. Os sinais das saídas comandam os circuitos (externos) de potência.

Pergunta - Criado o programa, grava-se o pic e ele faz as vezes de um CI qualquer que faz a mesma coisa?
Estou me referindo ao nosso propósito - controle de motores de passo - qual a vantagem então em usar um microcontrolador?

Sivio,

A diferença entre estas placas, que vendem por ai, com PIC e uma placa do Herculano é a quantidade de fios que precisa ligar na porta paralela ... A do Herculano precisa 4 fios por motor e a com PIC apenas dois... outra diferença é que a do Herculano precisa receber uma sequencia de quatro fases para poder girar de um lado ou outro ... isto o TCNC faz ...
As placas com PIC precisam apenas de dois sinais : Uma onda quadrada na entrada passo e um sinal alto ou baixo na entrada de direçao ...

Pensando em maquinas CNC, nao tem nada a ganhar, mas pense que estas placas nao sao apenas para CNCs, mas tambem para robotica e outras aplicaçoes, que nao usam o TCNC ... ai voce ja vai começar a ver as vantagens das placas com PIC ... Porque ? Porque com apenas uma chavinha e um ocilador a base de 555, voce controla um motor de passo, coisa mais dificil de ser feito com a placa do Herculano, pois voce vai precisar de quatro fases sincronizadas  ... Entao o PIC neste caso é otimo, certo ?

Imagine uma esteira sendo movimentada por um motor de passo ... claro que uma placa com PIC vai ser bem mais facil e economico  controlar a velocidade e direçao desta esteira ... certo ?

De resto a maioria destas placas sao iguais, nao sao melhores e nem piores, isto no caso de maquinas de CNC ...

Agora ha processos, para acionamento de motores de passo, diferentes, onde se tenta tirar o maximo possivel de um motor de passo qualquer ... exemplo : Placas tipo Chopper ...

Voce pode fazer um sistema chopper com cicuitos discretos, por exemplo com um L297 ... este componente ja vai te dar um controle superior ao das placas com PIC e a do Herculano, pois eles trabalham a corrente do motor, elevando o torque dos motores em muito ... porem nao da para mudar nada neste relacionamento placa motor, ou seja derrepente com um motor vai bem, mas com outro nao e la se foi a sua placa ...

Agora se voce quer uma placa versatil e que analize todas as caracteristicas do motor, mecanica, fisica, magnetica e eletrica ... e a partir destes dados gere a melhor sequencia de operaçao para os motores ai voce vai precisar de um microprocessador, nao um PIC, mas sim algo que tenha muita velocidade e poder de processamento, exemplo: O Rudolf esta usando um DSP, eu usaria um ARM, outros poderiam tentar com PIC mesmo (Eu nao tentaria, pois é muito fraquinho coitado), mas ai vai de cada um ...

Com microprocessadores voce pode atualizar, modificar, alterar caracteriscas de trabalho, processo, motores e etc... sem ter que mexer em nada na sua placa, apenas trocando o software ... mas para isto tu vais precisar dominar, e muito, nao só os processadores, mas tambem os motores ... e isto é outra vantagem, pois quanto mais se mexe mais se aprende e voce sempre vai ter a possibilidade de melhorar mais e mais, a cada novo dia ...

Agora um software mau feito vai transformar a sua alegria em desespero ... rsrsrs

Espero ter dado uma ideia geral das diferenças, mas se quiser mais detalhes é só gritar ... rsrsrs  

Fábio
No post de 11/08 as 22:48, voce está certo e esta errado ao mesmo tempo, tudo bem o pic pode gerar a sequencia de fogo do motor de passo, mas a vantagem é que ele pode analizar outros sinais vindos da placa como fim de curso e ao mesmo tempo reportar para o pc se estiver conectado pela rs232 ou usb pode pegar parâmetros vindos da placa controlada e analizar e retornar em ação, quanto utilizá-los em robótica é excelente pois pode-se fazer várias placas driver para controlar vários dispositivos se reportando a um microcontrolador central através da usart, cabe também colocar que um uC pode controlar muitos  motores de passo ao mesmo tempo, garanto que muito mais barato que um dedicado.
Lembro que quando estava estudando uC, havia um cara que para mostrar toda a capacidade dos uC chegou a construir um computador baseado em uC (RISC).
Quanto ao software mal feito, é ai que esta a vantagem, a correção do uC é fácil é só gravar outro SW novamente, num outro circuito faria o teste montando a placa, não dando certo refaz tudo, cálculo dos componentes, corrosão de placas, compra de novos componetes (mais gastos), no uC não é só refazer o SW.
E tem mais, depois que se esta experiente, depois de muito estudar o assunto, pode-se fazer um Sistema Operacional existe muitos sites a este respeito na REDE, os chamados MULTI TASKING ou Multi  Tarefa, nada mais é que um sistema operacional, isto é, muda-se algumas linha obdecendo algumas regras e voce tem o seu SW novo, isto é muito interessante pois vem a facilitar a programação, a elaboração de novos SW. Só para constar, os basic steps no inicio eram construidos com uC PIC.
Espero que não termine este tópico, é muito importante isto ser discutido, pois no final é mais um recurso a ser aplicado no produto final nosso que é uma CNC, e quanto mais nós chegarmos a uma perfeição melhor será o nosso produto, não sei se fiz me entender. Até mais

Minha opiniao é que os dois estao certos ... hoje existem PICs muito velozes no mercado, mas para se ter um bom projeto, precisa de muita pesquisa e paciencia, tipo Rudolf, que esta nesta batalha a quase 1 ano ...
Nao é simples partir de meros conceitos, para um produto final, que abranja todas as caracteriscas de um motor de passo ...
Os drivers que existem na net, na maioria, sao prototipos, que muitas vezes, ja foram descartados ate pelos seus criadores ... nao englobam nada de novo apenas ideias de como fazer ... acho que ninguem vai dar o peixe pronto para ninguem ...

O software mau feito é facil de ser trocado, o duro é saber por qual ... rsrsrs

Agora nao se esqueça que o hardware tambem tem que ser bem feito se nao haja troca de software para corrigir o incorrigivel ... rsrsrs